旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測(cè)控制資料在電纜生產(chǎn)線上，通常需要檢測(cè)電纜的走線速度，用來(lái)控制收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速和計(jì)算線纜的長(zhǎng)度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定，直接關(guān)系到電線電纜的質(zhì)量。該項(xiàng)目是為某電纜廠的技術(shù)改造項(xiàng)目，要改造的設(shè)備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機(jī)，改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機(jī)的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時(shí)完成絞合和收線的雙重運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，在線纜盤直流電機(jī)的帶動(dòng)下，完成電纜的收線運(yùn)動(dòng)，在排線電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機(jī)的帶動(dòng)下，通過(guò)齒輪箱帶動(dòng)盤絞架實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，完成電纜絞合運(yùn)動(dòng)，是保證節(jié)距的關(guān)鍵。線速度是由收線盤的旋轉(zhuǎn)速度決定的，如果收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會(huì)增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速。摘 要：通過(guò)對(duì)盤絞式成纜機(jī)工作過(guò)程的分析，說(shuō)明了對(duì)收線電機(jī)的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機(jī)為控制核心，通過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)，與標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，控制收線電機(jī)調(diào)速器的給定值，從而控制收線電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機(jī)與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設(shè)計(jì)方法。其簡(jiǎn)潔的電路設(shè)計(jì)和典型的控制方法具有較高的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 旋轉(zhuǎn)編碼器
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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針對(duì)目前我國(guó)已經(jīng)存在的溫室控制系統(tǒng)成本高、網(wǎng)絡(luò)化不足以及測(cè)量環(huán)境因子單一等問(wèn)題，文中開發(fā)了一套基于STM32的溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)利用STM32單片機(jī)作為溫室內(nèi)的控制器以及MFC編寫的控制軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度和CO2濃度多個(gè)環(huán)境因子的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包括STM32控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、設(shè)備控制模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊、實(shí)時(shí)顯示模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊等。其中數(shù)據(jù)采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進(jìn)行環(huán)境因子的測(cè)量，設(shè)備控制模塊通過(guò)控制繼電器通斷來(lái)控制溫室內(nèi)的加熱系統(tǒng)和光照系統(tǒng)等執(zhí)行設(shè)備，STM32通過(guò)ENC28J60接入網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，顯示模塊實(shí)現(xiàn)各個(gè)環(huán)境因子的實(shí)時(shí)顯示，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊采用外接SD卡的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在STM32的程序設(shè)計(jì)中采用了庫(kù)函數(shù)的開發(fā)方式設(shè)計(jì)了測(cè)量程序、顯示程序以及控制程序。通過(guò)在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的運(yùn)行，移植LwIP協(xié)議使STM32可以接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)控制的網(wǎng)絡(luò)化。在VC6.0平臺(tái)下利用MFC設(shè)計(jì)了控制軟件，控制軟件和STM32之間通過(guò)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對(duì)溫室內(nèi)的多個(gè)環(huán)境因子進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和對(duì)執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在控制軟件設(shè)計(jì)中，采用面向?qū)ο蟮姆椒▽⑾嚓P(guān)的操作函數(shù)封裝到類中，便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，采用多線程的方法解決了多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行的狀況。將控制過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，可以對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用。 為了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，在文中搭建了一個(gè)小型的溫室并將控制器安裝在溫室內(nèi)。經(jīng)過(guò)測(cè)試，文中設(shè)計(jì)的溫室控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度和CO2濃度的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)每秒更新一次。當(dāng)上述的環(huán)境因子超過(guò)控制軟件上設(shè)置的上下限范圍時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，此時(shí)可以在控制軟件上控制執(zhí)行設(shè)備的通斷來(lái)調(diào)節(jié)該因子使其到達(dá)設(shè)置的范圍內(nèi)。
標(biāo)簽： stm32 溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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ADS1256 24位ADC AD模塊 高精度ADC 采集卡說(shuō)明書
