MAX1909/MAX8725是高集成度的控制IC,簡(jiǎn)化了高精度、高效率多種化學(xué)類型電池充電器的結(jié)構(gòu)。MAX1909/MAX8725用模擬輸入控制充電電流和電壓
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GTT系列固態(tài)繼電器的設(shè)計(jì)為模擬輸入信號(hào)(0-10V或0-20/4-20mA)或電位計(jì)(從1KΩ到10KΩ)的負(fù)載提供了高準(zhǔn)確度的控制。電氣設(shè)計(jì)確保了電源的均衡周期時(shí)間能夠自動(dòng)優(yōu)化。對(duì)于給定的輸入信號(hào),計(jì)算GTT為負(fù)載提供的可能的最小周期數(shù)量,以維持必要的準(zhǔn)確度。
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MSP430系列flash型超低功耗16位單片機(jī)MSP430系列單片機(jī)在超低功耗和功能集成等方面有明顯的特點(diǎn)。該系列單片機(jī)自問(wèn)世以來(lái),頗受用戶關(guān)注。在2000年該系列單片機(jī)又出現(xiàn)了幾個(gè)FLASH型的成員,它們除了仍然具備適合應(yīng)用在自動(dòng)信號(hào)采集系統(tǒng)、電池供電便攜式裝置、超長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的設(shè)備等領(lǐng)域的特點(diǎn)外,更具有開(kāi)發(fā)方便、可以現(xiàn)場(chǎng)編程等優(yōu)點(diǎn)。這些技術(shù)特點(diǎn)正是應(yīng)用工程師特別感興趣的。《MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機(jī)》對(duì)該系列單片機(jī)的FLASH型成員的原理、結(jié)構(gòu)、內(nèi)部各功能模塊及開(kāi)發(fā)方法與工具作詳細(xì)介紹。MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機(jī) 目錄 第1章 引 論1.1 MSP430系列單片機(jī)1.2 MSP430F11x系列1.3 MSP430F11x1系列1.4 MSP430F13x系列1.5 MSP430F14x系列第2章 結(jié)構(gòu)概述2.1 引 言2.2 CPU2.3 程序存儲(chǔ)器2.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2.5 運(yùn)行控制2.6 外圍模塊2.7 振蕩器與時(shí)鐘發(fā)生器第3章 系統(tǒng)復(fù)位、中斷及工作模式3.1 系統(tǒng)復(fù)位和初始化3.1.1 引 言3.1.2 系統(tǒng)復(fù)位后的設(shè)備初始化3.2 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3 MSP430 中斷優(yōu)先級(jí)3.3.1 中斷操作--復(fù)位/NMI3.3.2 中斷操作--振蕩器失效控制3.4 中斷處理 3.4.1 SFR中的中斷控制位3.4.2 中斷向量地址3.4.3 外部中斷3.5 工作模式3.5.1 低功耗模式0、1(LPM0和LPM1)3.5.2 低功耗模式2、3(LPM2和LPM3)3.5.3 低功耗模式4(LPM4)22 3.6 低功耗應(yīng)用的要點(diǎn)23第4章 存儲(chǔ)空間4.1 引 言4.2 存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)4.3 片內(nèi)ROM組織4.3.1 ROM 表的處理4.3.2 計(jì)算分支跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用4.4 RAM 和外圍模塊組織4.4.1 RAM4.4.2 外圍模塊--地址定位4.4.3 外圍模塊--SFR4.5 FLASH存儲(chǔ)器4.5.1 FLASH存儲(chǔ)器的組織4.5.2 FALSH存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.5.3 FLASH存儲(chǔ)器的控制寄存器4.5.4 FLASH存儲(chǔ)器的安全鍵值與中斷4.5.5 經(jīng)JTAG接口訪問(wèn)FLASH存儲(chǔ)器39第5章 16位CPU5.1 CPU寄存器5.1.1 程序計(jì)數(shù)器PC5.1.2 系統(tǒng)堆棧指針SP5.1.3 狀態(tài)寄存器SR5.1.4 常數(shù)發(fā)生寄存器CG1和CG25.2 尋址模式5.2.1 寄存器模式5.2.2 變址模式5.2.3 符號(hào)模式5.2.4 絕對(duì)模式5.2.5 間接模式5.2.6 間接增量模式5.2.7 立即模式5.2.8 指令的時(shí)鐘周期與長(zhǎng)度5.3 指令組概述5.3.1 雙操作數(shù)指令5.3.2 單操作數(shù)指令5.3.3 條件跳轉(zhuǎn)5.3.4 模擬指令的簡(jiǎn)短格式5.3.5 其他指令第6章 硬件乘法器6.1 硬件乘法器6.2 硬件乘法器操作6.2.1 無(wú)符號(hào)數(shù)相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.2 有符號(hào)數(shù)相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.3 