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固高運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)2

  • 模擬路燈控制系統設計報告

    本系統由支路控制器、單元控制器、顯示模塊、電源模塊四大主要部分構成。支路控制器由SCT89C52單片機作為核心器件,輔以光敏電阻檢測環境的變化,通過光電傳感器檢測道路交通狀況,在路燈LED外殼內加裝光敏電阻以檢測路燈是否故障等,實現對系統整體功能控制;單元控制器以STC89C52作為控制核心,實現與支路控制器的通信,控制單元路燈的自動開關燈,控制恒流源輸出功率的大小,輔以自制恒流源提供LED路燈電源;顯示模塊以LCD12864為核心器件,實現各路燈開關燈時間、路燈狀態等信息的顯示。整個系統功能齊全,精度高,穩定性好,各項指標均滿足設計要求,人機界面良好。

    標簽: 模擬路燈 控制系統設計 報告

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:weareno2

  • 基于溫備份技術的高可靠嵌入式控制器設計

    介紹了面向空間科學實驗應用背景的高可靠控制器的解決方案。該方案利用MSP430與IGLOO系列FPGA的低功耗模式,設計了一種新型的溫備份方法,在保證系統高可靠性的前提下依然能夠達到較低的功耗,并確保科學實驗在單路控制電路失效的情況下能夠不中斷實驗進程。該控制器具有高可靠、低功耗以及接口資源豐富的特點,可以滿足各類空間科學實驗的需求,并已應用于空間有效載荷集成支持系統項目中。

