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四旋翼飛行器

  • 四旋翼飛行器結構和原理

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    標簽: 四旋翼飛行器

    上傳時間: 2016-06-26

    上傳用戶:hd4310876

  • 四旋翼飛控設計

    此文檔是關于飛控系統的設計,其中包含模塊設計 程序設計

    標簽: 飛控

    上傳時間: 2017-01-12

    上傳用戶:美女一位

  • 2017年全國大學生電子設計競賽題目

    序號 題號 題目名稱 組別1 A 微電網模擬系統 本科2 B 滾球控制系統 本科3 C 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統 本科4 E 自適應濾波器 本科5 F 調幅信號處理實驗電路 本科6 H 遠程幅頻特性測試裝置 本科7 I 可見光室內定位裝置 本科8 K 單相用電器分析監測裝置 本科9 L 自動泊車系統 高職高專10 M 管道內鋼珠運動測量裝置 高職高專11 O 直流電動機測速裝置 高職高專12 P 簡易水情檢測系統 高職高專

    標簽: 全國大學生電子設計競賽

    上傳時間: 2021-12-11

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 一種通用微型飛行控制器設計 105頁

    一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心,它自動采集無人機的各種飛行參數, 輸出舵面/油門指令以控制無人機的姿態和軌跡,使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行,完成預定的任務。因此,研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller,GMFC),以適用 于小型/微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現,具體內容包括: 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢,根據任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統,包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等;完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作,使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統,并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真; 5)在此基礎上,結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律,開發了GMFC的軟件系 統,并開展物理實驗驗證。

    標簽: 飛行控制器

    上傳時間: 2022-03-15

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 四旋翼飛行器源程序

    【資源描述】:基于瑞薩mcu,可穩定飛行,加入了超聲測距。

    標簽: 四旋翼飛行器

    上傳時間: 2022-06-17

    上傳用戶:

  • 基于FPGA與AD9857的四路DVBC調制器的設計.rar

    隨著數字時代的到來,信息化程度的不斷提高,人們相互之間的信息和數據交換日益增加。正交幅度調制器(QAM Modulator)作為一種高頻譜利用率的數字調制方式,在數字電視廣播、固定寬帶無線接入、衛星通信、數字微波傳輸等寬帶通信領域得到了廣泛應用。 近年來,集成電路和數字通信技術飛速發展,FPGA作為集成度高、使用方便、代碼可移植性等優點的通用邏輯開發芯片,在電子設計行業深受歡迎,市場占有率不斷攀升。本文研究基于FPGA與AD9857實現四路QAM調制的全過程。FPGA實現信源處理、信道編碼輸出四路基帶I/Q信號,AD9857實現對四路I/Q信號的調制,輸出中頻信號。本文具體內容總結如下: 1.介紹國內數字電視發展狀況、國內國際的數字電視標準,并詳細介紹國內有線電視的系統組成及QAM調制器的發展過程。 2.研究了QAM調制原理,其中包括信源編碼、TS流標準格式轉換、信道編碼的原理及AD9857的工作原理等。并著重研究了信道編碼過程,包括能量擴散、RS編碼、數據交織、星座映射與差分編碼等。 3.深入研究了基于FPAG與AD9857電路設計,其中包括詳細研究了FPGA與AD9857的電路設計、在allegro下的PCB設計及光繪文件的制作,并做成成品。 4.簡單介紹了FPGA的開發流程。 5.深入研究了基于FPAG代碼開發,其中主要包括I2C接口實現,ASI到SPI的轉換,信道編碼中的TS流包處理、能量擴散、RS編碼、數據交織、星座映射與差分編碼的實現及AD9857的FPGA控制使其實現四路QAM的調制。 6.介紹代碼測試、電路測試及系統指標測試。 最終系統指標測試表明基于FPGA與AD9857的四路DVB-C調制器基本達到了國標的要求。

    標簽: FPGA 9857 DVBC

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sn2080395

  • 四路DVBC調制器的設計

    隨著數字時代的到來,信息化程度的不斷提高,人們相互之間的信息和數據交換日益增加。正交幅度調制器(QAM Modulator)作為一種高頻譜利用率的數字調制方式,在數字電視廣播、固定寬帶無線接入、衛星通信、數字微波傳輸等寬帶通信領域得到了廣泛應用。 近年來,集成電路和數字通信技術飛速發展,FPGA作為集成度高、使用方便、代碼可移植性等優點的通用邏輯開發芯片,在電子設計行業深受歡迎,市場占有率不斷攀升。本文研究基于FPGA與AD9857實現四路QAM調制的全過程。FPGA實現信源處理、信道編碼輸出四路基帶I/Q信號,AD9857實現對四路I/Q信號的調制,輸出中頻信號。本文具體內容總結如下: 1.介紹國內數字電視發展狀況、國內國際的數字電視標準,并詳細介紹國內有線電視的系統組成及QAM調制器的發展過程。 2.研究了QAM調制原理,其中包括信源編碼、TS流標準格式轉換、信道編碼的原理及AD9857的工作原理等。并著重研究了信道編碼過程,包括能量擴散、RS編碼、數據交織、星座映射與差分編碼等。 3.深入研究了基于FPAG與AD9857電路設計,其中包括詳細研究了FPGA與AD9857的電路設計、在allegro下的PCB設計及光繪文件的制作,并做成成品。 4.簡單介紹了FPGA的開發流程。 5.深入研究了基于FPAG代碼開發,其中主要包括I2C接口實現,ASI到SPI的轉換,信道編碼中的TS流包處理、能量擴散、RS編碼、數據交織、星座映射與差分編碼的實現及AD9857的FPGA控制使其實現四路QAM的調制。 6.介紹代碼測試、電路測試及系統指標測試。 最終系統指標測試表明基于FPGA與AD9857的四路DVB-C調制器基本達到了國標的要求。

    標簽: DVBC 調制器

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:leehom61

  • 重量級保密資料:四槳碟形飛行器飛行控制系統研究

    ·四槳碟形飛行器飛行控制系統研究  作者:彭軍橋  專業:機械電子工程  導師:陳慧寶 吳安德  學位:碩士  單位:上海大學  分類:V423.843  主題:四槳碟形飛行器 飛行控制系統 增穩系統 旋翼  時間:2003年12月01日&n

    標簽: 飛行器 系統研究 飛行控制

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:ljt101007

  • 四相交錯并聯變換器中耦合電感的對稱化

    為了提高交錯并聯變換器的性能,對四相交錯并聯雙向DC/DC變換器中不對稱耦合電感進行分析,推導出等效穩態電感和等效暫態電感的數學表達式。結合提出的耦合電感結構進行不對稱耦合電感對稱化研究。通過Saber和3D Maxwell軟件進行仿真驗證和樣機實驗,驗證了理論分析和仿真結果的正確性。

    標簽: 交錯并聯 變換器 耦合電感 對稱

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:wangfei22

  • 四相升壓型轉換器提供348W功率而無需采用散熱器

    在汽車、工業和電信行業的設計師當中,使用高功率升壓型轉換器的現像正變得越來越普遍。當需要 300W 或更高的功率時,必須在功率器件中實現高效率 (低功率損耗),以免除增設龐大散熱器和采用強迫通風冷卻的需要

    標簽: 348W 升壓型轉換器 功率 散熱器

    上傳時間: 2014-12-01

    上傳用戶:lhc9102

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