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嵌入式操作系統是嵌入式系統應用的核心。完成簡單功能的嵌入式系統一般不需要操作系統，但是隨著所謂后PC時代的來臨，嵌入式系統設計日趨復雜，嵌入式操作系統就必不可少了。一般而言，嵌入式操作系統不同于一般意義的計算機操作系統，它有占用空間小、執行效率高、方便進行個性化定制和軟件要求固化存儲等特點。 本文在討論了嵌入式操作系統的基本理論之后，論述了MINIX 3操作系統的特點，指出了MINIX 3向嵌入式操作系統方面發展的意義和可行性。建立可移植代碼是操作系統移植的首要步驟和重要途徑，本文又論述了建立可移植代碼的一般方法和過程。而后深入分析了MINIX 3操作系統的內核結構及組成部分，重組了內核目錄樹，列出了移植MINIX 3內核需要重新編寫的內核接口。在MINIX 3已有代碼的基礎上，分離了一部分機器相關代碼和體系結構不相關代碼，建立了相應的可移植代碼。 提到嵌入式，就不能不提ARM，ARM體系結構是目前最流行的嵌入式微處理器體系結構。本文就是針對ARM處理器體系結構來展開的，文中簡單介紹了ARM處理器的情況，并且對應ARM體系結構修改了MINIX 3內核的部分代碼。最后在深入分析了MINIX3操作系統進程調度算法和代碼之后，結合軟實時操作系統進程調度特點和要求，改進了MINIX 3進程調度策略，使之適合軟實時操作系統的要求，并給出了修改后的相關源代碼。
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：kksuyiwen
隨著科學技術的進步以及人民生活水平的日益提高，人均壽命日益延長，社會將進入老齡化，老人的醫療護理需求將很大。一方面老年病人更愿意接受家庭環境下的護理，另一方面從長遠來看，對人體生理參數指標的監測與記錄對現代人身體變化狀況的研究具有深遠意義。因此，本文設計了基于ARM人體生理參數監測系統終端和與之配套的專業醫療機構服務系統。 終端通過以太網接入到INTERNET，利用TCP/IP協議進行傳輸，實現生理參數信號的遠程采集與傳輸。在醫療端給出針對不同終端客戶的醫療建檔和服務。 1．文章介紹了人體生理參數(改參數包括血壓，脈搏波，體溫)的生物信號轉為電信號的醫理模型，然后根據醫理模型得到數學模型和物理模型。 2．給出終端硬件設計的實現。文章對終端采用的三星公司的S3C2440微處理器進行了介紹，并且實現了對終端系統中的AD數據采集、LCD液晶屏和觸摸屏的搭建、儲器的擴張、源系統的設計、網絡連接電路的硬件開發。這種基于ARM嵌入式處理器S3C2440及Linux操作系統的實現方案，經過實驗檢驗了其工作的可行性。 3．終端的嵌入式系統的軟件實現。實現了終端主要模塊中的液晶顯示屏、觸摸屏、AD、網絡芯片等在嵌入式linux環境下驅動的編寫。同時，本文對終端的應用程序的各個功能模塊的設計方法的進行了詳細介紹。 4．服務器端的軟件系統實現。對各個醫療模塊數據庫的構建也給出了詳細的介紹。 最后文章得到結論：基于以太網的人體生理參數采集系統能夠充分利用Internet的優勢，提高人們對自身身體變化的關注度，因而為遠程醫療、家庭保健、專家會診等新興的醫療技術提供良好的基礎支持。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：edrtbme
作為先進制造業的核心技術之一，焊接控制技術的飛速發展，對我國焊接機運動控制系統的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統是多任務并發的實時系統，作為實時系統研究關鍵問題之一的實時調度問題一直都是實時控制系統中的研究熱點，因此對特種焊接機運動控制系統實時調度問題的研究對于保證焊接機的強實時性、高可靠性和高穩定性具有重要的現實意義。 針對特種焊接機實時多任務并行協調控制的特點，首先總結和分析了前人在焊接機運動控制系統相關技術方面取得的成果，在吸收前人先進技術的基礎上，對系統的實時調度問題和算法做了相關理論研究。同時結合實時控制系統的特點，進一步分析了幾種常見的實時操作系統，選擇μc/OS-Ⅱ實時操作系統作為研究的基礎，研究確定焊接機控制系統的實時調度方法。 