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固高運動控制手冊2

  • MAX1909 電源管理IC

      MAX1909/MAX8725是高集成度的控制IC,簡化了高精度、高效率多種化學(xué)類型電池充電器的結(jié)構(gòu)。MAX1909/MAX8725用模擬輸入控制充電電流和電壓

    標(biāo)簽: 1909 MAX 電源管理IC

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:梧桐

  • GTT 25A-40A-60A-90A-120A電源固態(tài)繼電

    GTT系列固態(tài)繼電器的設(shè)計為模擬輸入信號(0-10V或0-20/4-20mA)或電位計(從1KΩ到10KΩ)的負(fù)載提供了高準(zhǔn)確度的控制。電氣設(shè)計確保了電源的均衡周期時間能夠自動優(yōu)化。對于給定的輸入信號,計算GTT為負(fù)載提供的可能的最小周期數(shù)量,以維持必要的準(zhǔn)確度。

    標(biāo)簽: GTT 120 25 40

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:dbs012280

  • MSP430系列flash型超低功耗16位單片機(jī)

    MSP430系列flash型超低功耗16位單片機(jī)MSP430系列單片機(jī)在超低功耗和功能集成等方面有明顯的特點。該系列單片機(jī)自問世以來,頗受用戶關(guān)注。在2000年該系列單片機(jī)又出現(xiàn)了幾個FLASH型的成員,它們除了仍然具備適合應(yīng)用在自動信號采集系統(tǒng)、電池供電便攜式裝置、超長時間連續(xù)工作的設(shè)備等領(lǐng)域的特點外,更具有開發(fā)方便、可以現(xiàn)場編程等優(yōu)點。這些技術(shù)特點正是應(yīng)用工程師特別感興趣的。《MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機(jī)》對該系列單片機(jī)的FLASH型成員的原理、結(jié)構(gòu)、內(nèi)部各功能模塊及開發(fā)方法與工具作詳細(xì)介紹。MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機(jī) 目錄  第1章 引 論1.1 MSP430系列單片機(jī)1.2 MSP430F11x系列1.3 MSP430F11x1系列1.4 MSP430F13x系列1.5 MSP430F14x系列第2章 結(jié)構(gòu)概述2.1 引 言2.2 CPU2.3 程序存儲器2.4 數(shù)據(jù)存儲器2.5 運行控制2.6 外圍模塊2.7 振蕩器與時鐘發(fā)生器第3章 系統(tǒng)復(fù)位、中斷及工作模式3.1 系統(tǒng)復(fù)位和初始化3.1.1 引 言3.1.2 系統(tǒng)復(fù)位后的設(shè)備初始化3.2 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3 MSP430 中斷優(yōu)先級3.3.1 中斷操作--復(fù)位/NMI3.3.2 中斷操作--振蕩器失效控制3.4 中斷處理 3.4.1 SFR中的中斷控制位3.4.2 中斷向量地址3.4.3 外部中斷3.5 工作模式3.5.1 低功耗模式0、1(LPM0和LPM1)3.5.2 低功耗模式2、3(LPM2和LPM3)3.5.3 低功耗模式4(LPM4)22 3.6 低功耗應(yīng)用的要點23第4章 存儲空間4.1 引 言4.2 存儲器中的數(shù)據(jù)4.3 片內(nèi)ROM組織4.3.1 ROM 表的處理4.3.2 計算分支跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用4.4 RAM 和外圍模塊組織4.4.1 RAM4.4.2 外圍模塊--地址定位4.4.3 外圍模塊--SFR4.5 FLASH存儲器4.5.1 FLASH存儲器的組織4.5.2 FALSH存儲器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.5.3 FLASH存儲器的控制寄存器4.5.4 FLASH存儲器的安全鍵值與中斷4.5.5 經(jīng)JTAG接口訪問FLASH存儲器39第5章 16位CPU5.1 CPU寄存器5.1.1 程序計數(shù)器PC5.1.2 系統(tǒng)堆棧指針SP5.1.3 狀態(tài)寄存器SR5.1.4 常數(shù)發(fā)生寄存器CG1和CG25.2 尋址模式5.2.1 寄存器模式5.2.2 變址模式5.2.3 