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單片機(jī)(jī)汽車防撞系統(tǒng)(tǒng)設(shè)(shè)計(jì)(jì)

  • 基于FPGA的數(shù)字視頻光纖傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)字視頻在信息社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用,視頻傳輸系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于交通管理、工業(yè)監(jiān)控、廣播電視、銀行、商場(chǎng)等多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí),F(xiàn)PGA單片規(guī)模的不斷擴(kuò)大,在FPGA芯片內(nèi)部實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)也成為現(xiàn)實(shí),因此采用FPGA實(shí)現(xiàn)視頻壓縮和傳輸已成為一種最佳選擇。 本文將視頻壓縮技術(shù)和光纖傳輸技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一種基于無損壓縮算法的多路數(shù)字視頻光纖傳輸系統(tǒng),系統(tǒng)利用時(shí)分復(fù)用和無損壓縮技術(shù),采用串行數(shù)字視頻傳輸?shù)姆绞剑稍谝桓饫w中同時(shí)傳輸8路以上視頻信號(hào)。系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)時(shí),確定了基于FPGA的設(shè)計(jì)方案,采用ADI公司的AD9280和AD9708芯片實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換,在FPGA里實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的時(shí)分復(fù)用/解復(fù)用、視頻數(shù)據(jù)壓縮/解壓縮和線路碼編解碼,利用光收發(fā)一體模塊實(shí)現(xiàn)電光轉(zhuǎn)換和光電轉(zhuǎn)換。視頻壓縮采用LZW無損壓縮算法,用Verilog語言設(shè)計(jì)了壓縮模塊和解壓縮模塊,利用Xilinx公司的IP核生成工具Core Generator生成FIFO來緩存壓縮/解壓縮單元的輸入輸出數(shù)據(jù),光纖線路碼采用CIMT碼,設(shè)計(jì)了編解碼模塊,解碼過程中,利用數(shù)字鎖相環(huán)來實(shí)現(xiàn)發(fā)射與接收的幀同步,在ISE8.2和Modelsim仿真環(huán)境下對(duì)FPGA模塊進(jìn)行了功能仿真和時(shí)序仿真,并在Spartan-3E開發(fā)板和視頻擴(kuò)展板上完成了系統(tǒng)的硬件調(diào)試與驗(yàn)證工作,實(shí)驗(yàn)證明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,圖像清晰,實(shí)時(shí)傳輸效果好,可用于交通、安防、工業(yè)監(jiān)控等多個(gè)領(lǐng)域。 本文將視頻壓縮和線路碼編解碼在FPGA里實(shí)現(xiàn),利用FPGA的并行處理優(yōu)勢(shì),大大提高了系統(tǒng)的處理速度,使系統(tǒng)具有集成度高、靈活性強(qiáng)、調(diào)試方便、抗干擾能力強(qiáng)、易于升級(jí)等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字視頻 光纖傳輸系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

    上傳用戶:幾何公差

  • 大功率單片開關(guān)電源設(shè)計(jì).rar

    0 引言   開關(guān)電源具有效率高、重量輕、體積小,穩(wěn)壓范圍寬等突出優(yōu)點(diǎn),從20世紀(jì)中期問世以來,發(fā)展極其迅猛,在計(jì)算機(jī)、通信、航天、辦公和家用電器等方面得到了廣泛的應(yīng)用,大有取代線性穩(wěn)壓電源之勢(shì)。提高電路的集成化是開關(guān)電源的追求之一,對(duì)中小功率開關(guān)電源來說是實(shí)現(xiàn)單片集成化。開關(guān)集成穩(wěn)壓器是指將控制電路、功率開關(guān)管和保護(hù)電路等集成在一個(gè)芯片內(nèi),而由開關(guān)集成穩(wěn)壓器構(gòu)成的開關(guān)電源就稱之為單片開關(guān)電源。

    標(biāo)簽: 大功率 單片開關(guān) 電源設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zl5712176