給出了焊接機運動控制系統硬件平臺各個功能模塊電路的設計，搭建了以ARM微處理器為核心的焊接機運動控制系統硬件平臺。然后詳細分析了μc/OS-Ⅱ系統的任務調度、任務管理等內核基本功能模塊，針對焊接機運動控制系統實時調度存在的問題.對μc/OS-Ⅱ的內核及其任務調度算法進行擴展改進，研究一種混合的調度策略，即采用兩種調度策略實現對焊接機運動控制系統中普通任務和實時任務的調度，最大限度地提高系統的實時性。通過測試，驗證了對μc/OS-Ⅱ實時內核及其任務調度算法進行擴展改進設計的有效性和可行性，系統運行正常，滿足焊接機運動控制系統任務調度的要求。取得了復雜焊接機運動控制系統任務實時調度策略及算法的成果，對焊接控制領域自動化和智能化的發展具有實際應用價值。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：eddy77
作為在保障網絡安全方面扮演著至關重要角色的防火墻技術從出現到發展至今一直是網絡安全研究中的關鍵技術之一，隨著互聯網的迅猛發展，它在信息化、網絡化的過程中也變的越來越重要。為了使防火墻能快速且深入地對網絡數據傳輸過程中的海量信息進行安全檢測，并能應對來自各個網絡層的威脅，將傳統的基于軟件的防火墻轉向硬件平臺實現是不可阻擋的發展趨勢。 首先闡述了網絡安全的現狀、網絡安全研究的重大意義、防火墻目前的發展狀況及未來的發展趨勢，然后介紹了防火墻的概念、功能和分類。重點分析了著名的開源入侵檢測系統Snort的功能實現及數據結構，對Linux中自帶的網絡安全工具Iptables/Netfilter的工作原理做了簡要介紹，然后對現在較流行的基于軟件的字符串匹配算法和硬件實現方法進行對比分析，通過對已存在的解決方法的深入研究，提出了基于ARM處理器并采用內容可尋址存儲器(CAM)的硬件防火墻系統設計方案。將Snort中對數據包載荷檢測部分中的順序檢測替換為由CAM結合Wu-Manbcr多模式匹配算法實現，其中CAM完成短模式匹配，Wu-Manber算法完成長模式匹配，并將Snort與Iptables/Netfilter有機結合移植到基于ARM的嵌入式平臺中，系統可以通過主機對防火墻的狀態進行實時監控和規則更新。 設計了防火墻的整個硬件電路，其中重點分析了CAM模塊的設計。通過對Sourcefire的Snort VRT2.4版免費規則庫的統計分析和計算模擬得出了對規則集的最佳劃分長度；在軟件部分研究了Bootloader制作、Linux內核的裁減與移植及根文件系統制作等內容。重點分析了摩托羅拉公司的專用CAM芯片MCM69C432的驅動程序設計和相應的調用方法，并結合主機軟件部分的功能分析了雙方的通信協議及實現，最后通過程序對系統仿真并選用林肯數據集進行模擬測試，測試結果表明系統比以前效率有了大幅提高，過濾速度已達到最初設計目標，證明了此硬件防火墻方案的可行性。 最后總結了本人的工作并指出此種方案的硬件防火墻的不足、需要改進之處和它的良好應用前景。
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：lanwei
隨著微電子技術和計算機技術的發展，工業生產過程的自動化和智能化程度越來越高。就玻璃工業生產而言，以前浮法玻璃生產線上所用的質量檢測都是通過利用人眼離線檢驗或專用儀器抽樣檢測，無法滿足實時檢測的要求，并且人眼檢測只能發現較大的玻璃缺陷，所以玻璃質量無法提高。目前國內幾家大型玻璃生產企業都開始采用進口檢測設備，可以對玻璃實現100％在線全檢，自動劃分玻璃等級，并獲得質量統計數據，指導玻璃生產，穩定玻璃質量水平。 但由于價格昂貴，加上國內浮法玻璃生產線現場條件復雜，需要很長時間的配套和適應，而且配件更換困難以及售后服務難以到位等問題，嚴重束縛了國內企業對此類設備的引進，無法提高國內企業在國際市場的競爭能力。 應對此一問題，本文主要研究了基于DSP+ARM的獨立雙核結構的嵌入式視頻缺陷在線檢測系統的可行性，提出了相應的開發目標和性能參數，并在此基礎上主要給出了基于TI公司TMS320C6202B DSP的視頻圖像處理以及缺陷識別的總體方案、硬件設計和相應的底層軟件模塊；同時論述了嵌入式工業控制以及網絡傳輸的實現方案——采用Samsung公司的基于ARM7內核的S3C4510B作為主控芯片，運行uClinux操作系統，設計出整個嵌入式系統的軟件層次模型和數據處理流程，其中編程底層的軟件模塊為上層的應用程序提供硬件操作和流程，從而實現缺陷識別結果的控制與傳輸。同時，本文還對玻璃缺陷的識別原理進行了深入的探討，總結出了圖象處理，圖象分割以及特征點提取等識別步驟。 本系統對于提高玻璃缺陷在線檢測的工藝水平、靈敏度、精度等級；提高產品質量、生產效率和自動化水平，降低投資及運行成本都將有著極其重要的現實意義。
