eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 30資源包含以下內(nèi)容：1. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè).pdf2. protues中常用原件中英對(duì)照.doc3. 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì).ppt4. protel99se-微典控制.zip5. stc不斷電代碼.doc6. STC12C5A60S2資料.pdf7. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè).pdf8. 自制觸摸按鍵.doc9. 80C51定時(shí)器計(jì)數(shù)器組成及應(yīng)用.ppt10. 單片機(jī)C語(yǔ)言簡(jiǎn)易數(shù)字頻率計(jì)課程設(shè)計(jì).rar11. keil中的錯(cuò)誤及警告.pdf12. 80C51中斷系統(tǒng)組成及應(yīng)用.ppt13. 數(shù)字時(shí)鐘.rar14. 51單片機(jī)帶SD卡的彩屏手機(jī)界面模擬_-_單片機(jī)設(shè)計(jì)報(bào)告.doc15. 80C51單片機(jī)IO口應(yīng)用及擴(kuò)展.ppt16. 按鍵程序討論.rar17. 80C51單片機(jī)指令系統(tǒng)及編程.ppt18. 定時(shí)器初值計(jì)算器.exe19. Windows下通過計(jì)算機(jī)并口讀寫24系列I2C存儲(chǔ)器.zip20. 單片機(jī)課件（單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用）(第1,2，3章）.ppt21. 51單片機(jī)開發(fā)板原理圖.pdf22. 51單片機(jī)資料.rar23. Proteus_ARES的PCB設(shè)計(jì).pdf24. Keil中文版.rar25. 基于51單片機(jī)的lcd12864的畫圖程序.doc26. STM32固件庫(kù)詳解.pdf27. USB攝像頭原理圖.pdf28. 單片機(jī)基礎(chǔ)第三版課后答案_李廣弟.pdf29. (1小時(shí)學(xué)會(huì)C語(yǔ)言51單片機(jī))C語(yǔ)言入門教程.doc30. 用單片機(jī)80C51控制流水燈.rar31. 無線發(fā)射模塊XL24L01_原廠及_CC2500共用資料.rar32. 運(yùn)用單片機(jī)制作的高精度數(shù)顯計(jì)數(shù)器.rar33. 步進(jìn)電機(jī)控制入門資料.pdf34. KEIL 無限制完全破解版及教程使用指南.rar35. 怎樣才能學(xué)好單片機(jī).pdf36. 電子時(shí)鐘課程設(shè)計(jì).doc37. 單片機(jī)開發(fā).rar38. NEC紅外解碼12Mhz.doc39. 刪繁就簡(jiǎn)單片機(jī)從入門到精通.pdf40. MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用.pdf41. 單片機(jī)與GPRS通訊要點(diǎn).pdf42. MSP430系列單片機(jī)實(shí)用C語(yǔ)言(電子版書籍).PDF43. STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)中文.pdf44. 資源測(cè)試.exe45. 南航MSP430課程試用書.pdf46. STM32F103XXX參考手冊(cè) 中文完整細(xì)節(jié)版.pdf47. 單片機(jī)PWM智能調(diào)速.doc48. MSP430F149(中文).pdf49. Cortex-M3技術(shù)參考手冊(cè)..pdf50. TX-1C型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板原理圖.pdf51. MSP430最小系統(tǒng)板 使用說明.pdf52. 《ARM Cortex-M3開發(fā)指南》目錄.pdf53. 單片機(jī)初學(xué)之路.ppt54. MSP430最小系統(tǒng)電路圖.pdf55. Contex M3 權(quán)威指南一.pdf56. LESSON3數(shù)碼管靜態(tài)顯示及定時(shí)器和中斷應(yīng)用.ppt57. 基于磁場(chǎng)檢測(cè)的尋線小車傳感器布局研究.pdf58. MSP430_C語(yǔ)言例程注釋詳.pdf59. LESSON5_鍵盤.ppt60. C語(yǔ)言編程實(shí)例100題.doc61. Contex M3 權(quán)威指南二.pdf62. C語(yǔ)言難點(diǎn)講解.pdf63. 無源蜂鳴器唱歌 世上只有媽媽好.zip64. Keil_uvision_4基本使用教程(菜鳥必備).pdf65. 單片機(jī)類畢業(yè)設(shè)計(jì).rar66. 單片機(jī)IO口知識(shí).ppt67. 脫機(jī)ISP編程器.rar68. 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例——基于8051+Proteus仿真.pdf69. ARM高校培訓(xùn)-CortexM4.pdf70. AVR單片機(jī) C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)經(jīng)典實(shí)用.rar71. 芯睿單片機(jī)各類型號(hào)常用選型表.xls72. MSP430F249資料.pdf73. 正余弦編碼器的細(xì)分技術(shù).pdf74. led8×8滾動(dòng)顯示PROTEUS.rar75. 51定時(shí)器小工具.exe76. 基于AT89c51的溫度控制器設(shè)計(jì).pdf77. 單片機(jī)原理及應(yīng)用.rar78. 基于MFC與單片機(jī)串口調(diào)試程序.docx79. C51常用子程序 [精].rar80. 51單片機(jī)控制的遙控車制作過程總結(jié)和體會(huì).docx81. 基于AT89S52的電子萬年歷設(shè)計(jì)報(bào)告.doc82. 