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固高運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)2

  • 基于單片機控制的智能搬運機器人設計與開發

    機械手設計的基本要求與應具備的功能①應具有適當的夾緊力和驅動力。②手指應具有一定的張開范圍，以便于抓取工件。③要求結構緊湊、重量輕、效率高，以利于減輕手臂的負載。④應保證手抓的夾持精度。

    標簽： 單片機控制 搬運機器

    上傳時間： 2013-12-19

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  • 基于PIC16F877的電磁調速器控制系統

    根據滑差電機電磁調速器的技術特點,提出一種由PIC16F877單片機組成控制單元的電磁調速器控制系統。系統采用轉速按鍵預置、LCD實時顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構成PWM控制主回路,輸出電壓穩定、輸出電流連續,具有快速的動態響應;用光電傳感器測速電路代替測速發電機,電路簡潔,效率高、能耗低。實驗表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。

    標簽： F877 PIC 16F 877

    上傳時間： 2013-10-20

    上傳用戶：gtzj

  • 超聲波金絲球焊線機焊接壓力控制系統設計

    以STC12C2052AD單片機芯片為控制核心，采用PID控制技術，設計了一套針對半導體封裝設備超聲波金絲球焊線機的焊接壓力控制系統。使其具備了高精度、多參數設置、高靈敏度、用戶界面友好以及系統成本低等特點。

    標簽： 超聲波 焊接 壓力控制 系統設計

    上傳時間： 2014-01-10

    上傳用戶：tianyi996

  • 基于單片機的恒溫控制系統

    摘要：本設計的溫度測量及加熱控制系統以AT89S52單片機為核心部件，外加溫度采集電路、鍵盤及顯示電路、加熱控制電路和越限報警等電路。采用單總線型數字式的溫度傳感器DS18B20，及行列式鍵盤和動態顯示的方式，以容易控制的固態繼電器作加熱控制的開關器件。本作品既可以對當前溫度進行實時顯示又可以對溫度進行控制，以使達到用戶需要的溫度，并使其恒定在這一溫度。人性化的行列式鍵盤設計使設置溫度簡單快速，兩位整數一位小數的顯示方式具有更高的顯示精度。建立在模糊控制理論上的控制算法，使控制精度完全能滿足一般社會生產的要求。通過對系統軟件和硬件設計的合理規劃，發揮單片機自身集成眾多系統級功能單元的優勢，在不減少功能的前提下有效降低了硬件成本，系統操控簡便。實驗證明該溫控系統能達到0.2℃的靜態誤差,0.45℃的控制精度,以及只有0.83%的超調量,因而本設計具有很高的可靠性和穩定性。關鍵詞：單片機 恒溫控制 模糊控制

    標簽： 單片機 恒溫控制

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：1397412112

  • 單片機控制的高精度智能頻率計的FPGA實現

    由于直接計數測頻法只是簡單地記下單位時間內信號的重復次數,其計數數值會有±1個計數誤差。為提高精度,系統運用等精度頻率測試技術,采用FPGA作為計數器,利用單片機來進行數據處理,將處理好的數據送到用8片LED組成的顯示器中進行顯示,解決了±1個誤差的問題。基于FPGA與單片機混合系統,實現了測頻過程的高精度、數字化、自動化和智能化,對被測頻率信號可從低頻到高頻連續測量。整個系統結構簡單、使用方便,具有較高的實用及推廣價值。

    標簽： FPGA 單片機控制 高精度 頻率計

    上傳時間： 2013-11-21

    上傳用戶：a1054751988

  • 電加熱爐溫度單片機控制系統的研制

    摘要：以單片機為核心，采用溫度變送器橋路和固態繼電粉控謐電路，實現對電爐溫度的自動控制。該控制系統具有硬件成本低、控溫精度較高，可靠性好、抗干擾能力強等特點。關鍵詞:電加熱爐 控溫 固態繼電器

    標簽： 電加熱爐 溫度 單片機 控制系統

    上傳時間： 2013-11-01

    上傳用戶：qoovoop

  • 基于單片機的分布式液位控制系統設計

    摘要:設計了一種基于51單片機為核心的多機分布式液位控制系統，由數據采集模塊，處理模塊和多機通信平臺組成，既滿足了測量精度的要求，同時具有較高的可靠性，成本低，控制靈活。隨著傳感技術的不斷提高，分布式監控系統應用日趨廣泛，一個高質量、合理化的多機串行通信平臺就顯得尤為重要。本文設計了與傳統多機通信有所不同的分布式液位控制系統。關鍵詞:串行通信;51單片機;液位控制

    標簽： 單片機 分布式 液位控制 系統設計

    上傳時間： 2013-11-15

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  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

    電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多數情況下可以滿足系統性能要求，但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統，利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數，構成模糊自整定：PID控制系統，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統，又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯機，將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽： PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間： 2013-10-11

    上傳用戶：vodssv

  • 基于單片機的智能流量控制系統

    隨著電子技術發展，自來水及水暖收費管理也將朝著電子化、信息化方向發展。本文設計了一種基于單片機控制的低成本，高可靠性流量計費式供水控制系統，通過使用渦輪流量傳感器，將用戶實際用水量轉化為電脈沖，送入單片機，從而實現智能流量控制。該系統集成度高、可靠性強、功耗低。本文主要介紹了系統硬件結構設計和軟件思路。

    標簽： 單片機 智能流量 控制系統

    上傳時間： 2014-09-03

    上傳用戶：xcy122677

  • 基于單片機的溫度遠程控制系統設計

    本文介紹了一種基于單片機和VB的庫房溫度遠程控制系統。該系統采用高精度的數字溫度傳感器及簡單實用的輸出控制電路同時對兩個庫房的溫度進行檢測和控制，檢測誤差小于±0.5攝氏度。通過RS232串行總線, 用戶可對溫度實施遠程控制，通過上位機可實現報警溫度設置、庫房實時溫度的顯示、溫度曲線繪制、存儲、查詢、統計、控制等功能，系統操作簡便、自動化程度高、擴展方便且具有良好的人機交互功能。該系統經過實驗，取得了較為滿意的控制效果。

    標簽： 單片機 溫度遠程 控制系統設計

    上傳時間： 2013-10-20

    上傳用戶：ardager

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