符號模式5.2.4 絕對模式5.2.5 間接模式5.2.6 間接增量模式5.2.7 立即模式5.2.8 指令的時鐘周期與長度5.3 指令組概述5.3.1 雙操作數(shù)指令5.3.2 單操作數(shù)指令5.3.3 條件跳轉(zhuǎn)5.3.4 模擬指令的簡短格式5.3.5 其他指令第6章 硬件乘法器6.1 硬件乘法器6.2 硬件乘法器操作6.2.1 無符號數(shù)相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.2 有符號數(shù)相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.3 無符號數(shù)乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.4 有符號數(shù)乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.3 硬件乘法器寄存器6.4 硬件乘法器的軟件限制6.4.1 尋址模式6.4.2 中斷程序6.4.3 MACS第7章 基礎(chǔ)時鐘模塊7.1 基礎(chǔ)時鐘模塊7.2 LFXT1與XT27.2.1 LFXT1振蕩器7.2.2 XT2振蕩器7.2.3 振蕩器失效檢測7.2.4 XT振蕩器失效時的DCO7.3 DCO振蕩器7.3.1 DCO振蕩器的特性7.3.2 DCO調(diào)整器7.4 時鐘與運行模式7.4.1 由PUC啟動7.4.2 基礎(chǔ)時鐘調(diào)整7.4.3 用于低功耗的基礎(chǔ)時鐘特性7.4.4 選擇晶振產(chǎn)生MCLK7.4.5 時鐘信號的同步7.5 基礎(chǔ)時鐘模塊控制寄存器7.5.1 DCO時鐘頻率控制7.5.2 振蕩器與時鐘控制寄存器7.5.3 SFR控制位第8章 輸入輸出端口8.1 引 言8.2 端口P1、P28.2.1 P1、P2的控制寄存器8.2.2 P1、P2的原理8.2.3 P1、P2的中斷控制功能8.3 端口P3、P4、P5和P68.3.1 端口P3、P4、P5和P6的控制寄存器8.3.2 端口P3、P4、P5和P6的端口邏輯第9章 看門狗定時器WDT9.1 看門狗定時器9.2 WDT寄存器9.3 WDT中斷控制功能9.4 WDT操作第10章 16位定時器Timer_A10.1 引 言10.2 Timer_A的操作10.2.1 定時器模式控制10.2.2 時鐘源選擇和分頻10.2.3 定時器啟動10.3 定時器模式10.3.1 停止模式10.3.2 增計數(shù)模式10.3.3 連續(xù)模式10.3.4 增/減計數(shù)模式10.4 捕獲/比較模塊10.4.1 捕獲模式10.4.2 比較模式10.5 輸出單元10.5.1 輸出模式10.5.2 輸出控制模塊10.5.3 輸出舉例10.6 Timer_A的寄存器10.6.1 Timer_A控制寄存器TACTL10.6.2 Timer_A寄存器TAR10.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx10.6.4 Timer_A中斷向量寄存器10.7 Timer_A的UART應(yīng)用 第11章 16位定時器Timer_B11.1 引 言11.2 Timer_B的操作11.2.1 定時器長度11.2.2 定時器模式控制11.2.3 時鐘源選擇和分頻11.2.4 定時器啟動11.3 定時器模式11.3.1 停止模式11.3.2 增計數(shù)模式11.3.3 連續(xù)模式11.3.4 增/減計數(shù)模式11.4 捕獲/比較模塊11.4.1 捕獲模式11.4.2 比較模式11.5 輸出單元11.5.1 輸出模式11.5.2 輸出控制模塊11.5.3 輸出舉例11.6 Timer_B的寄存器11.6.1 Timer_B控制寄存器TBCTL11.6.2 Timer_B寄存器TBR11.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx11.6.4 Timer_B中斷向量寄存器第12章 USART通信模塊的UART功能12.1 異步模式12.1.1 異步幀格式12.1.2 異步通信的波特率發(fā)生器12.1.3 異步通信格式12.1.4 線路空閑多機(jī)模式12.1.5 地址位多機(jī)通信格式12.2 中斷和中斷允許12.2.1 USART接收允許12.2.2 USART發(fā)送允許12.2.3 USART接收中斷操作12.2.4 USART發(fā)送中斷操作12.3 控制和狀態(tài)寄存器12.3.1 USART控制寄存器UCTL12.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL12.3.3 接收控制寄存器URCTL12.3.4 波特率選擇和調(diào)整控制寄存器12.