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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單片機(jī)是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。它靠程序運(yùn)行的，并且程序是可以修改，通過(guò)不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能。將單片機(jī)技術(shù)和射頻卡技術(shù)有效地結(jié)合起來(lái)，必然給社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)巨大的效益。對(duì)比磁卡系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)的安全性和保密性更高，操作方便，快速。卡片可擴(kuò)展其它應(yīng)用，而且一張卡片可以用于多個(gè)不同應(yīng)用行業(yè)。本設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)用的基于單片機(jī)的射頻卡繳費(fèi)系統(tǒng)。主要設(shè)計(jì)思路是通過(guò)讀寫模塊讀取射頻卡中的用戶信息，傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，信息將送液晶顯示模塊顯示，同時(shí)經(jīng)過(guò)串行通信模塊與PC實(shí)現(xiàn)信息交換與資料管理。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的廣展和配置應(yīng)遵循以下原則，選擇典型電路，為硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下良好的基礎(chǔ)：系統(tǒng)擴(kuò)展與外圍設(shè)備的配置水平應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求，并留有適當(dāng)余地，以便進(jìn)行二次開發(fā)；硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。硬件結(jié)構(gòu)與軟件方案會(huì)產(chǎn)生相互影響，考慮原則是：軟件能實(shí)現(xiàn)的功能盡可能由軟件實(shí)現(xiàn)，以簡(jiǎn)化硬件結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)將分成緒論，系統(tǒng)介紹，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)仿真測(cè)試，共五個(gè)部分。其中，緒論部分概述本設(shè)計(jì)的背景意義及本課題研究的內(nèi)容；系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)的主要部分，包括AT89C52，ZLG500A和LCD12864等各功能模塊及元器件的作用和原理，電路設(shè)計(jì)；系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要簡(jiǎn)述上位機(jī)的界面設(shè)計(jì)軟件VB的特點(diǎn)和所使用的主要控件或函數(shù)，及其界面功能和界面程序框圖；系統(tǒng)仿真測(cè)試主要是使用軟件仿真測(cè)試，展示系統(tǒng)的功能和作用。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 射頻卡繳費(fèi)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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各種濾波器的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，有FIR的低通、高通、帶通、帶阻等，卡爾曼濾波器
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝成熟、造價(jià)低廉、無(wú)電刷、維護(hù)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速，需要對(duì)電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類，一類是標(biāo)量控制，如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場(chǎng)定向控制（FOC），相對(duì)于標(biāo)量控制，矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能，比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個(gè)面對(duì)客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。低成本和高可靠性是兩個(gè)關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對(duì)參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
標(biāo)簽： 電阻采樣 交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：bluedrops
基于CSR8635藍(lán)牙耳機(jī)控制電路圖+固件+產(chǎn)品說(shuō)明
標(biāo)簽： csr8635 藍(lán)牙耳機(jī) 電路圖
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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本課題給出了一種基于高速PCI總線、以FPGA為核心處理器和控制器的高分辨率實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)高分辨率高幀率圖像（1024*768@60HZ）的實(shí)時(shí)采集、處理以及輸出。本文首先給出了高分辨率實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)方案，然后介紹了高分辨率實(shí)時(shí)圖像處理卡的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。本文的重點(diǎn)在于介紹高分辨率實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的FPGA控制邏輯設(shè)計(jì)，主要研究了該數(shù)字圖像處理系統(tǒng)中影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理速度的數(shù)據(jù)流控制技術(shù)，如PCI接口控制、FPGA與外部RAM的高速讀寫控制、圖像的采集預(yù)處理，圖像的輸出控制等，本文還介紹了高分辨率實(shí)時(shí)圖像處理卡的上位機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，本文的最后介紹了系統(tǒng)的調(diào)試及應(yīng)用。驗(yàn)證結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的接口模塊可以很好地應(yīng)用在高分辨率實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)中，采用這些接口模塊，系統(tǒng)能有效完成上述的圖像數(shù)據(jù)流控制功能。
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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