隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長(zhǎng)，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對(duì)這些問(wèn)題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過(guò)將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)，給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式，分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的只體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過(guò)程，按層次分為三個(gè)大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動(dòng)控制模塊。對(duì)各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過(guò)程數(shù)據(jù)服務(wù)；CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）服務(wù)、過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）服務(wù)、對(duì)象字典服務(wù)；運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對(duì)每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。
標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng)器 工業(yè)以太網(wǎng) 接口
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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Altium Designer 10 提供了一個(gè)強(qiáng)大的高集成度的板級(jí)設(shè)計(jì)發(fā)布過(guò)程，它可以驗(yàn)證并將您的設(shè)計(jì)和制造數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，這些操作只需一鍵完成，從而避免了人為交互中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。發(fā)布管理系統(tǒng)簡(jiǎn)化規(guī)范了發(fā)布您的設(shè)計(jì)項(xiàng)目的流程，或者更具體地說(shuō)，是那些項(xiàng)目中定義的配置， 直觀，簡(jiǎn)潔而且穩(wěn)定。更重要的是，該系統(tǒng)可以被直接鏈接到您的后臺(tái)版本控制系統(tǒng)。 新增的強(qiáng)大的預(yù)發(fā)布驗(yàn)證手段的組合 - 用以確保所有包含在發(fā)布中的設(shè)計(jì)文件都是當(dāng)前的，與存儲(chǔ)在您的版本控制系統(tǒng)中的相應(yīng)的文件“主人”保持同步的文件，并且通過(guò)了所有特定的規(guī)則檢查（ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發(fā)布管理，并可保證卓越的發(fā)布質(zhì)量。亮點(diǎn) ● 提供了將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理置于設(shè)計(jì)流程核心地位的全新桌面平臺(tái)● 提供了新的維度，以供器件數(shù)據(jù)的搜尋和管理，確保輸出到制造廠(chǎng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確性和可重復(fù)性● 為設(shè)計(jì)環(huán)境提供供應(yīng)鏈信息的智能鏈接，確保對(duì)元器件的使用有更好的選擇● 提供了涵蓋整個(gè)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)生命周期的器件數(shù)據(jù)管理方案，而結(jié)構(gòu)性的輸出流程更是確保了輸出信息的完整性R10 系列的增強(qiáng)功能包括：輸出Output Job編輯器、內(nèi)電層分割加速改善、彈出式的多邊形鋪銅管理器、AtmelQTouch支持、自定制的笛卡爾直角和極坐標(biāo)柵格、Aldec HDL 仿真功能、實(shí)現(xiàn)比使用指針更多的GUI增強(qiáng)，以及隨著Altium Designer10臨近發(fā)布日前，我們將構(gòu)建其中的更多酷炫功能。而且，其平臺(tái)穩(wěn)定性也得到了增強(qiáng)。新功能與過(guò)去以季節(jié)性主題（如Winter09，Summer09）來(lái)命名的方案不同，而是采用新型的平實(shí)的編號(hào)形式來(lái)為新的發(fā)布版本進(jìn)行命名。最新發(fā)布的Altium Designer - Release 10 將繼續(xù)保持不斷插入新的功能和技術(shù)的過(guò)程，使得您可以更方便輕松地創(chuàng)建您的下一代電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 Altium 的統(tǒng)一的設(shè)計(jì)架構(gòu)以將硬件，軟件和可編程硬件等等集成到一個(gè)單一的應(yīng)用程序中而聞名。