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固高運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)2

  • 基于DSP的數字伺服機構控制系統(tǒng)設計

         為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制,介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統(tǒng),以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅動電路,反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡單,易于實現,抗干擾能力強且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應用。  

    標簽: DSP 數字 伺服機構 控制系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:王慶才

  • 基于DSP的自動包裝機控制系統(tǒng)的軟件設計

    介紹了包裝機的工作原理及以DSP為處理器的自動包裝機控制系統(tǒng),采用統(tǒng)一建模語言UML建立系統(tǒng)用例圖,并根據對用例圖的分析建立系統(tǒng)狀態(tài)模型。通過編程測試,驗證了本系統(tǒng)不僅滿足了用戶需求而且具有較高的可靠性和可維護性。

    標簽: DSP 自動 包裝機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:wmwai1314

  • PLC電梯控制系統(tǒng)的設計和檢測

      摘要: 隨著微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展,PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領域內得到十分廣泛地應用。PLC是一種基于數字計算機技術、專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲器,用來存儲用戶指令,通過數字或模擬的輸入/輸出,完成一系列邏輯、順序、定時、記數、運算等確定的功能,來控制各種類型的機電一體化設備和生產過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統(tǒng),檢驗電梯PLC控制系統(tǒng)的運行情況。實踐證明,PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結合有利于PLC控制系統(tǒng)的設計、檢測,具有良好的應用價值。   電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯等。在現代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據統(tǒng)計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設備的歷史,據說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設計出--人力驅動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯,在美國出現,繼而有在英國出現水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現了第一臺自動扶梯。1949年出現了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯合國大廈被使用。1955年出現了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應用于電梯,使電梯的拖動系統(tǒng)筒化,性能提高。1971年集成電路被應用于電梯。第二年又出現了數控電梯。1976年微處理機開始用于電梯,使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。   1電梯簡介   1.1電梯的基本分類   1.1.1按用途分類   ⑴ 乘客電梯:為運送乘客而設計的電梯。主用與賓館,飯店,辦公樓,大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率,其運行速度比較快,自動化程度比較高。轎廂的尺寸和結構形式多為寬度大于深度,使乘客能暢通地進出。而且安全設施齊全,裝潢美觀。

    標簽: PLC 電梯控制系統(tǒng) 檢測

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:yuanyuan123

  • 毫米波低相噪捷變頻高分辨率雷達頻率源設計

    設計了一種由直接數字頻率合成(DDS)、倍頻鏈構成的三次變頻直接頻率合成方案,實現了低相噪捷變頻高分辨率毫米波雷達頻率合成器設計。利用直接頻率合成器的倍頻輸出取代傳統(tǒng)三次變頻毫米波頻率源的鎖相環(huán)(PLL),同時提供線性調頻(LFM)信號,優(yōu)化DDS和變頻方案的頻率配置關系。利用FPGA電路進行高速控制,較好地解決了毫米波頻率合成器各技術指標之間的矛盾。實測結果表明,采用該方案的毫米波頻率合成器在本振跳頻帶寬為160 MHz時,線性調頻頻率分辨率可達0.931 Hz,最大頻率轉換時間小于2 ?滋s,最大雜散低于-60 dBc,相位噪聲優(yōu)于-90 dBc/Hz。

    標簽: 毫米波 捷變 高分辨率 雷達

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:brain kung

  • 基于.NET_GPRS_GIS技術的城市照明監(jiān)控管理系統(tǒng)設計

    為解決當前城市照明系統(tǒng)以時控或手控為主、自動化程度不高、系統(tǒng)可靠性低的問題,設計出基于.NET/GPRS/GIS技術的城市照明監(jiān)控管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用客戶機/服務器模式,以Microsoft .NET Framework 4.0為開發(fā)環(huán)境,MapInfo為GIS開發(fā)平臺,MapX5.0和Microsoft Visual Studio 2010為開發(fā)工具,Microsoft SQL Server 2008為數據庫管理工具。根據城市照明系統(tǒng)的管理需求,系統(tǒng)分為電子地圖、系統(tǒng)管理、報警管理、控制管理、GPRS管理、查詢管理、時間管理和關于八個功能模塊,具有遙信、遙測、遙控、遙調、遙視、自動報警、圖形顯示、數據分析、查詢統(tǒng)計和打印等功能。測試結果表明系統(tǒng)功能豐富、運行穩(wěn)定、實時性高、管理維護方便,具有良好的應用前景。

    標簽: NET_GPRS_GIS 城市照明 監(jiān)控管理 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:qunquan

  • 基于角色訪問控制的單點登錄模型研究與設計

    為了解決復雜Web服務中用戶認證與權限管理的問題,對單點登錄技術的進行了研究。在此基礎上,根據單點登錄技術的特點結合基于角色的控制訪問提出了基于角色訪問控制的單點登錄與授權模型的實現方法。該方法能夠提供認證與權限管理的功能,實現簡單,具有較高實用價值。

    標簽: 訪問控制 單點登錄 模型研究

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:weixiao99

  • 聲納信號發(fā)生器通信控制模塊的設計

    文中針對某型聲納維修訓練系統(tǒng)的通信需求,結合聲納信號發(fā)生器的特點,提出了基于C/S模式的通信控制模塊設計方案。模塊采用Winsock網絡編程技術實現了客戶機與服務器間高速局域網通信,服務器響應客戶機的請求后,輸出數字控制量并利用PCI-1711的12位D/A轉換功能,將數字控制量轉換為模擬信號,從而實現聲納信號發(fā)生器任意波形產生。該信號發(fā)生器輸出信號的幅度、頻率、脈寬、持續(xù)時間等參數均可通過網絡通信方式設置,并易于調節(jié)。本系統(tǒng)控制靈活,具有較高的實用價值。

    標簽: 聲納 信號發(fā)生器 通信控制 模塊

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:hanbeidang

  • 基于Memetic算法的飛行控制律評估

    本文采用Memetic算法進行飛行控制系統(tǒng)PIO評估,提出了一種結合自適應差分進化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發(fā)的飛機模型ADMIRE為研究對象,利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進行評估。評估結果表明,與工業(yè)傳統(tǒng)網格評估方法相比,改進的優(yōu)化算法可以在全飛行包線范圍內找出最壞的飛行狀態(tài),具有更高的可靠性、效率。

    標簽: Memetic 算法 飛行控制

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:lina2343

  • 基于霍爾傳感器的高精度測速電路設計

    設計寬范圍高精度測速電路;通過對三種常用轉速測量方法的分析比較,確定采用M法與M/T法相結合的方法測速,從理論上保證測速的寬范圍和高精度;電路設計中為了簡單,快速,準確的測速,兩種測速方法之間采用硬件切換電路完成,克服了軟件切換因工作量大而導致的實時控制變差的缺陷;采用片外計數器8253彌補了8051硬件資源短缺的不足,利用霍爾元件完成轉速到旋轉脈沖的轉換,實現了低成本,高性能。

    標簽: 霍爾傳感器 測速 電路設計 高精度

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:leehom61

  • 除塵競賽機器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術,設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障和轉向,通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中,除塵面積覆蓋率達到80%以上,并取得一等獎,表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點,達到了設計要求。

    標簽: 除塵 競賽 機器人 控制策略

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:jackgao

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