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：shenglei_353
采用多功能終端構成一種小型衛星通信網，要求各個終端能夠像計算機一樣支持多種各樣的外部設備，并能實現組網功能。采用能支持嵌入式Linux操作系統的ARM處理器可很好地滿足這種需求。本文重點研究這種智能終端中基于ARM處理器的嵌入式軟件及其實現，主要內容有： (1)在分析嵌入式系統、ARM處理器、Linux操作系統特點的基礎上，論證了這種基于ARM處理器和Linux操作系統實現組網多功能終端方案的可行性和優越性。 (2)介紹了嵌入式系統的組成、開發流程和步驟，搭建了嵌入式系統開發和調試平臺，包括軟件開發工具、硬件調試工具，軟件組件等。 (3)分析了該衛星通信網終端的需求，并詳細闡述了本系統的硬件配置，包括ARM處理器、存儲器和輸入/輸出接口。 (4)論證了本系統軟件部分設計的目標，提出了一種軟件結構方案，包括Bootloader、LinuX內核、文件系統、圖形用戶界面、網絡應用程序這幾個方面的選型和開發目標。 (5)完成ARM嵌入式軟件平臺的設計與實現，包括U-Boot的修改和移植、Linux系統內核的移植和剪裁、嵌入式Linux文件系統的制作、圖形用戶界面的安裝和編程基礎，以及Linux系統中驅動程序的設計。關鍵詞：衛星通信網，地面終端，嵌入式系統，ARM，Linux
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：liu_yuankang
隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移動機器人最具挑戰性的能力之一，機器人感知、定位、認知及運動控制的性能是決定導航成功的關鍵因素。根據課題“仿生導航系統”的要求，本文選擇“主控制器+運動控制器+英特網遠程無線監控”結構進行導航移動機器人控制系統的設計。首先分析導航移動機器人體系結構，建立機器人運動學模型，最后詳細闡述控制系統的全部開發過程，包括控制系統需求分析、總體設計、功能模塊的劃分及軟硬件的設計與實現，并對無線通信及英特網通訊做了一些基礎研究，開發了無線通訊模塊軟件和上位機軟件。 在控制系統的硬件設計方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機無線通訊單元的電路設計。軟件方面，在μC/OS-Ⅱ實時操作系統的多任務環境下，利用其任務調度功能，合理地協調和組織了控制系統的各項硬件資源，提高了整個系統的實時性和可靠性。上位機采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監控程序界面，讓用戶可以方便直觀地遠程觀察和控制機器人。 該控制系統的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實驗平臺，經過實驗，驗證了系統的可行性，系統的各項功能及控制精度滿足設計要求。
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