  • 基于單片F(xiàn)PGA的雷達(dá)處理機(jī)實(shí)現(xiàn)

    根據(jù)雷達(dá)、圖像、通信等領(lǐng)域?qū)π盘?hào)高速處理的要求,研究人員正尋求新的高速的數(shù)字信號(hào)處理實(shí)現(xiàn)方法,以滿足這種高速地處理數(shù)據(jù)的需要。 本文對(duì)單片F(xiàn)PGA的雷達(dá)處理機(jī)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。文章根據(jù)線性調(diào)頻信號(hào)脈沖壓縮理論,選擇合適的加窗函數(shù),對(duì)線性調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮,得出仿真結(jié)果;完成了雷達(dá)信號(hào)處理部分的PCB制版;確定了與其他PCB板之間的接口關(guān)系;編寫了FPGA程序,采用DA算法并根據(jù)FIR原理實(shí)現(xiàn)32階濾波器,進(jìn)行了脈沖壓縮處理。  

    標(biāo)簽: FPGA 雷達(dá) 處理機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:suonidaoke

  • 2007年全國電子設(shè)計(jì)大賽論文(A~J題)

    07電子設(shè)計(jì)大賽論文 2007年全國電子設(shè)計(jì)大賽論文(A~J題)

    標(biāo)簽: 2007 全國電子 設(shè)計(jì)大賽 論文

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:qoovoop

  • 基于ARM的嵌入式安防系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

    目前嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制和智能家電方面運(yùn)用地越來越廣泛,嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于安防報(bào)警產(chǎn)品,使安防報(bào)警產(chǎn)品越來越智能化。未來產(chǎn)品技術(shù)將朝著數(shù)字化、無線化、集成化方向發(fā)展,因此本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于嵌入式系統(tǒng)的安防報(bào)警器。 嵌入式防盜報(bào)警系統(tǒng),由可編程主機(jī)、遙控器、各種防盜、防搶探測(cè)器組成,可通過局域網(wǎng)與小區(qū)的監(jiān)控中心連接,組成一套有線安全防范網(wǎng)絡(luò)。一旦發(fā)生情況,能把報(bào)警信息通過通訊網(wǎng)絡(luò)瞬間遠(yuǎn)程傳輸?shù)接脩粼O(shè)定的電話、手機(jī)、傳呼機(jī)。同時(shí)向監(jiān)控中心報(bào)告,監(jiān)控中心電腦確定發(fā)生警情的地址,及時(shí)調(diào)動(dòng)人員作出快速處理。 本文設(shè)計(jì)以32位ARM920T處理器s3C2410A為主控芯片,操作系統(tǒng)采用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)。本文詳細(xì)闡述一下幾點(diǎn): (1)研究了GSM MODEM的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)和工作原理,熟悉控制短信貓的AT指令;分析了煙霧、防盜、煤氣等傳感器的性能指標(biāo)和門限數(shù)據(jù)。為下面的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究提供了必要的理論基礎(chǔ)。 (2)建立硬件開發(fā)平臺(tái),對(duì)ARM處理器平臺(tái)的集成功能進(jìn)行了研究。其中重點(diǎn)研究了ARMS3C2410處理器,對(duì)其性能進(jìn)行了分析;對(duì)處理器的內(nèi)存設(shè)計(jì)進(jìn)行的分析;對(duì)所應(yīng)用的串口電路進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 (3)采用了嵌入式Linux系統(tǒng)作為操作系統(tǒng),對(duì)Linux系統(tǒng)的內(nèi)核和文件系統(tǒng)作了進(jìn)一步的研究。詳細(xì)研究了Linux系統(tǒng)的bootloader的功能以及它的編譯與燒寫;Linux內(nèi)核的剪切、編譯和燒寫;Linux文件系統(tǒng)的編譯與燒寫;加載Linux各種服務(wù),比如NFS協(xié)議服務(wù)。為系統(tǒng)開發(fā)搭建了軟件平臺(tái)。 (4)ARM處理器與GSM MODEM通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖O(shè)計(jì);ARM處理器與監(jiān)控中心的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)能浖O(shè)計(jì)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了Linux系統(tǒng)串口和網(wǎng)口進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,并對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了測(cè)試,測(cè)試表明平臺(tái)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,性能穩(wěn)定。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 安防系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:cy1109

