設計了一種利用凌陽SPCE061A單片機和微機控制步進電機的控制系統, 采用上、下位機控制步進電機的多種運行方式。程序采用模塊化設計, 通過PC機容易實現各功能設置。系統實現了對步進電機正反轉控制以及步進電機的速度控制,并具有功能完善、運行穩定、可靠性高、高性價比等特點。
上傳時間: 2013-10-29
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針對目前CT 設備控制系統成本高、體積大的缺點,開發了以P89V51RD2 單片機為核心完成運動控制、信號采集及USB 通信等功能的CT 實驗儀嵌入式控制系統。討論了控制系統的總體設計方案,詳細介紹了主要的硬件結構和軟件流程。實際應用表明,該控制系統性能可靠、成本低、使用方便。
上傳時間: 2013-11-09
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張力控制在紡織、造紙等工業生產中十分重要,文中建立了卷繞系統的張力控制數學模型,設計了控制器,并用單片機實現了該系統的恒張力控制。實驗表明,該方法性能穩定可靠,實現簡單,控制精度高,有較大的推廣應用價值。
上傳時間: 2013-11-09
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PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機部分型號提供了8 位精度的AD 轉換器,為許多控制系統帶來方便,諸如溫度控制、運動控制等,在MCU 發出控制指令后,常常需要將執行機構的情況反饋給MCU,從而構成一個閉環系統,達到精細控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成,在某些對成本有高要求的場合,為了控制成本,也常使用一些簡單的分立元件替代數字傳感器,通常送到MCU 接口的都是一些經過處理的電壓信號,內帶ADC 的芯片能夠簡化設計,并使成本進一步降低。一般來說,8 位的AD 精度已經足以應對,但是在一些對精度要求比較高的場合,可能會需要10 位或者更高精度,細心的用戶通過仔細研究P89LPC900 單片機的特點,發現P89LPC900 系列單片機ADC 的特點非常適合進行ADC 過采樣,本文正是結合P89LPC900 的特點,介紹該單片機在高精度模數轉換場合的應用,以及使用過采樣技術需要滿足的條件和需注意事項。使這種低成本高精度的AD技術得以應用。
上傳時間: 2013-10-11
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PCM-8416AS是一款功能強大的高分辨率多功能PC/104數據采集卡,提供有16路模擬信號輸入、2路模擬信號輸出、8路數字量輸入、8路數字量輸出、2個定時/計數器,單塊卡即可滿足工業應用中常用的采集與控制功能擴展。
上傳時間: 2013-10-28
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電梯的開關門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統的驅動電機進行調速控制;本文提出了一種以高性能單片微機87C196MC 為核心的電梯門機變頻調速控制系統,功率驅動電路采用驅動MOSFET 的專用集成電路IR2130;分析了基于PWM 技術控制電梯門機運行的方法;采用單片微機和功率驅動專用集成電路將門系統電機的交流變頻器和驅動控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機控制器。關鍵字:變頻器;正弦脈寬調制;電梯門機系統 電梯的門機系統是電梯的一個非常重要的子系統。門機系統性能的優劣直接關系著整個電梯系統能否正常地運行。所以說,對門機系統的設計開發及制造是電梯系統設計開發及制造的一個關鍵環節。從控制這個角度來說,研究的重點應側重于如何把先進的變頻調速技術應用到門機系統中,使門機系統能高效經濟可靠地運行。在目前的工程實踐中,交流電機的變頻調速策略主要有兩種方法,即正弦脈寬調制方法(SPWM)和空間矢量脈寬調制方法(SVPWM)。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產生PWM 脈沖序列:當基波(正弦波)高于三角載波時,相應的開關器件導通,反之,當基波低于三角載波時,相應的開關器件截止。產生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關器件的驅動控制信號。本電梯門機變頻調速系統就是采用SPWM 調制方法,采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片,由87C196MC 的PWM 波形發生模塊產生PWM 信號去驅動功率電路,從而帶動門機按照預先設定的運行曲線運行。
上傳時間: 2013-10-16
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用GPIO做步進電機控制:步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場,使轉子步進式的轉動,隨著脈沖頻率的增高,轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。現階段,反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
上傳時間: 2013-11-05
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用MCP定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場,使轉子步進式的轉動,隨著脈沖頻率的增高,轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。現階段,反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
上傳時間: 2014-04-28
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AT89C51單片機溫度控制系統:本系統以AT89C51單片機系統為控制核心,用線性度好 靈敏度高的集成溫度傳感器AD590及分辨率高、噪聲低的A/D轉換器進行溫度采集,采用線性數字校正和數字濾波技術,增強系統的靈敏度和抗干擾能力。關鍵詞:溫度測控;單片機;PID控制 溫度測控系統結構框圖如圖1所示,設計中假定被控對象為lL凈水,采用lkW 電爐進行加熱。本設計主要以微控制器為控制核心,利用PID控制算法進行水溫度的恒溫控制。
上傳時間: 2013-10-31
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該文介紹89C51 單片機在直流電機轉速控制系統中的應用、實現方法、硬件結構等。本系統采用霍爾元器件測量電動機的轉速,用89C51 單片機對直流電機的轉速進行控制,用DAC0832 芯片實現輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉速。直流電動機具有良好的起動、制動性能,宜于在大范圍內平滑調速,在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。從控制的角度來看,直流調速還是交流拖動系統的基礎[4]。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎,采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數字電路組成,控制系統的硬件部分非常復雜,功能單一,而且系統非常不靈活、調試困難,阻礙了直流電動機控制技術的發展和應用范圍的推廣。隨著單片機技術的日新月異,使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術來完成,為直流電動機的控制提供了更大的靈活性,并使系統能達到更高的性能。采用單片機構成控制系統,可以節約人力資源和降低系統成本,從而有效的提高工作效率[1]。
上傳時間: 2013-12-29
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