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四旋翼算法

  • 傳感器網(wǎng)絡(luò)定向擴散機制中梯度生成算法的研究

    如何生成優(yōu)化的梯度是傳感器網(wǎng)絡(luò)定向擴散中的一個關(guān)鍵問題, 本文在分析一種基本梯度生成算法的問題基礎(chǔ)之上,利用興趣包的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)對其進行改進, 設(shè)計了一種分布式的最短路徑梯度生成算法. 該算法極大的降低了鄰居節(jié)點間建立“平行梯度”和“逆向梯度”的概率, 可構(gòu)建從源節(jié)點到sink 節(jié)點的多條最短路徑. 仿真表明, 改進的算法可建立更為有效的梯度, 從而使得定向擴散中數(shù)據(jù)報文沿著更短的路徑傳輸, 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量利用率更高.

    標簽： 傳感器網(wǎng)絡(luò) 定向擴散 機制 梯度

    上傳時間： 2014-12-29

    上傳用戶：han_zh

  • 一種改進的MIMOOFDM系統(tǒng)信道估計算法

    本文對MIMO OFDM 系統(tǒng)中基于iJlI練序列的信道估計問題進行了研究，針對信道沖擊響應(yīng)的最大抽頭數(shù)大于每個OFDM符號中導(dǎo)頻數(shù)的情況，提出一種有效的結(jié)合前后若干iJII練序列進行信道估計的算法和結(jié)合方式。仿真結(jié)果表明，在基于無線局域網(wǎng)(WLAN)中打包傳送的MIMO OFDM系統(tǒng)里，本文的方法比采用塊狀訓(xùn)練序列的估計算法有著更小的歸一化均方誤差。

    標簽： MIMOOFDM 信道估計算法

    上傳時間： 2013-10-23

    上傳用戶：xianglee

  • 基于Memetic算法的飛行控制律評估

    本文采用Memetic算法進行飛行控制系統(tǒng)PIO評估，提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發(fā)的飛機模型ADMIRE為研究對象，利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進行評估。評估結(jié)果表明，與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評估方法相比，改進的優(yōu)化算法可以在全飛行包線范圍內(nèi)找出最壞的飛行狀態(tài)，具有更高的可靠性、效率。

    標簽： Memetic 算法 飛行控制

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：lina2343

  • 機器人避障中最短路徑的算法研究及應(yīng)用

    基于機器人在平面區(qū)域運動的避障問題，通過單一障礙物路徑長度設(shè)計算法，利用MATLAB軟件進行分別計算，綜合比較得出機器人從區(qū)域起點到達目標點的避障最短路徑。

    標簽： 機器人 最短路徑 算法研究

    上傳時間： 2013-10-16

    上傳用戶：yuanwenjiao

  • SIS140 數(shù)字型四向傾角開關(guān)-帶報警

    北微傳感公司針對液壓等工程機械平臺行業(yè)應(yīng)用而開發(fā)的高精度、高性能數(shù)字四向傾角開關(guān),四根信號線輸出分別控制四個方向，并且用戶可自行設(shè)定報警角度，當(dāng)超過安全傾角值時會輸出開關(guān)信號，關(guān)斷液壓系統(tǒng)，也可驅(qū)動報警器，提示操作工人。產(chǎn)品設(shè)計精密，對溫度和線性度進行了二次補償，并集成了短路、變壓、涌浪等全面保護功能，適合各種惡劣工業(yè)環(huán)境。在產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性上也采用工業(yè)級別MCU、三防PCB板、進口電纜、寬溫磨紗金屬外殼等各種措施來提高產(chǎn)品的工業(yè)級別。

    標簽： SIS 140 數(shù)字 四向傾角開關(guān)

    上傳時間： 2014-12-29

    上傳用戶：rishian

  • 壓力傳感器溫度補償各種算法的比較分析

    壓力傳感器是一種常用的傳感元件，由于其自身的非線性和外界測量條件的影響，傳感器的輸出特性大都為非線性，故存在多種誤差因素。這些誤差因素通常同時存在，但以溫度的影響最為明顯，所以對傳感器的溫度補償也就尤為重要。本文結(jié)合目前應(yīng)用比較普遍的各種溫度補償方法，通過編制程序，對壓力傳感器的輸出非線性作了補償。結(jié)果表明，基于最小二乘法的溫度補償方法簡單，速度快，但是精度一般，應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償?shù)男Ч茫撬惴◤?fù)雜。

    標簽： 壓力傳感器 分 溫度補償 比較

    上傳時間： 2013-12-13

    上傳用戶：wyiman

  • 傳感器傳遞函數(shù)回歸算法及其應(yīng)用研究

    電子發(fā)燒友網(wǎng) -> 上傳資料 .傳感器傳遞函數(shù)回歸算法及其應(yīng)用研究

    標簽： 傳感器 傳遞函數(shù) 回歸 算法

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：yd19890720

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序

    溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實現(xiàn)，還有各個參數(shù)的意義介紹，十分詳細，非常有用

    標簽： PID 溫度控制 C語言程序 算法

    上傳時間： 2013-10-22

    上傳用戶：yepeng139

  • MikroKopter四軸飛行器飛行控制板手冊

    四軸飛行器

    標簽： MikroKopter 四軸飛行器 飛行 控制板

    上傳時間： 2013-10-14

    上傳用戶：3294322651

  • WSN定位算法簡介

    文中詳細總結(jié)現(xiàn)有的WSN的一些經(jīng)典定位算法，并比較各算法的優(yōu)缺點。

    標簽： WSN 定位算法

    上傳時間： 2013-11-12

    上傳用戶：bvdragon

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