  • 基于ARM的自動(dòng)導(dǎo)引車設(shè)計(jì)

    AGV(Automated Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車,是具備一定自主能力的運(yùn)輸設(shè)備,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 AGV是一種高度自動(dòng)化產(chǎn)品,它所涉及的技術(shù)包括針對(duì)特定用途的車體結(jié)構(gòu)、貨物移送機(jī)構(gòu)、路徑導(dǎo)引技術(shù)、貨位檢測(cè)技術(shù)、防碰撞技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)。更深入的研究還包括多車協(xié)調(diào)與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)、智能控制技術(shù)等。 本文首先對(duì)AGV的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)與歸納,并分析了現(xiàn)有技術(shù)的特點(diǎn)與不足,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬貨物分揀的小型AGV系統(tǒng)。車體采用二輪驅(qū)動(dòng)和前后萬向輪支承的結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向和快速移動(dòng)。導(dǎo)引方式采用光電傳感器路徑導(dǎo)引,以計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)貨位識(shí)別檢測(cè)。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器,AGV控制系統(tǒng)采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210,其豐富的片上資源可以很方便地實(shí)現(xiàn)AGV的所有檢測(cè)、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能,再配合無線通信模塊建立與PC機(jī)的通信聯(lián)系,通過PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的控制與調(diào)度。 制作完成后的AGV樣機(jī)在實(shí)驗(yàn)室模擬環(huán)境下進(jìn)行了性能測(cè)試,其性能指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: ARM 自動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:cjl42111

  • 基于ARM的家庭安防網(wǎng)關(guān)平臺(tái)底層構(gòu)建

    隨著信息產(chǎn)業(yè)和集成電路技術(shù)的進(jìn)步,嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域得到了蓬勃和快速的發(fā)展。嵌入式應(yīng)用開發(fā)的重要特點(diǎn)是滿足應(yīng)用門類的多樣化需求,嵌入式應(yīng)用的多樣化主要體現(xiàn)在目標(biāo)機(jī)硬件平臺(tái)的多樣化,而硬件平臺(tái)的多樣化則對(duì)嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的底層構(gòu)建提出了嚴(yán)格要求,因此不同硬件平臺(tái)底層構(gòu)建研究是嵌入式開發(fā)中的一個(gè)重要問題。 嵌入式軟硬件平臺(tái)的底層構(gòu)建主要涉及以下幾個(gè)部分: 1、嵌入式開發(fā)環(huán)境構(gòu)建,涉及交叉編譯環(huán)境、交叉調(diào)試環(huán)境等; 2、嵌入式硬件平臺(tái)構(gòu)建,涉及硬件平臺(tái)選型、地址分配等; 3、U.Boot移植,涉及U-Boot啟動(dòng)分析、移植分析等; 4、嵌入式操作系統(tǒng)移植,涉及uClinux內(nèi)核結(jié)構(gòu)、移植分析等; 5、驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā),涉及硬件分析、Linux下驅(qū)動(dòng)分析等; 與此同時(shí),安全防范系統(tǒng)作為現(xiàn)代化的安全警衛(wèi)手段,近年來正越來越多地進(jìn)入各個(gè)行業(yè)的各種應(yīng)用領(lǐng)域,智能家居已經(jīng)成為高科技發(fā)展必然的趨勢(shì)。另外,運(yùn)營商寬帶網(wǎng)絡(luò)缺乏新的利潤增長點(diǎn),在已有的寬帶網(wǎng)絡(luò)上開發(fā)新的業(yè)務(wù)迫在眉睫。基于ARM的家庭安防網(wǎng)關(guān)與局端設(shè)備相結(jié)合,配備無線報(bào)警信號(hào)自學(xué)習(xí)型編解碼收發(fā)模塊,完全解決了上述兩個(gè)問題。 本文以多媒體綜合報(bào)警系統(tǒng)項(xiàng)目中的終端產(chǎn)品XXX型家庭安防網(wǎng)關(guān)為依托,以開發(fā)流程為主線,就ARM+uClinux嵌入式平臺(tái)給出了以上五個(gè)嵌入式開發(fā)過程中底層平臺(tái)構(gòu)建的關(guān)鍵技術(shù)解決方案。正文中將依次介紹項(xiàng)目概述、目標(biāo)硬件平臺(tái)分析、交叉開發(fā)環(huán)境構(gòu)建以及U-Boot的移植、uClinux的移植和具體驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。

