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四旋翼飛行器

匯編指令查詢器V1.20版

匯編指令查詢器：數據傳送指令 MOV 格式: MOV OPRD1,OPRD2 功能: 本指令將一個源操作數送到目的操作數中,即OPRD1<--OPRD2. 說明: 1. OPRD1 為目的操作數,可以是寄存器、存儲器、累加器. OPRD2 為源操作數,可以是寄存器、存儲器、累加器和立即數. 2. MOV 指令以分為以下四種情況: <1> 寄存器與寄存器之間的數據傳送指令 <2> 立即數到通用寄存器數據傳送指令 <3> 寄存器與存儲器之間的數據傳送指令 <4> 立即數到存儲器的數據傳送 3. 本指令不影響狀態標志位

標簽： 1.20 匯編指令查詢

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：腳趾頭
基于TLK2711的高速串行全雙工通信協議研究

針對實時型相機對系統小型化、通用化及數據高速率可靠傳輸的需求，文中在研究高速串行器/解串器（SerDes）器件TLK2711工作原理的基礎上，提出了高速串行全雙工通信協議總體設計方案。文章以TLK2711為物理層、FPGA為鏈路層設計了高速串行全雙工通信協議，對協議的實現進行了詳細的描述。協議的在定制中力求做到了最簡化，為上層用戶提供簡單的數據接口。試驗中通過兩塊電路板的聯調，完成了數據率為2.5Gbps的點對點高速傳輸，采用發送偽隨機碼測試，系統工作2小時，所測誤碼率小于10-12。

標簽： 2711 TLK 高速串行全雙工

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：wff
這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式

這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機，這是一個用來學習如何用多執行緒撰寫一個多代理人JAVA程式。

標簽： JAVA 程式代理模

上傳時間： 2013-12-21

上傳用戶：cjl42111
INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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高速串行SERDES以及應用介紹

SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的簡稱。它是一種時分多路復用(TDM)、點對點的通信技術，即在發送端多路低速并行信號被轉換成高速串行信號，經過傳輸媒體(光纜或銅線)，最后在接收端高速串行信號重新轉換成低速并行信號。這種點對點的串行通信技術充分利用傳輸媒體的信道容量，減少所需的傳輸信道和器件引腳數目，從而大大降低通信成本。隨著對信息流量需求的不斷增長，傳統并行接口技術成為進一步提高數據傳輸速率的瓶頸。過去主要用于光纖通信的串行通信技術——SERDES正在取代傳統并行總線而成為高速接口技術的主流。本文闡述了介紹SERDES的架構、關鍵技術、SERDES硬件設計要點以及測試方法。

標簽： 高速 serdes

上傳時間： 2022-06-30

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基于Proteus的數電課程設計乒乓球游戲機

第一章設計任務書一、設計題目：乒乓球比賽游戲機二、設計要求：1.設計一個甲、乙雙方參賽，裁判參與的乒乓球比賽游戲模擬機。2.用8個發光二極管排成一條直線，以中點為界，兩邊各代表參賽雙方的位置，其中點亮的發光二極管代表“乒乓球”的當前位置，點亮的發光二極管依次由左向右或由右向左移動。3.當球運動到某方的最后一位時，參賽者應立即按下自己一方的按鈕，即表示擊球，若擊中，則“球”向相反方向運動，若未擊中，則對方得1分。4.設置自動計分電路，雙方各用二位數碼管來顯示計分，每局10分。到達10分時產生報警信號。如上圖1所示，該電路主要由球臺驅動電路，控制電路，計數器，顯示譯碼器和LED數碼管等組成。圖中標出的各種信號的含義：CP表示球臺驅動電路和計數器的時鐘信號：S表示燈（乒乓球）移動的信號；L表示發光二極管驅動信號，由L1-L8組成；CNT表示計數器的計數脈沖信號，由CNTI，CNT2組||成；KA.KB表示開關控制的外輸入發球、擊球信號。二、總體思路描述如下：1.用兩個74LS194四位雙向移位寄存器模擬兵乓球臺，其中第一個74LS194的DL輸出端接第二個的|右移串行輸入端，這樣當兵乓球往右準備移出第一個寄存器的時候就會在時鐘脈沖的作用下被移入第二個寄存器。同樣道理，第二個74L5194的AR輸出端接第一個的左移串行輸入端。2.用D觸發器及邏輯門電路構成驅動控制電路3.用計數器、邏輯門電路和集成的4管腳的數碼管組成計分電路