它可讓您在一個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)，甚或是整個(gè)團(tuán)隊(duì)里自由地探索和開(kāi)發(fā)新的設(shè)計(jì)創(chuàng)意和設(shè)計(jì)思想，團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人都擁有對(duì)于整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的統(tǒng)一的設(shè)計(jì)視圖。在軟件解決方案的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，偶爾腦子里會(huì)跳出不斷進(jìn)化的創(chuàng)意，跳出的每一個(gè)創(chuàng)意都在它能做么，并且能給用戶(hù)帶來(lái)什么好處方面，帶領(lǐng)軟件的解決方案到一個(gè)更高的臺(tái)階。Release 10 的到來(lái)是對(duì)于Altium Designer的又一個(gè)進(jìn)化跳躍 – 是軟件及其功能上的世代性的交替和革新，如果您愿意縱向追溯，其規(guī)模DXP平臺(tái)推出以來(lái)，從未見(jiàn)過(guò)的以單一的統(tǒng)一模式交付的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 此次飛躍的亮點(diǎn)是收集了大量令人印象深刻而廣泛全面的新技術(shù)，旨在不但幫助進(jìn)化您管理您的設(shè)計(jì)信息的方式，而且還幫助您自動(dòng)配置發(fā)布程。AD10 與Altium Vault Server -- 來(lái)自Altium的另一解決方案 -- 提供了一個(gè)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，它可以有效地識(shí)別并解決許多導(dǎo)致設(shè)計(jì)，發(fā)布和制造等進(jìn)程緩慢的各種問(wèn)題。它是一種非常具有創(chuàng)造性和革命性的智能數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。該數(shù)據(jù)管理解決方案的重要組成部分是一個(gè)元器件管理系統(tǒng)。該元器件管理系統(tǒng)提供了真正的生命周期追蹤功能和器件檢驗(yàn)的獨(dú)立性。 Altium Designer 10 提供了一個(gè)強(qiáng)大的高集成度的板級(jí)設(shè)計(jì)發(fā)布過(guò)程，它可以驗(yàn)證并將您的設(shè)計(jì)和制造數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，這些操作只需一鍵完成，從而避免了人為交互中可能出現(xiàn)的誤差。發(fā)布管理系統(tǒng)簡(jiǎn)化規(guī)范了發(fā)布您的設(shè)計(jì)項(xiàng)目的流程，或者更具體地說(shuō)，是那些項(xiàng)目中定義的配置， 直觀，簡(jiǎn)潔而且穩(wěn)定。更重要的是，該系統(tǒng)可以被直接鏈接到您的后臺(tái)版本控制系統(tǒng)。 新增的強(qiáng)大的預(yù)發(fā)布驗(yàn)證手段的組合 - 用以確保所有包含在發(fā)布中的設(shè)計(jì)文件都是當(dāng)前的，與存儲(chǔ)在您的版本控制系統(tǒng)中的相應(yīng)的文件“主人”保持同步的文件，并且通過(guò)了所有特定的規(guī)則檢查（ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發(fā)布管理，并可保證卓越的發(fā)布質(zhì)量。通過(guò)AD10，您可以利用完整的生命周期（從概念和設(shè)計(jì)，經(jīng)由原型和產(chǎn)品，到折舊和廢棄 ）來(lái)開(kāi)發(fā)并管理您的電子產(chǎn)品，關(guān)于所有這些操作的正確性您都有足夠的信心。我們很高興能帶給您這些富有靈感的新技術(shù)，和很多其他新功能一起，我們開(kāi)發(fā)了這個(gè)發(fā)布系統(tǒng)并且得到了很多正面的反應(yīng)，我們相信您也會(huì)很興奮！通過(guò)全新的安裝和內(nèi)容交付系統(tǒng)，以及Altium Subscrption 訂戶(hù)計(jì)劃可讓您訪(fǎng)問(wèn)那些酷炫的新功能，并且隨時(shí)保持更新。以可選擇的插件方式交付各種功能模塊，您再也不需要為下一個(gè)主體（或附體）發(fā)布而等待。相反，如果您愿意，您可以通過(guò)一個(gè)內(nèi)容流水線(xiàn) 持續(xù)不斷地從Altium獲得最新的技術(shù)和解決方案的更新。Altium Designer 10 – ---所有一切將從這里開(kāi)始。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和發(fā)布管理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)Altium Designer 的統(tǒng)一平臺(tái) – 用一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型來(lái)代表所設(shè)計(jì)的系統(tǒng) – 已被有效地運(yùn)用，而且已有效地解決了在確保不斷增長(zhǎng)的產(chǎn)品性能增強(qiáng)和革新的要求的同時(shí)，提供更高的數(shù)據(jù)完整性的問(wèn)題。其結(jié)果是一個(gè)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理模式的執(zhí)行，允許關(guān)于設(shè)計(jì)世界和最終負(fù)責(zé)構(gòu)建實(shí)際產(chǎn)品的供應(yīng)鏈這二者之間的鏈接進(jìn)行正式的定義。