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基于先當今的先進導航技術開發的四旋翼飛行器
標簽： GPS 四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
標簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
四旋翼飛行器
標簽： 四旋翼飛行器 工作原理
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
標簽： 自動 控制功能 直升機
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
標簽： ARM 內核 單片機 直升機
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
標簽： 四旋翼飛行器 無刷直流電機 調速系統
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：13686209316
基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調電路圖
標簽： 四旋翼飛行器 電路原理圖
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：咔樂塢
四旋翼仿真飛行器
標簽：
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
四旋翼無人機
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