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF12.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF12.4 UART模式,低功耗模式應(yīng)用特性12.4.1 由UART幀啟動接收操作12.4.2 時鐘頻率的充分利用與UART的波特率12.4.3 多處理機(jī)模式對節(jié)約MSP430資源的支持12.5 波特率計算 第13章 USART通信模塊的SPI功能13.1 USART同步操作13.1.1 SPI模式中的主模式13.1.2 SPI模式中的從模式13.2 中斷與控制功能 13.2.1 USART接收/發(fā)送允許位及接收操作13.2.2 USART接收/發(fā)送允許位及發(fā)送操作13.2.3 USART接收中斷操作13.2.4 USART發(fā)送中斷操作13.3 控制與狀態(tài)寄存器13.3.1 USART控制寄存器13.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL13.3.3 接收控制寄存器URCTL13.3.4 波特率選擇和調(diào)制控制寄存器13.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF13.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF第14章 比較器Comparator_A14.1 概 述14.2 比較器A原理14.2.1 輸入模擬開關(guān)14.2.2 輸入多路切換14.2.3 比較器14.2.4 輸出濾波器14.2.5 參考電平發(fā)生器14.2.6 比較器A中斷電路14.3 比較器A控制寄存器14.3.1 控制寄存器CACTL114.3.2 控制寄存器CACTL214.3.3 端口禁止寄存器CAPD14.4 比較器A應(yīng)用14.4.1 模擬信號在數(shù)字端口的輸入14.4.2 比較器A測量電阻元件14.4.3 兩個獨立電阻元件的測量系統(tǒng)14.4.4 比較器A檢測電流或電壓14.4.5 比較器A測量電流或電壓14.4.6 測量比較器A的偏壓14.4.7 比較器A的偏壓補(bǔ)償14.4.8 增加比較器A的回差第15章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC1215.1 概 述15.2 ADC12的工作原理及操作15.2.1 ADC內(nèi)核15.2.2 參考電平15.3 模擬輸入與多路切換15.3.1 模擬多路切換15.3.2 輸入信號15.3.3 熱敏二極管的使用15.4 轉(zhuǎn)換存儲15.5 轉(zhuǎn)換模式15.5.1 單通道單次轉(zhuǎn)換模式15.5.2 序列通道單次轉(zhuǎn)換模式15.5.3 單通道重復(fù)轉(zhuǎn)換模式15.5.4 序列通道重復(fù)轉(zhuǎn)換模式15.5.5 轉(zhuǎn)換模式之間的切換15.5.6 低功耗15.6 轉(zhuǎn)換時鐘與轉(zhuǎn)換速度15.7 采 樣15.7.1 采樣操作15.7.2 采樣信號輸入選擇15.7.3 采樣模式15.7.4 MSC位的使用15.7.5 采樣時序15.8 ADC12控制寄存器15.8.1 控制寄存器ADC12CTL0和ADC12CTL115.8.2 轉(zhuǎn)換存儲寄存器ADC12MEMx15.8.3 控制寄存器ADC12MCTLx15.8.4 中斷標(biāo)志寄存器ADC12IFG.x和中斷允許寄存器ADC12IEN.x15.8.5 中斷向量寄存器ADC12IV15.9 ADC12接地與降噪第16章 FLASH型芯片的開發(fā)16.1 開發(fā)系統(tǒng)概述16.1.1 開發(fā)技術(shù)16.1.2 MSP430系列的開發(fā)16.1.3 MSP430F系列的開發(fā)16.2 FLASH型的FET開發(fā)方法16.2.1 MSP430芯片的JTAG接口16.2.2 FLASH型仿真工具16.3 FLASH型的BOOT ROM16.3.1 標(biāo)準(zhǔn)復(fù)位過程和進(jìn)入BSL過程16.3.2 BSL的UART協(xié)議16.3.3 數(shù)據(jù)格式16.3.4 退出BSL16.3.5 保護(hù)口令16.3.6 BSL的內(nèi)部設(shè)置和資源附錄A 尋址空間附錄B 指令說明B.1 指令匯總B.2 指令格式B.3 不增加ROM開銷的模擬指令B.4 指令說明(字母順序)B.5 用幾條指令模擬的宏指令附錄C MSP430系列單片機(jī)參數(shù)表附錄D MSP430系列單片機(jī)封裝形式附錄E MSP430系列器件命名