單片機(jī)的40個(gè)實(shí)驗(yàn).pdf83. 51單片機(jī)pwm控制.zip84. 智能往返小車的控制設(shè)計(jì).doc85. STC89C52資料.pdf86. avr單片機(jī)icc寫的密碼鎖.zip87. 模擬串口的一些介紹.doc88. TC9012紅外發(fā)射.pdf89. 單片機(jī)編程實(shí)例大全.doc90. 基于51單片機(jī)數(shù)字時(shí)鐘的設(shè)計(jì).doc91. 8x8點(diǎn)陣字模提取軟件.rar92. Keil_uVision3學(xué)習(xí)教程.doc93. 8x8LED顯示原理.doc94. PCF8591中文規(guī)格書.pdf95. PIC18F2420_2520_4420_4520_CN.pdf96. AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)入門教程-ppt.zip97. STC89C52RC-RD使用手冊(cè).pdf98. ATMEGA單片機(jī)制作智能充電器的詳細(xì)說明.pdf99. Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用.PDF100. Protel DXP元件庫(kù)[精華].rar
標(biāo)簽： LED 視頻 顯示屏 實(shí)時(shí)處理
上傳時(shí)間： 2013-07-10
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（77）資源包含以下內(nèi)容：1. 基于arm3000列表框控件的設(shè)置基于arm3000列表框控件的實(shí)現(xiàn).2. c51 book very good for 51 study.3. 立宇泰的2410實(shí)驗(yàn)板的測(cè)試代碼,包括各個(gè)硬件部分的使用.4. 這是一個(gè)基于3208 LED電子鐘 V3.0的全部資料.5. 這是一個(gè)基于FPGA的CF卡讀寫程序.6. Qh2001液晶驅(qū)動(dòng)接口函數(shù),適合于大多數(shù)液晶顯示應(yīng)用領(lǐng)域.7. 240x128液晶T6963控制器驅(qū)動(dòng)程序（C51）.8. 字模Ⅲ 測(cè)試版是在字模V2.1的基礎(chǔ)上重新開發(fā)的全新版本.9. 利用LPC2368實(shí)現(xiàn)的SD卡文件系統(tǒng)源代碼.10. 嵌入式ARM芯片LPC23XX上實(shí)現(xiàn)固件在線更新用的XModem協(xié)議C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn).11. ModbusRTU協(xié)議采用的CRC校驗(yàn)生成及校驗(yàn)驗(yàn)證函數(shù)C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn).12. uMemory 內(nèi)存管理模塊.13. 微內(nèi)核軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng).14. Real-time microkernel 小巧靈活的實(shí)時(shí)微內(nèi)核.15. SImple Microkernel Distributed Operating System.16. C語(yǔ)言編寫的T6963驅(qū)動(dòng).17. 觸摸屏實(shí)例程序.18. LCD程序.19. C++中的一個(gè)簡(jiǎn)單的二叉樹的后續(xù)遞歸算法例子.20. 數(shù)碼管、鍵盤驅(qū)動(dòng)芯片SD7218的原理圖。.21. 摩托羅拉飛思卡爾實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,68HC908GP32系列.22. 這是我自己在做實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)時(shí)做的,用摩托羅拉飛思卡爾做的一個(gè)多功能電子鐘.23. ARM7 flash編程參考(基于lpc2200).24. 此程序?yàn)镈P256的ETC實(shí)驗(yàn)程序,已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)證明.25. 此程序?yàn)镈P256的PWM實(shí)驗(yàn)程序,已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)證明.26. 此程序?yàn)镈P256的SPI實(shí)驗(yàn)程序,已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)證明.27. 此程序?yàn)镈P256的開關(guān)采集實(shí)驗(yàn)程序,已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)證明.28. VC源碼,開源測(cè)試工具.有助于VC++的學(xué)習(xí)與開發(fā).29. ADI的DSP開發(fā)板原理圖.30. 最新的x25045驅(qū)動(dòng)(C51)雙通道讀寫驅(qū)動(dòng)程序.31. i2c總線AT93C46的 c語(yǔ)言讀寫源程序。.32. DSP仿真器原理圖 如果不想花高價(jià)錢買仿真器的話可以自己DIY 我現(xiàn)在也在學(xué)習(xí).33. 一個(gè)將dsp2407應(yīng)用于控制的主板原理圖.34. 一個(gè)基于FPGA的SD卡讀寫程序.35. ＡＲＭ ＋Ｄ１２演示程序源碼.36. 在Nios里實(shí)現(xiàn)DMA的范例程序.37. flash芯片的驅(qū)動(dòng).38. 基于凌陽(yáng)單片機(jī)的語(yǔ)音小車。可用于特定人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng).39. 本程序是基于DSP6713的IIC通訊程序.40. CPLD在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中的測(cè)速應(yīng)用.