    標(biāo)簽: ARM 家庭安防 網(wǎng)關(guān) 底層

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:李彥東

  • 多業(yè)務(wù)PDH單片F(xiàn)PGA解決方案

    隨著通信網(wǎng)的發(fā)展和用戶需求的提高,光纖通信中的PDH體系逐漸被SDH體系所取代.SDH光纖通信系統(tǒng)以其通信容量大、傳輸性能好、接口標(biāo)準(zhǔn)、組網(wǎng)靈活方便、管理功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)獲得越來越廣泛的應(yīng)用.但是在某些對(duì)傳輸容量需求不大的場(chǎng)合,SDH的巨大潛力和優(yōu)越性無法發(fā)揮出來,反而還會(huì)造成帶寬浪費(fèi).相反,PDH因其容量適中,配置靈活,成本低廉和功能齊全,可針對(duì)客戶不同需要設(shè)計(jì)不同的方案,在某些特定的接入場(chǎng)合具有一定的優(yōu)勢(shì).本課題根據(jù)現(xiàn)實(shí)的需要,提出并設(shè)計(jì)了一種基于PDH技術(shù)的多業(yè)務(wù)單片F(xiàn)PGA傳輸系統(tǒng).系統(tǒng)可以同時(shí)提供12路E1的透明傳輸和一個(gè)線速為100M以太網(wǎng)通道,主要由一塊FPGA芯片實(shí)現(xiàn)大部分功能,該解決方案在集成度、功耗、成本以及靈活性等方面都具有明顯的優(yōu)勢(shì).本文首先介紹數(shù)字通信以及數(shù)字復(fù)接原理和以太網(wǎng)的相關(guān)知識(shí),然后詳細(xì)闡述了本系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),對(duì)所使用的芯片和控制芯片F(xiàn)PGA做了必要的介紹,最后具體介紹了系統(tǒng)硬件和FPGA編碼設(shè)計(jì),以及后期的軟硬件調(diào)試.歸納起來,本文主要具體工作如下:1.實(shí)現(xiàn)4路E1信號(hào)到1路二次群信號(hào)的復(fù)分接,主要包括全數(shù)字鎖相環(huán)、HDB3-NRZ編解碼、正碼速調(diào)整、幀頭檢測(cè)和復(fù)分接等.2.將以太網(wǎng)MII接口來的25M的MII信號(hào)通過碼速變換到25.344M,進(jìn)行映射.3.將三路二次群信號(hào)和變換過的以太網(wǎng)MII信號(hào)進(jìn)行5b6b編解碼,以利于在光纖上傳輸.4.高速時(shí)提取時(shí)鐘采用XILINX的CDR方案.并對(duì)接收到的信號(hào)經(jīng)過5b6b解碼后,分接出各路信號(hào).