光纖布拉格光柵(Fiber Bragg Grating)傳感器是近幾年光纖傳感技術領域的研究熱點，光纖光柵傳感器可以工作在強電磁場、高溫有腐蝕性的以及有爆炸危險性的惡劣環境中，且易于將多個光纖光柵串聯在一起構成光纖光柵陣列，實現分布式傳感，這是其他傳感元件所不及的。 本文設計了光纖光柵傳感網絡可調諧法布里-珀羅(Fabry-Perot)腔解調測試系統。系統主要分光路和電路兩部分，在光路部分，研究了光纖光柵解調技術，分析和比較了幾種常見的波長解調方法，由于F-P腔調諧范圍寬，可以實現多點測量，因此決定采用可調諧F．P腔法進行信號解調。對可調諧 F-P腔解調法做了理論分析和研究，并通過Matlab仿真對影響F-P濾波效果的腔長和反射率兩個參數進行了優化設計。在電路部分，首先設計整形電路將光電探測器的輸出信號整形成矩形脈沖信號，設計了計算中心波長的方法，最后搭建了硬件電路來驗證中心波長的計算方法。硬件電路以 Philips公司的 LPC2214 為核心處理器。該硬件電路包括電源電路，復位電路，串口電路，JTAG 調試接口，數碼管顯示等。軟件方面，設計了相關的軟件程序和模擬信號源，最后利用模擬信號源作為該解調測試系統的信號進行實驗驗證，得出實驗數據，經過分析驗證了該解調測試系統的可行性。
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：hooooor
本文實現了GPS中頻信號處理的整體設計方案。該方案使用Zarlink公司的GP2015射頻芯片和FPGA共同搭建硬件系統，用于實現GPS定位功能。其中GP2015芯片作為GPS信號接收前端，FPGA作為系統搭建和算法實現的平臺。 首先，針對建立GPS中頻數據處理平臺的需要，設計了GPS信號接收的射頻前端以及LVDS數據傳輸電路，編寫了FPGA傳輸大量高頻數據的VHDL程序，實現了數據的傳輸及存儲。其次，設計PC機的用戶界面接口程序，為控制和測試提供了可靠的保障。在此基礎上開發了GPS中頻數據處理的平臺，為研究GPS定位算法提供了硬件基礎。 數據捕獲和追蹤是GPS算法中最耗時的兩部分，因此，本設計提出快速精確的數據捕獲方法。在分析頻域捕獲算法的基礎上，提出相位差分精確定頻的方法，分析其可行性，給出實施方案并與普通串行精確定頻算法比較，經過實驗，得到了很好的結果。 在研究捕獲算法的基礎上，本文在FPGA上實現了GPS中頻信號的捕獲算法。既保證了軟件算法的靈活性又利用了硬件工作的實時性，達到了快速捕獲的目的。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dengzb84
傳統PLC使用時會出現一些問題，如程序死循環、程序跑飛、需要龐大的編譯系統作支持和不能實現精確位置控制等等；而發展到OPENPLC后，這些問題依然存在。為了更好地解決這些問題，本文提出一種全新的可編程控制器現場集成技術，用FPGA來實現PLC的功能，拋棄傳統PLC“程序”的概念，以“硬件線路”來實現控制功能，不論在經濟上還是在性能上都具有更大的優勢。 本課題在對國內外可編程控制器，重點是HardPLC的開發和應用的進展進行概述和分析的基礎上，系統開展了HardPLC組成模塊原理及其仿真模擬的研究。本研究的主要貢獻為： 1.對比分析了CPLD和FPGA的性能特點，闡明了Xilinx公司FPGA芯片結構的兩個創新概念，指出了其優越性能的結構基礎； 2.系統分析了用HardPLC實現控制系統時的一些通用模塊，對每個模塊的工作原理進行了深入的探討，用VHDL語言建立了每個模塊的模型，在此基礎上進行了仿真、綜合，為進一步研究可編程控制器的現場集成奠定了基礎； 3.在仿真綜合的基礎上，用所建立的模型完成了特定邏輯控制系統的控制要求，充分展示了其實際應用的可行性； 4.在分析Xilinx公司SPARTANII系列FPGA芯片配置模式的基礎上，確定了應用于實際的基于CPLD控制的FPGA芯片SlaveParallel配置模式。 本課題研究建立的模型對于開發具有我國自主知識產權的HardPLC組成IP庫具有一定的理論意義；對特定系統的控制實現，充分展示了基于FPGA的可編程控制器現場集成技術可以廣泛應用于工控領域，加大推廣力度和建立更多的IP庫，在許多應用場合可以取代傳統的PLC控制系統，為工控領域提供高可靠、低價格、簡單易操作的解決方案，這將帶來巨大的社會經濟效益；所確定的FPGA芯片配置模式可廣泛應用于對FPGA芯片配置數據的加載，在實踐生產中具有重要的實用價值。
上傳時間： 2013-05-30
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