    標(biāo)簽: flash MSP 430 超低功耗

    上傳時間: 2014-04-28

    上傳用戶:sssnaxie

  • 基于89S51單片機(jī)的微型熱敏打印機(jī)軟件設(shè)計

    介紹了基于89S51 單片機(jī)的微型熱敏打印機(jī)的組成,分析了打印原理,詳細(xì)給出了整體流程以及各個功能模塊的軟件設(shè)計。熱敏打印頭采用I/O 口模擬串行數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)數(shù)據(jù)加載。設(shè)計的微型熱敏打印機(jī)運用于實際,取得了良好的效果。關(guān)鍵詞:熱敏打印機(jī) 過熱保護(hù) 步進(jìn)電機(jī) 數(shù)據(jù)加載由于常用的微型針式打印機(jī)的速度慢,噪聲大,無法滿足某些場合的需要。微型熱敏打印機(jī)具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字跡清晰、機(jī)頭小而輕等優(yōu)點,可滿足各種場合的打印要求,因此得到廣泛應(yīng)用。筆者在汽車行駛記錄儀的開發(fā)過程中,根據(jù)廠家要求,選用較為先進(jìn)的熱敏打印機(jī)作為打印設(shè)備。但微型熱敏打印頭對打印時序和溫度要求較高,一旦控制不當(dāng)極易造成打印頭燒毀。因此,在有合理的硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,軟件設(shè)計也十分重要。本文使用某些軟件設(shè)計替代了部分硬件電路,使打印機(jī)的控制電路得到了簡化。

    標(biāo)簽: 89S51 單片機(jī) 熱敏打印機(jī) 軟件設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:digacha

  • 在偉福集成環(huán)境下使用PICC

    在偉福集成環(huán)境下使用PICC.講述在偉福集成環(huán)境如可設(shè)置PICC, 簡單的調(diào)試步驟. 更詳細(xì)的說明請參閱偉福仿真器使用手冊.關(guān)于如何在MPLAB 下使用PICC C 語言, 請參閱Microchip 相應(yīng)的手冊. 2-1 安裝PICC將CD-ROM 裝入光驅(qū), 自動運行程序?qū)⒆詣訂? 如果你已禁止自動運行功能, 可以直接運行: cd_drive:\compiler\install.exe安裝程序?qū)⒅笇?dǎo)你完成PICC 的安裝.2-2 設(shè)置偉福集成環(huán)境在偉福集成環(huán)境中, 將編譯器路徑指向PICC 所在目錄將C命令行設(shè)置為: -16F877 –G –O –Zg -c將連接命令行設(shè)置為: -16F877 –G –O -Zg其中: -16F877 為芯片型號–G –O -c 為源程序調(diào)試設(shè)置項, 不可修改–Zg 為打開優(yōu)化你可以在命令行中加入其它控制項2-3 調(diào)試C語言在WAVE\SAMPLES 目錄下有一個PIC C 語言的例子程序: PIC_C.PRJ.1. 打開PIC_C 項目.2. 編譯該項目(F9)3. 用F7,F8 單步調(diào)試?yán)映绦颍? 打開觀察窗口觀察變量