標簽： proteus 乒乓球游戲機

上傳時間： 2022-07-02

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數字轉換器AD2S1210芯片中文手冊

AD2S1210是一款10位至16位分辨率旋變數字轉換器，集成片上可編程正弦波振蕩器，為旋變器提供正弦波激勵。

標簽： 旋轉變壓器位置傳感器電機控制

上傳時間： 2022-07-03

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SEW變頻器與ABPLC通過EthernetIP通訊控制

SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步：根據電機的名牌設定電機參數，具體操作按下圖步驟操作即可。第二步：利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設定IP 地址。第三步：組態PLC，要用AB 通用的以太網模塊按下面的配置來組態。我們現場測試過用SEW官網的EDS文件通訊不上，后來用這個可以的。第四步：利用變頻器面板按鈕手動啟動停止，測試電機運轉是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮，按下Enter 確認，按下run 鍵，調節旋鈕給定速度，電機就可以轉了。第五步：配置變頻器參數。按下圖紅框中的參數進行配置。第六步：通過PLC給出命令，啟動停止變頻器。給定速度，斜坡，啟動。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅動功能外，在有效高位字節中包括內部設定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE變頻器中產生。

標簽： sew 變頻器 abplc ethernetip

上傳時間： 2022-07-23

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lunwen1.rar

臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為：無人飛機速度控制器設計與實現無人飛行船自主性控制設計與實現無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬

標簽： lunwen

上傳時間： 2013-08-03

上傳用戶：luominghua
基于FPGA的多功能測試儀的開發

測試儀廣泛應用于國民經濟和國防建設的各個領域，是科研和生產不可或缺的重要裝備之一。其工作原理是由信號發生裝置向被測對象發送激勵信號，同時由信號采集與處理裝置通過傳感器采集被測對象的響應信號，并送到上位機進行數據分析和處理。本文研究采用靈活的現場可編程邏輯陣列FPGA為核心，協調整個儀器的運轉，并采用先進的USB總線技術，將信號發生、信號采集與處理有機地集成為一體的多功能測試儀。本文的第一章介紹了測試儀及其研究應用現狀，根據儀器的成本、便攜性和通用性要求不斷提高的發展趨勢，提出了本課題的研究任務和關鍵技術；第二章從硬件和軟件兩個方面討論了測試儀的總體設計方案，并且分別詳述了電源模塊、USB模塊、FPGA模塊、DSP模塊、A/D模塊、D/A模塊這六個功能模塊的硬件設計；第三章討論了USB模塊相關的軟件設計，其中包含USB固件設計、驅動程序設計和客戶應用程序設計三個方面的內容，詳細論述了各部分軟件的架構和主要功能模塊的實現。第四章討論了主控器FPGA的設計，是本文的核心部分。先從總體上介紹了FPGA的設計方案，然后從MCU模塊、信號采集模塊、信號發生模塊三部分具體描述了其實現方式。軟件設計上采用了模塊化的設計思想，使得結構清晰，可讀性強，易于進一步開發；并且靈活的使用了有限狀態機，大大提高了程序的穩定性和運行效率。第五章介紹了DSP模塊的設計，討論了波形生成的原理及實現，并提出了與FPGA接口的方式。第六章詳細描述了實驗的步驟和結果，分別從單通道采樣和多通道采樣兩方面實驗，驗證了儀器的性能和設計的可行性。

標簽： FPGA 多功能測試儀

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：moqi