統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型會(huì)將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)映射到供應(yīng)鏈將實(shí)際構(gòu)建的特定的產(chǎn)品條目（裸裝配板）。有了這種模型，并且配以各種功能和技術(shù)的廣泛支持，該軟件可使您輕松無(wú)痛苦地，流線(xiàn)式地，自動(dòng)地傳遞來(lái)自設(shè)計(jì)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)到產(chǎn)品領(lǐng)域 – 以高集成度的，直觀的方式一鍵生成數(shù)據(jù)的輸出。板級(jí)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)出到 Ansoft HFSS?Updated in Beta 4對(duì)于那些需要用到RF和幾G頻率數(shù)字信號(hào)的PCB設(shè)計(jì)，您現(xiàn)在可以直接從PCB編輯器導(dǎo)出您的PCB文檔到一個(gè) Ansoft Neutral文件格式，這種格式可以被直接導(dǎo)入并使用 Ansys' ANSOFT HFSS? 3D Full-wave Electromagnetic Field Simulation軟件來(lái)進(jìn)行仿真。 Ansoft 與Altium合作提供了在PCB設(shè)計(jì)以及其電磁場(chǎng)分析方面的高質(zhì)量協(xié)作能力。導(dǎo)出到 SiSoft Quantum-SI?Altium Designer 的 PCB編輯器支持保存PCB設(shè)計(jì)時(shí)同時(shí)包括詳細(xì)的層棧信息以及過(guò)孔和焊盤(pán)的幾何信息，并保存為CSV文件，該文件可用于 SiSoft 的 Quantum-SI 系列信號(hào)完整性分析軟件工具。 SiSoft 與 Altium 合作特別為Altium Designer的用戶(hù)提供了最理想的 Quantum-SI 可接受的導(dǎo)入格式。PCB 3D 視頻為了提供對(duì)于您的PCB板的更為生動(dòng)和更為有用的文檔， Altium Designer 的 Release 10 提供了生成PCB 3D視頻文檔的功能。 從您的主管那邊所看到的PCB 3D視頻的內(nèi)容，就是簡(jiǎn)單的一系列關(guān)于您的PCB板3維畫(huà)面的快照截圖，類(lèi)似于關(guān)鍵幀。對(duì)于這一系列按順序排列的每一個(gè)后來(lái)的畫(huà)面關(guān)鍵幀，您都可以調(diào)整其縮放程度，平移或者旋轉(zhuǎn)，調(diào)整這些所有相對(duì)之前的關(guān)鍵幀的設(shè)置。輸出時(shí)，畫(huà)面幀的順序采用強(qiáng)大的多媒體發(fā)布器導(dǎo)出為視頻格式 – 一個(gè)可配置的輸出媒介被單獨(dú)添加到 Release 10 以用于生成PCB 3D 視頻。 其結(jié)果就是一系列畫(huà)面幀按順序平滑地內(nèi)插到關(guān)鍵幀系列。統(tǒng)一的光標(biāo)捕獲系統(tǒng)Altium Designer 的 PCB編輯器已經(jīng)有了很好的柵格定義系統(tǒng) – 通過(guò)可視柵格，捕獲柵格，元件柵格和電氣柵格等等都可以幫助您有效地放置您的設(shè)計(jì)對(duì)象到PCB文檔。隨著Altium Designer 10 的發(fā)布，該系統(tǒng)已休整而且隨著統(tǒng)一的光標(biāo)捕獲系統(tǒng)的到來(lái)達(dá)到一個(gè)新的水平。該系統(tǒng)匯集了三個(gè)不同的子系統(tǒng)，共同驅(qū)動(dòng)并達(dá)到將光標(biāo)捕獲到最優(yōu)選的坐標(biāo)集：用戶(hù)可定義的柵格，直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)之間可按照喜好選擇；捕獲柵格，它可以自由地放置并提供隨時(shí)可見(jiàn)的對(duì)于對(duì)象排列進(jìn)行參考的線(xiàn)索；以及增強(qiáng)的對(duì)象捕捉點(diǎn)，使得放置對(duì)象的時(shí)候自動(dòng)定位光標(biāo)到基于對(duì)象熱點(diǎn)的位置。按照您覺(jué)得合適的方式，使用這些功能的組合， 可確保您輕松地搞定在PCB工作區(qū)放置和排列您的對(duì)象！PCB 中類(lèi)的結(jié)構(gòu)在將設(shè)計(jì)從原理圖轉(zhuǎn)移到PCB的時(shí)候，Altium Designer中已經(jīng)提供了對(duì)于高質(zhì)量，穩(wěn)定的類(lèi)（器件類(lèi)和網(wǎng)絡(luò)類(lèi)）創(chuàng)建功能的支持。Release 10 將這種支持提升到一個(gè)新的水平，可以在PCB文檔中定義生成類(lèi)的層次結(jié)構(gòu)。從本質(zhì)上講，這使得您可以按照?qǐng)D紙層次將元件或網(wǎng)絡(luò)類(lèi)組合到從那張圖紙生成的一個(gè)母類(lèi)，而這個(gè)母類(lèi)本身也可以是它上面的一個(gè)母類(lèi)的子類(lèi)，如此一路到您的設(shè)計(jì)中的頂層圖紙。而頂層生成的母類(lèi)（或叫特級(jí)類(lèi)）從本質(zhì)上來(lái)講即是類(lèi)的結(jié)構(gòu)層次的源頭。這些所有生成的母類(lèi)都被稱(chēng)為結(jié)構(gòu)類(lèi)。