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啟發(fā)式算法

  • 通過引入與余差有關的代價函數,給出了一種高精度估計基礎矩陣的線性算法——加權平移算法.首先 將原始輸入數據加權,計算加權后數據的重心坐標,將坐標原點平移到該重心坐標,再作歸一化處理.然后用8點 算

    通過引入與余差有關的代價函數,給出了一種高精度估計基礎矩陣的線性算法——加權平移算法.首先 將原始輸入數據加權,計算加權后數據的重心坐標,將坐標原點平移到該重心坐標,再作歸一化處理.然后用8點 算法求出基礎矩陣F陣的8個參數,實現了F陣的高精度估計.實驗結果表明,此算法具有良好的魯棒性,且余差 和對極距離都小于其他線性算法,提高了基礎矩陣的精度.

    標簽: 加權 數據 算法 函數

    上傳時間: 2016-08-15

    上傳用戶:zgu489

  • 幾個常用的優化算法的C程序和MATLAB代碼

    幾個常用的優化算法的C程序和MATLAB代碼,D F P變尺度法子程序,Powell法子程序,黃金分割法子程序,進退法子程序,外點懲罰函數法子程序等。

    標簽: MATLAB 優化算法 C程序 代碼

    上傳時間: 2016-10-02

    上傳用戶:exxxds

  • 1.產生白噪聲程序 編程產生一組正態分布的白噪聲信號,它的均值和方差以及長度可隨意調整。將產生的白噪聲信號存入數據文件。 本程序算法用C++語言編寫。首先用乘同余法產生均勻分布白噪聲

    1.產生白噪聲程序 編程產生一組正態分布的白噪聲信號,它的均值和方差以及長度可隨意調整。將產生的白噪聲信號存入數據文件。 本程序算法用C++語言編寫。首先用乘同余法產生均勻分布白噪聲,再用變換抽樣法轉換為高斯分布白噪聲。算法及程序實現敘述如下。 1) 設定x初值為11,A=179,長度WNlength,均值Average,方差Serror為用戶輸入的變量; 2) M =235,ζi= x/M; 3) 取ζi的小數部分再賦值給ζi+1,這就是均勻分布白噪聲; 4) 利用公式 η1=Serror×(–2*logζ1)0.5×cos(2pζ2) +Average η2= Serror×(–2*logζ1)0.5×sin(2pζ2) +Average 計算得到均值和方差可任意調整的白噪聲序列。式中 為均勻分布白噪聲。

    標簽: 白噪聲 分布 信號 程序

    上傳時間: 2016-10-19

    上傳用戶:hanli8870

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 對弈程序采用了多種搜索算法.以下是本程序主要的類說明: 1.CEveluation類:估值類,對給定的棋盤進行估值. 2.CMoveGenerator類:走法產生器,對給定的棋盤局面搜索出

    對弈程序采用了多種搜索算法.以下是本程序主要的類說明: 1.CEveluation類:估值類,對給定的棋盤進行估值. 2.CMoveGenerator類:走法產生器,對給定的棋盤局面搜索出所有可能的走法. 3.CSearchEngine類:搜索引擎基類. 4.CNegaMaxEngine類:負極大值法搜索引擎. 5.CAlphaBetaEngine類:采用了Alpha-Beta剪枝技術的搜索引擎. 6.CFAlphaBetaEngine類:fail-softalpha-beta搜索引擎. 7.CHistoryHeuristic類:歷史啟發類. 8.CAlphabeta_HHEngine類:帶歷史啟發的Alpha-Beta搜索引擎. 9.CAspirationSearch類:渴望搜索引擎. 10.CIDAlphabetaEngine類:迭代深化搜索引擎. 11.CMTD_fEngine類:MTD(f)搜索引擎. 12.CTranspositionTable類:置換表. 13.CAlphaBeta_TTEngine類:加置換表的Alpha-Beta搜索引擎. 14.CPVS_Engine類:極小窗口搜索引擎. 15.CNegaScout_TT_HH類:使用了置換表和歷史啟發的NegaScout搜索引擎. 本程序還具有悔棋,還原功能,還可以記錄走法.

    標簽: CMoveGenerator CEveluation 程序 搜索算法

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:skhlm

  • 數值計算算法

    數值計算算法,包括: (1)Lagrange插值 (2)Newton 插值 (3)求f(x0):秦九韶法 (4)求實系數多項式f(z0)。z0為復數(5)二分法求f(x)=0的根 (6)弦截法求f (x)=0的根 (7)求實系數多項式 方程的實根、復根 (8)解線性方程組:Gauss列主元素消去法( 9 )快速弗利葉變換(FFT)

    標簽: 數值計算 算法

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:a3318966

  • 針對開發嵌入式系統硬體有詳細描述

    針對開發嵌入式系統硬體有詳細描述,使期能了結遷入式系統硬體原理

    標簽: 嵌入式 系統

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:笨小孩

  • bp算法實現

    bp算法實現,運行正常。人工神經網絡中BP算法實現了多層反饋式學習過程

    標簽: 算法

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:Thuan

  • 采用算法優先分析對表達式進行分析

    采用算法優先分析對表達式進行分析,并給出四元式序列

    標簽: 算法 表達式

    上傳時間: 2016-12-26

    上傳用戶:pompey

  • 設計一個請求頁式存儲管理方案。并編寫模擬程序實現。 產生一個需要訪問的指令地址流。它是一系列需要訪問的指令的地址。為不失一般性

    設計一個請求頁式存儲管理方案。并編寫模擬程序實現。 產生一個需要訪問的指令地址流。它是一系列需要訪問的指令的地址。為不失一般性,你可以適當地(用人工指定地方法或用隨機數產生器)生成這個序列。為簡單起見,頁面淘汰算法采用FIFO頁面淘汰算法,并且在淘汰一頁時,只將該頁在頁表中抹去。而不再判斷它是否被改寫過,也不將它寫回到輔存。 具體的做法可以是: 產生一個需要訪問的指令地址流; 指令合適的頁面尺寸(例如以 1K或2K為1頁); 指定內存頁表的最大長度,并對頁表進行初始化; 每訪問一個地址時,首先要計算該地址所在的頁的頁號,然后查頁表,判斷該頁是否在主存——如果該頁已在主存,則打印頁表情況;如果該頁不在主存且頁表未滿,則調入一頁并打印頁表情況;如果該頁不在主存且頁表已滿,則按FIFO頁面淘汰算法淘汰一頁后調入所需的頁,打印頁表情況;逐個地址訪問,直到所有地址訪問完畢。

    標簽: 訪問 存儲管理 地址

    上傳時間: 2017-01-05

    上傳用戶:奇奇奔奔

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