    標(biāo)簽: PICC 集成環(huán)境

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:lili123

  • 51單片機(jī)外部中斷程序

    這兩個RAR文件是我學(xué)習(xí)51單片機(jī)時,第一次寫的"外部中斷實驗程序", 包含內(nèi)容有: 1. EXT_C.rar, 給初學(xué)者(帶中文注釋的C51語言例程), 利用外部中斷實現(xiàn)LED燈的簡單控制。2. EXT_A.rar, 給初學(xué)者(帶中文注釋的51匯編語言例程), 利用外部中斷實現(xiàn)LED燈的簡單控制。 兩個同樣功能的中斷例程, 一個用C51實現(xiàn), 另一個用ASM51實現(xiàn)(ASM51是由C51反匯編生成的),都在MCU51-63K仿真器下通過實驗的哦, 小蝦們可以試試看。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 外部中斷 程序

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:hahayou

  • STATCOM并聯(lián)技術(shù)的研究

    分析了靜止同步補(bǔ)償器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理,采用基于調(diào)節(jié)控制角δ的單變量間接電流控制策略,以PSIM軟件為工具建立了STATCOM的仿真模型。在此基礎(chǔ)上,分析了多臺STATCOM并聯(lián)運行的控制方法,并選擇分散控制方法對2臺STATCOM并聯(lián)進(jìn)行了仿真分析。仿真實驗結(jié)果表明STATCOM并聯(lián)運行可以有效提高無功補(bǔ)償容量,補(bǔ)償效果良好。

    標(biāo)簽: STATCOM 并聯(lián)技術(shù)

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:assef

  • 采用A3955和PIC16C621A的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計

    摘要: 本文介紹了利用A3955對步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計。關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電機(jī);PIC16C621A; A3955;脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中,如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前,對步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應(yīng)性受到限制,同時開發(fā)周期長、需求費用較高。 步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的,即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作,控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動一個角度,因此非常適合于單片機(jī)控。

    標(biāo)簽: A3955 621A C621 16C

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:lionlwy

  • ADAM-5510KW中FPID/PID功能塊之實現(xiàn)及應(yīng)用

    ADAM-5510KW中FPID/PID功能塊之實現(xiàn)及應(yīng)用一、 ADAM-5510KW實現(xiàn)PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog軟件提供的FPID和PID功能塊來實現(xiàn)PID控制。2、ADAM-5510KW對可以使用的PID控制回路并無限制,實際上,取決于Scan Rate,ScanRate越低,則允許的PID回路越多。3、在實際應(yīng)用中,流量、液位、壓力、溫度等等對象都可以進(jìn)行控制。對于流量、液位、壓力等等參數(shù)可以用傳感器或變送器轉(zhuǎn)換為電壓/電流信號接入模擬量輸入模塊ADAM-5017進(jìn)行采集;對于溫度可以用熱電偶模塊ADAM-5018或熱電阻模塊ADAM-5013進(jìn)行采集;輸出的執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如調(diào)節(jié)閥、風(fēng)扇等等可由模擬量輸出模塊ADAM-5024進(jìn)行控制。二、 ADAM-5510KW中如何調(diào)用FPID/PID功能塊1、FPID功能塊在ProconOS.fwl庫中,先將庫添加進(jìn)Project中。

    標(biāo)簽: ADAM 5510 FPID PID

    上傳時間: 2013-10-12

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  • 基于位置敏感探測器的微位移測量關(guān)鍵電路設(shè)計

    位置敏感探測器PSD(Position Sensitive Detector PSD)具有位置分辨精度高(可達(dá)1~2 μm)、輸出實時性好(響應(yīng)時間約幾微秒)、系統(tǒng)簡潔的特點,在位置探測及相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用;但PSD的輸出信號小,易受到電路噪聲的影響,若要充分發(fā)揮其性能,則需要高精度、高穩(wěn)定度、低噪聲的測量電路。針對PSD這種較高的使用要求,通過對其等效模型的分析,找到了影響位置分辨精度的主要因素,并提出了一種新形式的測量電路,減少了測量電路級數(shù),降低了電路的噪聲以及測量電路內(nèi)部的漂移,同時具有對位置測量非線性的校正功能。采用上述原理以S1880 PSD建立的位置測量系統(tǒng)的位置分辨達(dá)到2~3 μm。

    標(biāo)簽: 敏感探測器 微位移 測量 電路設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-06

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