結(jié)構(gòu)類(lèi)，不僅允許在PCB領(lǐng)域中對(duì)原理圖文檔結(jié)構(gòu)進(jìn)行繁衍和高級(jí)導(dǎo)航 ，而且也可用于邏輯查詢(xún)，例如，設(shè)計(jì)規(guī)則的范圍，或者設(shè)置條件進(jìn)行過(guò)濾查找。設(shè)計(jì)協(xié)作喜歡進(jìn)行協(xié)同PCB設(shè)計(jì)，多個(gè)設(shè)計(jì)師可以同一時(shí)間對(duì)同一電路板進(jìn)行工作，然后把他們的結(jié)果合并在一起的想法？ Release 10 帶來(lái)了真正的PCB設(shè)計(jì)過(guò)程中的協(xié)作。通過(guò)新的協(xié)作，比較和合并面板您會(huì)了解你的PCB板當(dāng)前的狀態(tài)，與您的協(xié)作同伴的結(jié)果進(jìn)行比較。點(diǎn)擊面板上的命令來(lái)顯示差異，然后使用差異映射圖得到關(guān)于誰(shuí)在板上做了些什么的整體視圖。在映射圖中進(jìn)行點(diǎn)擊以所放到您感興趣的區(qū)域，然后在工作區(qū)中使用右鍵單擊命令來(lái)保留您的更改，或拖拽其他人所做的更改到您的PCB板。甚至還有一個(gè)自動(dòng)命令，可以自動(dòng)集成所有的與您的板子的當(dāng)前版本不相沖突的更改 ，并且?guī)?lái)大量來(lái)自其他設(shè)計(jì)師的布線(xiàn)成果。當(dāng)您一切準(zhǔn)備就緒，可以將更新保存下來(lái)，并提交回儲(chǔ)存庫(kù)。每個(gè)設(shè)計(jì)師還可以定義工作區(qū)域，確保每個(gè)人都知道其他人在哪一塊工作，以及不能在哪一塊工作。對(duì)于 Atmel Touch Controls 的支持隨便看一下如今任何最新的電子產(chǎn)品，您也許會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)很酷的用戶(hù)界面 - 如按鈕，滑條和滾輪等等觸摸感應(yīng)控制塊。為了適應(yīng)您的電子產(chǎn)品中對(duì)這種控制塊的使用，Altium Designer 10 提供了在您的PCB中創(chuàng)建平面電容性的傳感器模式的支持，用于 Atmel? QTouch? 和QMatrix? 傳感器控制器。增強(qiáng)的多邊形鋪銅管理器Altium Designer 的Release 10 中的多邊形鋪銅管理器 對(duì)話(huà)框提供了更強(qiáng)大的功能性增強(qiáng)，提供了關(guān)于管理您的PCB板中所有多邊形鋪銅的附加功能。這些附加功能包括創(chuàng)建新的多邊形鋪銅，訪(fǎng)問(wèn)對(duì)話(huà)框的相關(guān)屬性和多邊形鋪銅刪除，等等都可以在這里進(jìn)行操作 --- 全面地豐富了多邊形鋪銅管理器對(duì)話(huà)框的內(nèi)容，并將多邊形鋪銅管理整體功能帶到新的高度！為使設(shè)計(jì)師們成功協(xié)作的重要工具，是使得設(shè)計(jì)師們能夠圖形化地比較他們的工作成果，然后合并以保留任何他們認(rèn)為合適的更改。但對(duì)于庫(kù)方面的協(xié)作呢？ Altium Designer 已經(jīng)提供了在某一時(shí)間更新PCB到庫(kù)元件的最新版本的功能，但Release 10 包含了一個(gè)功能強(qiáng)大，可視化比較的工具，以協(xié)助PCB設(shè)計(jì)師在更新和改變控制流程方面的工作。
標(biāo)簽： Altium Designer軟件下載
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0067、同步電機(jī)模型的MATLAB仿真論文資料
標(biāo)簽： MATLAB 0067 同步電機(jī) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶(hù)：eeworm
采用改進(jìn)同步整流技術(shù)的新一代DC TO DC模塊電源
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶(hù)：eeworm
專(zhuān)輯類(lèi)-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專(zhuān)輯-119冊(cè)-749M 采用改進(jìn)同步整流技術(shù)的新一代DC-TO-DC模塊電源.pdf
上傳時(shí)間： 2013-07-19
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本文對(duì)直驅(qū)式變速恒頻風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)從理論到仿真進(jìn)行了較為全面深入的研究，在詳細(xì)分析直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn)和已有最大功率跟蹤算法的基礎(chǔ)上，確立了由梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構(gòu)成的并網(wǎng)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出了通過(guò)控制直流升壓電路的占空比，以使風(fēng)機(jī)獲得最大功率的跟蹤算法，同時(shí)增加速度估算控制方法，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 由直流升壓電路中儲(chǔ)能大電感的存在，迫使發(fā)電機(jī)的各相電流為梯形波，為了發(fā)電機(jī)輸出功率平穩(wěn)，減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，則發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)最好是梯形波。梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相電壓為梯形波，通過(guò)整流橋整流之后，獲得脈動(dòng)較小的整流直流電壓，特別適合于大電感濾波，同時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，系統(tǒng)振動(dòng)噪聲低。該電機(jī)可以和風(fēng)力機(jī)直接耦合，適用于大型低速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。三相不可控整流具有可靠性高，簡(jiǎn)化硬件電路；直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓，經(jīng)逆變器逆變后并網(wǎng)。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風(fēng)電系統(tǒng)快速跟蹤風(fēng)速的變化，維持最佳葉尖速比，捕獲最大風(fēng)能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺(tái)搭建了仿真模塊并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，對(duì)所設(shè)計(jì)的最大功率跟蹤算法進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明，該算法具有較快的系統(tǒng)響應(yīng)，速度估算器也能較快的跟蹤變化的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：libinxny
本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線(xiàn)性映射，具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力，十分適合于解決復(fù)雜的非線(xiàn)性控制問(wèn)題。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，得到了較為深入的研究，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，需要離線(xiàn)確定的參數(shù)少、泛化能力強(qiáng)、逼近精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制策略，建立了一種包含辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)動(dòng)態(tài)辨識(shí)系統(tǒng)輸出并對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性較強(qiáng)、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線(xiàn)訓(xùn)練后，將其用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角在線(xiàn)估計(jì)。結(jié)果表明，該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度，且估計(jì)的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的各種控制策略奠定了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本，為研究永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計(jì)創(chuàng)造了條件。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶(hù)：1101055045
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠(chǎng)自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對(duì)發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過(guò)采用先進(jìn)控制策略改進(jìn)其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進(jìn)一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶(hù)：郭靜0516
作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動(dòng)機(jī)及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在理論分析的基礎(chǔ)上，探討了永磁電機(jī)的各種磁路結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場(chǎng)合的優(yōu)缺點(diǎn)，最后選擇了表面凸出式磁路結(jié)構(gòu)，建立了手算電磁設(shè)計(jì)程序，進(jìn)行了多方案的優(yōu)選；探討了引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的原因和減小波動(dòng)的措施，采用了一系列諸如分?jǐn)?shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施，成功地減小了力矩波動(dòng)，改善了伺服電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性；在電磁設(shè)計(jì)手算的基礎(chǔ)上，首次采用優(yōu)秀的數(shù)學(xué)工具軟件Mathcad2001進(jìn)行了Windows平臺(tái)下的PMSM機(jī)輔設(shè)計(jì)程序的開(kāi)發(fā)，增加了可視性，并大大簡(jiǎn)化了程序的開(kāi)發(fā)，提高了設(shè)計(jì)效率，快速方便準(zhǔn)確地進(jìn)行了電機(jī)的電磁計(jì)算；應(yīng)用先進(jìn)的AutoCAD 