四旋翼飛行器
資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數(shù)學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：四旋翼飛行器的建模,辨識與控制,提供了全面的資料參考。
上傳時間： 2019-07-18
上傳用戶：handadiao
資源簡介：四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此...
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：基于先當今的先進導航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
資源簡介：基于STM32單片機的四旋翼飛行器的具體設計
上傳時間： 2016-07-27
上傳用戶：leowin
資源簡介：四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優(yōu)勢決定了其廣泛的應用范圍，不但具有一般戰(zhàn)場需要的各種作戰(zhàn)功能，比如偵察監(jiān)視，為其他作戰(zhàn)武器指示目標等，還可以參加未來戰(zhàn)場上無處不在的對...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟...
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：13686209316
資源簡介：四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調(diào)電路圖
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：四旋翼飛行器建模、控制與仿真
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器設計
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：veslen
資源簡介：介紹一種新型的鍵盤顯示驅(qū)動芯片CH451的性能特點和工作原理，給出了CH451鍵盤顯示驅(qū)動芯片與MCS－51單片機的接口方法與相應的軟件驅(qū)動程序。
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：黃酒配奶茶
資源簡介：介紹了一種高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器件AD7731的主要特點和工作原理，敘述了其在應力測試中與單片機的接口電路和軟件設計。并且詳細討論了使用AD7731的幾項關(guān)鍵技術(shù)
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：hxy200501
資源簡介：ADuC812 是帶有8 位可編程微控制器、多通道ADC、雙數(shù)/ 模轉(zhuǎn)換器(DAC) 的高集 成度12 位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)芯片。本文詳細介紹了該芯片的功能特點和工作原理,并指出了 應用范圍。(ADuC812中文資料)
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：wpt
資源簡介：電話集團交換機的一些組成部分和工作原理，了解交換機的基本常識
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
資源簡介：教學提示：要正確地應用PLC去完成各種不同的控制任務，必須了解PLC的工作原理和技術(shù)構(gòu)成。PLC產(chǎn)品種類較多，不同型號的PLC在結(jié)構(gòu)上有一定的區(qū)別，但它們的基本組成和工作原理卻是基本相同的。了解PLC的基本組成和工作原理對后續(xù)課程的學習和系統(tǒng)設計很有必要...
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復雜環(huán)境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡介：該文檔為四旋翼四軸飛行器設計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………??
上傳時間： 2022-03-23
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資源簡介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時間： 2022-07-08
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資源簡介：四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：運放選型 運算放大器的結(jié)構(gòu)形式主要有三種：模塊、混合電路和單片集成電路。對于設計工程師來說，不僅是要知道所用產(chǎn)品的型號，而且還應熟悉生產(chǎn)這些產(chǎn)品的工藝，從而能夠從一類放大器中選出一種放大器做特定的應用。
上傳時間： 2015-12-20
上傳用戶：ruan2570406
資源簡介：四旋翼仿真飛行器
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼無人直升機飛行控制系統(tǒng)的研究與設計
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：該文檔為風干擾下的四旋翼無人機ADRC控制律設計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-16
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