本程序是關于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準仿真，羅經(jīng)法初始對準仿真，捷聯(lián)慣導解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導經(jīng)典論文書籍編寫的，經(jīng)過調試已經(jīng)通過，所得圓錐誤差，劃槳誤差與秦永元所編慣性導航一書相符，可靠性較高。適合慣導學習者參考改進使用
標簽：
matlab
程序
捷聯(lián)慣導
解算
上傳時間：
2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