    標(biāo)簽: FPGA PDH 多業(yè)務(wù) 方案

    上傳時(shí)間: 2013-07-23

    上傳用戶:lansedeyuntkn

  • 基于ARM的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    汽車在緊急制動(dòng)過程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素(諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等),進(jìn)而導(dǎo)致了相當(dāng)多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動(dòng)時(shí)車輪抱死而產(chǎn)生的,汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動(dòng)時(shí)的這些不利因素,縮短剎車距離,保證汽車安全制動(dòng)。 現(xiàn)代汽車整車控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,迫切需要研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車電子產(chǎn)品。研制以汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為代表的高技術(shù)含量汽車電子產(chǎn)品,對(duì)加速我國汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,采用邏輯門限控制算法,選擇車輪加速度和滑移率門限來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力,使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機(jī)LPC2292為核心,完成了輪速信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設(shè)計(jì),闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法,完成了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 本文所設(shè)計(jì)的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在昌河CH711A轎車上進(jìn)行了道路實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)合理可行,軟件所采用的控制策略正確、有效,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,改善了汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能,完全能夠滿足汽車安全制動(dòng)的需要。

    標(biāo)簽: ARM 汽車防抱 制動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-19

    上傳用戶:ylwleon

  • 基于ARM和藍(lán)牙的安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    隨著人們物質(zhì)文化生活水平的提高和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,智能家居已成為一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。智能家居系統(tǒng)采用傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息傳輸與處理技術(shù),能給用戶提供全方位的服務(wù),同時(shí)對(duì)住房內(nèi)的情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)管理。安防系統(tǒng)是智能家居中的一個(gè)重要的組成部分。傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)都是基于單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的,它難以滿足現(xiàn)代家居中網(wǎng)絡(luò)家電功能,針對(duì)這些問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM和藍(lán)牙的安防系統(tǒng)。 (1) 深入研究了安防系統(tǒng)中視頻監(jiān)控的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),分析了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)以及選擇內(nèi)核版本為Linux2.6的原因,指出了選題研究的目的和意義。 (2) 從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和幾種重要協(xié)議這兩個(gè)方面入手,闡述了智能家居中的重要技術(shù)——藍(lán)牙。 (3) 根據(jù)智能家居的功能要求,設(shè)計(jì)了一種智能家居中的安防系統(tǒng),論述了ARM9嵌入式微處理器S3C2410的原理以及性能,闡述了安防系統(tǒng)中的NANDFLASH模塊、SDRAM模塊、RS232串口模塊、以太網(wǎng)模塊、USB、USB藍(lán)牙、USB攝像頭的組成原理以及設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。 (4) 根據(jù)系統(tǒng)軟件環(huán)境的需求,構(gòu)建了嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái),論述了交叉編譯環(huán)境和NFS開發(fā)調(diào)試環(huán)境的建立,移植S3C2410下啟動(dòng)引導(dǎo)程序VIVI,移植嵌入式操作系統(tǒng)Linux(內(nèi)核版本為2.6.14),闡述了系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的移植(NAND FLASH、USB、USB攝像頭、USB藍(lán)牙)、文件系統(tǒng)的使用,分析了Linux下藍(lán)牙無線通信的實(shí)現(xiàn)過程。 (5) 在搭建的嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)上,論述了在Windows XP下遠(yuǎn)程登錄到Linux操作系統(tǒng)的方法,闡述了在Linux下使用V4L編程來截取攝像頭圖象,使用SOCKET編程將截取到的圖象傳送到室內(nèi)PC機(jī)上,遠(yuǎn)程監(jiān)控電腦登錄到此PC機(jī)上,利用IE瀏覽器來實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的監(jiān)控。 (6) 結(jié)合實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境和測(cè)試數(shù)據(jù),進(jìn)行了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能測(cè)試,分析了測(cè)試結(jié)果并針對(duì)出現(xiàn)的問題給出了改進(jìn)措施。 通過對(duì)安防系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,系統(tǒng)能夠很好地檢測(cè)不法分子的入侵,并通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控方式來告知用戶,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    標(biāo)簽: ARM 藍(lán)牙 安防系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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