永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便?，F(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標量控制中，轉速與位置的閉環(huán)控制都需要在電機軸上安裝一個速度傳感器，但是由于速度傳感器的引進不僅增加了成本，降低了系統(tǒng)可靠性，還存在安裝問題，效果并不十分理想。因此高性能無速度傳感器控制成為近年來電機研究的熱點。 本文在系統(tǒng)介紹卡爾曼濾波器的基礎上，將其引入到永磁同步電機無速度傳感器狀態(tài)觀測中。由于永磁同步電機是一個強耦合的多階非線性系統(tǒng)，本文采用了工程實際中普遍采用的泰勒展開式截斷的方法，對電機方程線性化處理，將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統(tǒng)，并加入了反映電機系統(tǒng)模型誤差和環(huán)境干擾的系統(tǒng)噪聲和測量噪聲模型，形成擴展卡爾曼濾波算法。擴展卡爾曼濾波器將電機轉子位置與轉速作為系統(tǒng)狀態(tài)變量進行實時估算，并將所得信息反饋到永磁同步電機控制系統(tǒng)中。通過仿真，與電機實際運行狀態(tài)進行比較，證明了擴展卡爾曼濾波具有良好的動態(tài)跟蹤能力和抗噪聲能力。 針對擴展卡爾曼濾波算法在無速度傳感器控制中存在的不足，本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統(tǒng)狀態(tài)變量，建立新的完全線性化的系統(tǒng)方程，并且卡爾曼濾波算法中的系統(tǒng)協(xié)方差矩陣成為時不變序列，因此可以直接應用線性卡爾曼濾波算法。仿真結果證明，與擴展卡爾曼濾波算法相比，新的算法更加簡單，減輕了繁重的參數調節(jié)任務，易于數字化實現(xiàn)，不僅具備擴展卡爾曼濾波算法的優(yōu)勢，而且在某些性能方面超越了擴展卡爾曼濾波算法。 通過分析得知，由于將系統(tǒng)模型不確定性與測量噪聲體現(xiàn)在系統(tǒng)方程中，因此卡爾曼濾波算法在狀態(tài)估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波 算法為理論基礎，以永磁同步電機為對象，以數字信號處理器（DSP）為核心，設計了電機狀態(tài)觀測系統(tǒng)的設計方案。整個方案在不增加成本的基礎上，充分利用數字信號處理器（DSP）豐富的資源和強大的運算能力，通過檢測電機相電流，實時估算出電機轉子位置與轉速。本系統(tǒng)可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度傳感器，為電機控制系統(tǒng)提供轉子位置和轉速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統(tǒng)付諸實踐，應用于實際工程中，對卡爾曼濾波算法在永磁同步電機無速度傳感器控制方面的性能進行進一步研究。關鍵詞：永磁同步電機；無速度傳感器；卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
永磁同步電機FOC算法的流三相電流重構算法。
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：270189020
本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實現(xiàn)對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結構，內環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)，其速度的采集是通過編碼器獲得。是一個不可多得矢量控制例程?？刂瞥绦蚩梢圆捎?asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹！
上傳時間： 2015-04-29
上傳用戶：chenjjer
本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實現(xiàn)對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結構，內環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)，其速度的獲得是靠滑模自適應算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程?？刂瞥绦蚩梢圆捎?asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹！
上傳時間： 2015-04-29
上傳用戶：zl5712176
擴展卡爾曼濾波 信息同步 數據融合算法實現(xiàn)
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：爺的氣質
一個更為先進的嵌入式操作系統(tǒng).采用RMS線程調度算法,具有信號量等同步對象.亦包括GUI. 通過該系統(tǒng)您可以極大知道Windows的內部秘密.
標簽： Windows RMS GUI 嵌入式操作系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：huql11633
本算法是TD-SCDMA中初始同步捕捉DwPTS下行同步導頻時隙的仿真
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：gaojiao1999
采用相關的算法進行同步，并可粗略估計出多徑信道的時延
標簽： 算法
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：釣鰲牧馬
使用TI TMS2407 實現(xiàn)SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發(fā)板上已經調試成功。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：xiaoxiang
此源碼是實現(xiàn)線程間同步互斥的算法，較好的顯現(xiàn)線程之間的同步互斥功能
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：kelimu