    標簽: 備份技術 制器設計 嵌入式

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:84425894

  • 嵌入式LINUX 電子教程全集

    嵌入式LINUX  電子教程全集 嵌入式系統出現于60年代晚期,它最初被用于控制機電電話交換機,如今已被廣泛的應用于工業制造、過程控制、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費類產品等眾多領域。計算機系統核心CPU,每年在全球范圍內的產量大概在二十億顆左右,其中超過80%應用于各類專用性很強的嵌入式系統。一般的說,凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統都可以稱為嵌入式系統。   1. 嵌入式Linux系統就是利用Linux其自身的許多特點,把它應用到嵌入式系統里。   Linux做嵌入式的優勢,首先,Linux是開放源代碼的,不存在黑箱技術,遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發者的強大技術支持;其次,Linux的內核小、效率高,內核的更新速度很快,linux是可以定制的,其系統內核最小只有約134KB。第三,Linux是免費的OS,在價格上極具競爭力。 Linux還有著嵌入式操作系統所需要的很多特色,突出的就是Linux適應于多種CPU和多種硬件平臺,是一個跨平臺的系統。到目前為止,它可以支持二三十種CPU。而且性能穩定,裁剪性很好,開發和使用都很容易。很多CPU包括家電業芯片,都開始做Linux的平臺移植工作。移植的速度遠遠超過Java的開發環境。也就是說,如果今天用Linux環境開發產品,那么將來換CPU就不會遇到困擾。同時,Linux內核的結構在網絡方面是非常完整的,Linux對網絡中最常用的TCP/IP協議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網絡,以及無線網絡,Toker ring(令牌環網)、光纖甚至衛星的支持。所以Linux很適于做信息家電的開發。   還有使用Linux為的是來開發無線連接產品的開發者越來越多。Linux在快速增長的無線連接應用主場中有一個非常重要的優勢,就是有足夠快的開發速度。這是因為LInux有很多工具,并且Linux為眾多程序員所熟悉。因此,我們要在嵌入式系統中使用Linux操作系統。   Linux的大小適合嵌入式操作系統——Linux固有的模塊性,適應性和可配置性,使得這很容易做到。另外,Linux源碼的實用性和成千上萬的程序員熱切其望它用于無數的嵌入式應用軟件中,導致很多嵌入式Linux的出現,包括:Embedix,ETLinux,LEM,Linux Router Project,LOAF,uCLinux,muLinux,ThinLinux,FirePlug,Linux和PizzaBox Linux   相對,Linux的圖形界面還相對較弱,但近年Linux的圖形界面發展也很快,這也就不是問題。   2. 什么是嵌入式Linux   嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統進行裁剪修改,使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統。嵌入式linux既繼承了Interlnet上無限的開放源代碼資源,又具有嵌入式操作系統的特性。嵌入式Linux的特點是版權費免費;購買費用媒介成本技術支持全世界的自由軟件開發者提供支持網絡特性免費,而且性能優異,軟件移植容易,代碼開放,有許多應用軟件支持,應用產品開發周期短,新產品上市迅速,因為有許多公開的代碼可以參考和移植,實時性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持,實時性能穩定性好安全性好。   3. 嵌入式Linux有巨大的市場前景和商業機會,出現了大量的專業公司和產品,如Montavista Lineo Emi等,有行業協會如Embedded Linux Consortum等,得到世界著名計算機公司和OEM板級廠商的支持,例如IBM Motorola Intel等。傳統的嵌入式系統廠商也采用了Linux策略,如Lynxworks Windriver QNX等,還有Internet上的大量嵌入式Linux愛好者的支持。嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。   4.嵌入式Linux的應用領域非常廣泛,主要的應用領域有信息家電、PDA 、機頂盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、數據網絡、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、遠程通信、醫療電子、交通運輸計算機外設、工業控制、航空航天領域等。   5.如果分別讓10位工程師給出嵌入式系統的定義,將得到10個不同的答案。一般來說,大部分的嵌入式系統執行特定的任務。我們假定最簡單的嵌入式系統包括輸入/輸出功能,以及一些控制邏輯,該系統基于它的配置執行某些類型的功能。按照這個標準,可以認為一個包含實現控制邏輯74123計數器以及一個狀態是一個嵌入式系統。也許可以補充說,該系統必須可通過存儲在固件中的軟件進行編程。這個新的嵌入式系統定義包括輸入/輸出(I/O),以及存儲在系統固件中的控制邏輯。一個帶有鼠標、鍵盤、網絡連接并運行圖形用戶界面(GUI,graphical user interface)多任務操作系統的桌面計算機顯然滿足這些要求,但我們能認為它是一個嵌入式系統嗎?   如果桌面計算機不是一個嵌入式系統,那么手持設備呢?它們有I/O功能,可以運行存儲在固件中的控制邏輯。有人說,桌面計算機和手持設備都有通用計算機設備,可以運行軟件來執行許多不同的任務,與之不同的是,嵌入式系統(例如,洗碗機控制器或飛行導航系統)主要是為特定任務而設計的。這種特定的功能限定使嵌入式設備有功能上的唯一性。如果是這樣,為什么一些嵌入式系統設計成具有附加的功能,如存儲在非易失性存儲器中的程序,并且具有運行可以完成原始設計范圍之外的任務的多任務操作系統的能力呢?   在過去,區分嵌入式系統和通用計算機比現在簡單的多。例如,可以很容易地區分出一個基于8051的T1分幅卡嵌入式系統和一臺Sun UNIX工作站。而現在,從功能方面很難區分一臺Sun工作站和一個包含PowerPC以及32MB內存和16MB閃存的機頂盒。這樣的機頂盒可以運行帶GUI的多任務操作系統,可現場升級,可以同時運行多個程序(如視頻控制器、數字錄像和Java虛擬機),還可以進行安全的因特網在線交易。很難判斷這種機頂盒是否是一個嵌入式系統。顯然,硬件性能的提升和價格的下降使通用計算機和嵌入式系統之間的界限變得很模糊,技術的進步使得我們很難定義什么是嵌入式。

    標簽: LINUX 嵌入式 電子教程

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:ljt101007

  • 基于2.4 G技術的LED路燈無線控制設計

    主要分析了2.4 G無線技術及在LED路燈系統中的應用,設計了一種基于2.4 G技術的LED路燈遠程控制系統,設計構建底層為路燈控制節點,中間為路由模塊,頂層計算機控制終端的系統。旨在提供一種基于2.4 G無線技術的城市路燈照明系統解決方案,設計低成本、高效能、全自動化的城市照明系統。為實現路燈照明系統科學高效的控制和資源整合,實時了解整個城市的照明情況,提供了一種新的方法。

    標簽: 2.4 LED 路燈 無線

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:水中浮云

  • 應對CDMA系統有界干擾的魯棒自適應功率控制

    提出了一種應對CDMA系統中有界干擾的魯棒自適應功率控制算法.仿真結果表明,與傳統的功率控制算法相比,該算法性能優越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發射功率,且系統容量得到了提高.

