?? 四旋翼飛行器資料源碼 電路圖技術資料

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一、程式名稱：embed.java 二、程式功能：藏入數位浮水印處理程式 四、輸入檔（資料）格式： 1．本程式所採用之影像格式皆為*.raw之灰階影像。 2．本程式採用的浮水印格式為128×128之灰階影像ccu.raw。 3．本程式所採用的原始影像格式為512×512 之灰...

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四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路，采用單邊PWM...

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針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤...

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