標(biāo)簽： 機(jī)械原理 機(jī)構(gòu)學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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非接觸式IC卡節(jié)水控制器（簡(jiǎn)稱水控器或水控機(jī)），就是采用非接觸式IC卡讀寫器控制出水，對(duì)用水實(shí)行無人收費(fèi)管理]。它是一種集計(jì)量功能及控制功能為一體的裝置，是一種利用現(xiàn)代微電子技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、非接觸式IC卡技術(shù)對(duì)用水量進(jìn)行計(jì)量并能進(jìn)行用水?dāng)?shù)據(jù)傳遞及結(jié)算交易的新型裝置。有水龍頭流水的場(chǎng)所都可以利用控制器達(dá)到節(jié)水的目的。如：浴室、集體和個(gè)人公寓、開水房等場(chǎng)所。該裝置采用國(guó)內(nèi)最常見的Philips公司生產(chǎn)的Mifare1 S50非接觸式IC卡作為通訊卡，具有體積小、攜帶方便、防水防潮、堅(jiān)固耐磨等優(yōu)點(diǎn)，并且能方便的配合售飯機(jī)、門禁系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)等一起使用，構(gòu)成校園一卡通、企業(yè)一卡通系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文對(duì)直驅(qū)式變速恒頻風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)從理論到仿真進(jìn)行了較為全面深入的研究，在詳細(xì)分析直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn)和已有最大功率跟蹤算法的基礎(chǔ)上，確立了由梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構(gòu)成的并網(wǎng)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出了通過控制直流升壓電路的占空比，以使風(fēng)機(jī)獲得最大功率的跟蹤算法，同時(shí)增加速度估算控制方法，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 由直流升壓電路中儲(chǔ)能大電感的存在，迫使發(fā)電機(jī)的各相電流為梯形波，為了發(fā)電機(jī)輸出功率平穩(wěn)，減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，則發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)最好是梯形波。梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相電壓為梯形波，通過整流橋整流之后，獲得脈動(dòng)較小的整流直流電壓，特別適合于大電感濾波，同時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，系統(tǒng)振動(dòng)噪聲低。該電機(jī)可以和風(fēng)力機(jī)直接耦合，適用于大型低速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。三相不可控整流具有可靠性高，簡(jiǎn)化硬件電路；直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓，經(jīng)逆變器逆變后并網(wǎng)。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風(fēng)電系統(tǒng)快速跟蹤風(fēng)速的變化，維持最佳葉尖速比，捕獲最大風(fēng)能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺(tái)搭建了仿真模塊并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，對(duì)所設(shè)計(jì)的最大功率跟蹤算法進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明，該算法具有較快的系統(tǒng)響應(yīng)，速度估算器也能較快的跟蹤變化的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射，具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力，十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，得到了較為深入的研究，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強(qiáng)、逼近精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制策略，建立了一種包含辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)在線動(dòng)態(tài)辨識(shí)系統(tǒng)輸出并對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性較強(qiáng)、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練后，將其用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角在線估計(jì)。結(jié)果表明，該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度，且估計(jì)的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的各種控制策略奠定了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本，為研究永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計(jì)創(chuàng)造了條件。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-23
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在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，在插補(bǔ)算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實(shí)現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補(bǔ)算法。為了提高雕刻機(jī)的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識(shí)、非線性摩擦補(bǔ)償及干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，克服了ZPETC存在的對(duì)系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點(diǎn)。 在上述研究的基礎(chǔ)上，搭建了以TMS320C2812型32位定點(diǎn)DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動(dòng)模塊、以小功率直流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的二維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制硬件系統(tǒng)，且在DSP開發(fā)平臺(tái)上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)據(jù)通訊的要求，對(duì)DSP串口通訊實(shí)時(shí)性及提高措施進(jìn)行了深入研究，提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法，很好地解決了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)品。
標(biāo)簽： ZPETC 雕刻機(jī) 直流伺服控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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該文主要研究的是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速及參數(shù)辨識(shí).首先,利用坐標(biāo)變換的方法推導(dǎo)出感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在兩相殂止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉(zhuǎn)差型電壓?jiǎn)塘拷怦羁刂葡到y(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和模型參考自適應(yīng)(MRAS)的方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速辨識(shí),仿真結(jié)果驗(yàn)證了辨識(shí)方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機(jī)控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的靜態(tài)測(cè)試,仿真結(jié)果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機(jī)參數(shù),具有一定的實(shí)際意義.為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高速響應(yīng)的目標(biāo),用大規(guī)模數(shù)字信號(hào)處理器DSP產(chǎn)現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.