    標簽: CDMA 干擾 功率控制

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:yimoney

  • 第14章源代碼控制

    當許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時,源代碼管理幾乎不可能進行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業版配備的一個工具,不過這個工具目的是為了保留一個內部應用版本,不向公眾發布(應當說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運行情況和在生產環境中安裝 Visual SourceSafe的進程都沒有詳細的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數M i c r o s o f t應用程序那樣經過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應用程序的標準。例如,Visual SourceSafe的三個組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發環境中實現Visual SourceSafe時存在的復雜性,加上它的非標準化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實現和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l  S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行,其中有一位是管理控制系統項目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具,如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環境中,你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導原則來幫助你創建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發小組所需的資源量,這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。

    標簽: 源代碼 控制

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:lgd57115700

  • PLC電梯控制系統的設計和檢測

      摘要: 隨著微電子技術和計算機技術的迅速發展,PLC(即可編程控制器)在工業控制領域內得到十分廣泛地應用。PLC是一種基于數字計算機技術、專為在工業環境下應用而設計的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲器,用來存儲用戶指令,通過數字或模擬的輸入/輸出,完成一系列邏輯、順序、定時、記數、運算等確定的功能,來控制各種類型的機電一體化設備和生產過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統,檢驗電梯PLC控制系統的運行情況。實踐證明,PLC可遍程控制器和MCGS組態軟件結合有利于PLC控制系統的設計、檢測,具有良好的應用價值。   電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯等。在現代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據統計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設備的歷史,據說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設計出--人力驅動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯,在美國出現,繼而有在英國出現水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現了第一臺自動扶梯。1949年出現了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯合國大廈被使用。1955年出現了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應用于電梯,使電梯的拖動系統筒化,性能提高。1971年集成電路被應用于電梯。第二年又出現了數控電梯。1976年微處理機開始用于電梯,使電梯的電氣控制進入了一個新的發展時期。   1電梯簡介   1.1電梯的基本分類   1.1.1按用途分類   ⑴ 乘客電梯:為運送乘客而設計的電梯。主用與賓館,飯店,辦公樓,大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率,其運行速度比較快,自動化程度比較高。轎廂的尺寸和結構形式多為寬度大于深度,使乘客能暢通地進出。而且安全設施齊全,裝潢美觀。

    標簽: PLC 電梯控制系統 檢測

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:lili123

  • 基于AVR單片機在控制步進電機方面的應用

    摘要:介紹了AVR單片機在控制步進電機方面的應用,對系統的軟件和硬件設計做了說明。這是一個自動翻頁拍照的圖書錄入系統,該系統以ATmega32L為核心,通過ICCV7 for AVR和步進電機的細分驅動器對脈沖頻率進行設定,進而控制翻頁和拍照裝置的精確位置。和傳統的圖書錄入相比,系統具有可靠性高、實用性強、易于操作等特點。

    標簽: AVR 單片機 控制 步進電機

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:digacha

  • 《中國-五工W4GD高壓大功率變頻控制系統》用戶使用說明書

    ——國際CE認證 ——國際船舶認證 ——德國技術合作 ——國際認可的中國品牌! ◆中國-五工W4GD高壓大功率變頻控制系統——節能,穩壓,精度高,現場總線CPU、I/O控制技術,拒內對外干擾、抗外對內干擾能力強。

    標簽: W4GD 大功率 變頻控制 使用說明書

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:佳期如夢

  • 基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告(宋延華)_畢業論文(設計)

    本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車,作為一種無人駕駛工業搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業過程進行優化,發出搬運指令,跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導,激光引導,電磁陀螺式引導等,通過對這種引導方式的比較,我們選用光電傳感器作為導向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。

    標簽: AGV 光電傳感器 控制系統 報告

    上傳時間: 2015-01-02

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