2000繪圖軟件設(shè)計(jì)和繪制了全套電機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙；參加了樣機(jī)的全部試驗(yàn)項(xiàng)目，試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)定目標(biāo)，全面滿(mǎn)足了伺服系統(tǒng)用電機(jī)的高效率、高功率因數(shù)、小振動(dòng)、低噪音、低發(fā)熱、動(dòng)態(tài)性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統(tǒng)部分里，作者探討了永磁同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向矢量控制理論，探討了快速電流跟蹤方法的實(shí)現(xiàn)；在永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，建立了基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案，使用了最新推出的電機(jī)專(zhuān)用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅(qū)動(dòng)IR2130芯片、軸角／數(shù)字量轉(zhuǎn)換RDC-19222芯片及串行通信轉(zhuǎn)換MAX232芯片，在消化了這些芯片的大量手冊(cè)和開(kāi)發(fā)工具的資料后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì)，包括編寫(xiě)和調(diào)試了部分DSP程序，設(shè)計(jì)和焊接了部分硬件電路板。這些預(yù)研工作為設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專(zhuān)用控制器打下了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 數(shù)字化 伺服控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶(hù)：duoshen1989
該文通過(guò)大量的文獻(xiàn)資料閱讀,對(duì)永磁同步電機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢(shì)有了一個(gè)比較全面的理解,在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制的機(jī)理,并提出了一套相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩直接控制方案,建立了仿真和試驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究,獲得了有價(jià)值的研究成果.該文的主要內(nèi)容包括:(1)由空間矢量模型推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)的磁鏈、電壓和轉(zhuǎn)矩的公式,描述了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制的基本控制機(jī)理,分析了永磁同步電機(jī)與感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩直接控制方式上的不同之處以及轉(zhuǎn)矩直接控制對(duì)永磁同步電機(jī)的要求.(2)在對(duì)永磁同步電機(jī)運(yùn)行機(jī)理的分析基礎(chǔ)之上,討論了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制系統(tǒng)中各個(gè)控制子模塊的功能和具體的實(shí)現(xiàn)方式,提出了一套永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制的具體實(shí)施方案,并根據(jù)這套方案建立了基于Simulink(Matlab)的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制仿直模型,對(duì)所出的控制方案進(jìn)行了仿真分析.(3)在理論研究的基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)研制了一套基于DSP+IPM的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),編寫(xiě)了控制程序軟件,進(jìn)行了永磁同步電機(jī)運(yùn)行實(shí)驗(yàn).
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 轉(zhuǎn)矩 直接控制
上傳時(shí)間： 2013-05-29
上傳用戶(hù)：diertiantang
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