標(biāo)簽： 速度傳感器 矢量控制系統(tǒng) 參數(shù)辨識(shí)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對(duì)發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進(jìn)控制策略改進(jìn)其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進(jìn)一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
無刷直流電機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換向,因此不但具有有刷直流電機(jī)良好的調(diào)速性能,而且體積小、效率高,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用.采用無位置傳感器控制技術(shù)之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊端,而且進(jìn)一步拓寬了無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域.目前,無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制已成為無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向.該文縱觀了無刷直流電機(jī)的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀,概括了無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的現(xiàn)有水平和遇到的一些問題,并以研制、開發(fā)直流變速空調(diào)為背景,從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面,就無刷直流電機(jī)變速控制研究中遇到的一些問題展開較為全面的研究和討論.
標(biāo)簽： 無位置傳感器 控制技術(shù) 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-17
上傳用戶：lmq0059
隨著大功率開關(guān)器件、集成電路及高性能的磁性材料的進(jìn)步，采用電子換相原理工作的無刷直流電機(jī)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。無刷直流電動(dòng)機(jī)既具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用同益普及。 普通無刷直流電機(jī)存在著轉(zhuǎn)子位置傳感器，當(dāng)電機(jī)尺寸較小時(shí)轉(zhuǎn)子位置傳感器難于安裝并且維修困難，另外傳統(tǒng)的霍爾元件溫度特性不好，導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性變差，所以在一些小型，輕載啟動(dòng)條件下，無位置傳感器無刷直流電機(jī)就成為理想選擇，并具有廣闊的發(fā)展前景。 同時(shí)隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，微處理器越來越多的用在控制系統(tǒng)中。許多復(fù)雜但有效的算法越來越多的用于電機(jī)控制當(dāng)中。但是在無位置傳感器無刷直流電機(jī)，應(yīng)用時(shí)往往需要精確的速度控制，尤其在高速運(yùn)行場(chǎng)合，對(duì)信號(hào)反饋控制靈敏度的要求更為嚴(yán)格，并且算法也比較復(fù)雜。傳統(tǒng)的微處理器如 5l、96系列在實(shí)現(xiàn)對(duì)其的控制時(shí)，由于本身指令功能不強(qiáng)，乘除法所用周期過多，外圍電路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度慢，資源相對(duì)較少，使其不能很好的完成對(duì)無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制。美國(guó)TI公司專門為電機(jī)的數(shù)字化控制設(shè)計(jì)的16位定點(diǎn)DSP控制器 TMS320X240集DSP的信號(hào)高速處理能力及適用于電機(jī)控制的優(yōu)化的外圍電路于一體，可以為高性能，復(fù)雜傳動(dòng)控制提供可靠高效的信號(hào)處理與控制硬件。本論文所研究的無位置傳感器無刷直流電機(jī)DSP控制系統(tǒng)即為滿足這一需要而設(shè)計(jì)的。 本論文首先對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)及其無位置傳感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240進(jìn)行了必要的介紹，并且對(duì)基于反電勢(shì)檢測(cè)法的DSP實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)的分析，包括對(duì)反電勢(shì)檢測(cè)及其相位實(shí)時(shí)修正方法，電機(jī)換流的實(shí)現(xiàn)，速度、電流雙閉環(huán)控制算法，電機(jī)的啟動(dòng)分析，正反轉(zhuǎn)控制，速度的調(diào)節(jié)，制動(dòng)、保護(hù)等都做了——詳細(xì)論述。本論文還對(duì)控制系統(tǒng)的控制及功率部分硬件作了詳細(xì)的分析。最后本論文對(duì)軟件的具體實(shí)現(xiàn)作了具體的闡述。 根據(jù)本論文所述的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的無刷電機(jī)無位置傳感器DSP控制系統(tǒng)，可以獲得良好的速度控制性能。而且，DSP技術(shù)不僅使系統(tǒng)獲得了高精度，高可靠性，還簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加了系統(tǒng)的可靠性。具有控制靈活，智能水平高，參數(shù)易改等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器
上傳時(shí)間： 2013-05-28
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