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固高運動控制手冊2

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 利用ccs環(huán)境、MATLAB環(huán)境、DSP（TMS320F2812)、被測對象和Agilient網(wǎng)絡分析儀E5071B

    利用ccs環(huán)境、MATLAB環(huán)境、DSP（TMS320F2812)、被測對象和Agilient網(wǎng)絡分析儀E5071B，構建一個自動測量系統(tǒng)。 相信大部分人都知道基于NI公司的GPIB總線，可以實現(xiàn)自動測量，但NI公司的方案實在太昂貴，采用MATLAB能夠大大降低成本。matlab與ccs之間基于RTDX協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換，同時matlab基于TCP/IP協(xié)議與E5071B之間通信，源碼說明如下： （1）RTDX_ok目錄：matlab7.0代碼，包含了一個用GUI實現(xiàn)的界面和相關的具體代碼，特別是在其中實現(xiàn)了SCPI語言來對儀器進行控制。 （2）TMS320F2812目錄：包含ccs下的c代碼，如果沒有做過RTDX的應用，相信這個對你很有啟發(fā)。

    標簽： Agilient MATLAB E5071B F2812

    上傳時間： 2017-05-15

    上傳用戶：wff

  • ns2入門學習的比較好的資料

    ns2入門學習的比較好的資料，學習之后會對ns的基本使用有了解。包括NS29_SeaSon.pdf、NS2教學手冊-臺灣人.pdf和gdb_season_ns調(diào)試.pdf

    標簽： ns2 比較

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：edisonfather

  • 日志記錄類

    功能： v1.4 1、增加崩潰自動重啟功能。 V1.3 1、增加程序崩潰時遍歷進程的線程數(shù)、句柄數(shù)、GDI對象數(shù)，CPU使用率、內(nèi)存使用率。 v1.2 1、增加等級打印，等級越小越高，最高0級。 2、增加DoSomething函數(shù)，重載該函數(shù)可在程序崩潰后做些什么。 V1.1 1、指定的日志目錄如果不存在會自動創(chuàng)建，如果創(chuàng)建失敗會自動把日志生成在調(diào)用模塊當前路徑下。 2、可以設置日志文件大小，超出大小后可分成多個子日志，子日志數(shù)量也可以設置。 3、設置刷新數(shù)據(jù)次數(shù)，設置1次可保證每條日志被寫入硬盤，設置任意次可減少硬盤讀寫次數(shù)保護硬盤。默認1次。 4、日志文件名可使用日期通配符，自動創(chuàng)建相符的日志文件。 5、程序崩潰時可以打印崩潰代碼和堆棧信息。

    標簽： 日志類

    上傳時間： 2015-03-09

    上傳用戶：fsmywts

  • 日志記錄類

    功能： v1.4 1、增加崩潰自動重啟功能。 V1.3 1、增加程序崩潰時遍歷進程的線程數(shù)、句柄數(shù)、GDI對象數(shù)，CPU使用率、內(nèi)存使用率。 v1.2 1、增加等級打印，等級越小越高，最高0級。 2、增加DoSomething函數(shù)，重載該函數(shù)可在程序崩潰后做些什么。 V1.1 1、指定的日志目錄如果不存在會自動創(chuàng)建，如果創(chuàng)建失敗會自動把日志生成在調(diào)用模塊當前路徑下。 2、可以設置日志文件大小，超出大小后可分成多個子日志，子日志數(shù)量也可以設置。 3、設置刷新數(shù)據(jù)次數(shù)，設置1次可保證每條日志被寫入硬盤，設置任意次可減少硬盤讀寫次數(shù)保護硬盤。默認1次。 4、日志文件名可使用日期通配符，自動創(chuàng)建相符的日志文件。 5、程序崩潰時可以打印崩潰代碼和堆棧信息。

    標簽： 日志記錄類

    上傳時間： 2015-03-09

    上傳用戶：fsmywts

  • C語言教學手冊第三版 習題答案

    習題答案習題答案習題答案習題答案習題答案習題答案習題答案習題答案習題答案

    標簽： 習題答案

    上傳時間： 2015-04-22

    上傳用戶：wxwxwxc11

  • 計算機控制系統(tǒng) 實驗2 數(shù)字PID控制器設計

    包含Simulink仿真模型，代碼，仿真曲線圖，等步驟說明

    標簽： PID 計算機控制系統(tǒng) 實驗 制器設計 數(shù)字

    上傳時間： 2016-06-15

    上傳用戶：FAIR

  • c語言教學手冊9-23解答

    這個程式可以求出字串佔了幾個位元組 歡迎多加使用

    標簽： 23 手冊

    上傳時間： 2016-06-15

    上傳用戶：aa111

  • RN8302B開發(fā)包

    廠家開發(fā)包，內(nèi)有參考電路、代碼、應用筆記、手冊

    標簽： 8302B 8302 RN 開發(fā)包

    上傳時間： 2020-04-03

    上傳用戶：sywxxu

  • FMEA手冊

    FEMA教材，需要學習潛在失效模式分析的人員可以參考

    標簽： FMEA 手冊

    上傳時間： 2020-12-21

    上傳用戶：

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