無(wú)符號(hào)數(shù)乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.4 有符號(hào)數(shù)乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.3 硬件乘法器寄存器6.4 硬件乘法器的軟件限制6.4.1 尋址模式6.4.2 中斷程序6.4.3 MACS第7章 基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊7.1 基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊7.2 LFXT1與XT27.2.1 LFXT1振蕩器7.2.2 XT2振蕩器7.2.3 振蕩器失效檢測(cè)7.2.4 XT振蕩器失效時(shí)的DCO7.3 DCO振蕩器7.3.1 DCO振蕩器的特性7.3.2 DCO調(diào)整器7.4 時(shí)鐘與運(yùn)行模式7.4.1 由PUC啟動(dòng)7.4.2 基礎(chǔ)時(shí)鐘調(diào)整7.4.3 用于低功耗的基礎(chǔ)時(shí)鐘特性7.4.4 選擇晶振產(chǎn)生MCLK7.4.5 時(shí)鐘信號(hào)的同步7.5 基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊控制寄存器7.5.1 DCO時(shí)鐘頻率控制7.5.2 振蕩器與時(shí)鐘控制寄存器7.5.3 SFR控制位第8章 輸入輸出端口8.1 引 言8.2 端口P1、P28.2.1 P1、P2的控制寄存器8.2.2 P1、P2的原理8.2.3 P1、P2的中斷控制功能8.3 端口P3、P4、P5和P68.3.1 端口P3、P4、P5和P6的控制寄存器8.3.2 端口P3、P4、P5和P6的端口邏輯第9章 看門(mén)狗定時(shí)器WDT9.1 看門(mén)狗定時(shí)器9.2 WDT寄存器9.3 WDT中斷控制功能9.4 WDT操作第10章 16位定時(shí)器Timer_A10.1 引 言10.2 Timer_A的操作10.2.1 定時(shí)器模式控制10.2.2 時(shí)鐘源選擇和分頻10.2.3 定時(shí)器啟動(dòng)10.3 定時(shí)器模式10.3.1 停止模式10.3.2 增計(jì)數(shù)模式10.3.3 連續(xù)模式10.3.4 增/減計(jì)數(shù)模式10.4 捕獲/比較模塊10.4.1 捕獲模式10.4.2 比較模式10.5 輸出單元10.5.1 輸出模式10.5.2 輸出控制模塊10.5.3 輸出舉例10.6 Timer_A的寄存器10.6.1 Timer_A控制寄存器TACTL10.6.2 Timer_A寄存器TAR10.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx10.6.4 Timer_A中斷向量寄存器10.7 Timer_A的UART應(yīng)用 第11章 16位定時(shí)器Timer_B11.1 引 言11.2 Timer_B的操作11.2.1 定時(shí)器長(zhǎng)度11.2.2 定時(shí)器模式控制11.2.3 時(shí)鐘源選擇和分頻11.2.4 定時(shí)器啟動(dòng)11.3 定時(shí)器模式11.3.1 停止模式11.3.2 增計(jì)數(shù)模式11.3.3 連續(xù)模式11.3.4 增/減計(jì)數(shù)模式11.4 捕獲/比較模塊11.4.1 捕獲模式11.4.2 比較模式11.5 輸出單元11.5.1 輸出模式11.5.2 輸出控制模塊11.5.3 輸出舉例11.6 Timer_B的寄存器11.6.1 Timer_B控制寄存器TBCTL11.6.2 Timer_B寄存器TBR11.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx11.6.4 Timer_B中斷向量寄存器第12章 USART通信模塊的UART功能12.1 異步模式12.1.1 異步幀格式12.1.2 異步通信的波特率發(fā)生器12.1.3 異步通信格式12.1.4 線路空閑多機(jī)模式12.1.5 地址位多機(jī)通信格式12.2 中斷和中斷允許12.2.1 USART接收允許12.2.2 USART發(fā)送允許12.2.3 USART接收中斷操作12.2.4 USART發(fā)送中斷操作12.3 控制和狀態(tài)寄存器12.3.1 USART控制寄存器UCTL12.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL12.3.3 接收控制寄存器URCTL12.3.4 波特率選擇和調(diào)整控制寄存器12.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF12.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF12.4 UART模式,低功耗模式應(yīng)用特性12.4.1 由UART幀啟動(dòng)接收操作12.4.2 時(shí)鐘頻率的充分利用與UART的波特率12.4.3 多處理機(jī)模式對(duì)節(jié)約MSP430資源的支持12.5 波特率計(jì)算 第13章 USART通信模塊的SPI功能13.1 USART同步操作13.1.1 SPI模式中的主模式13.1.2 SPI模式中的從模式13.2 中斷與控制功能 13.2.1 USART接收/發(fā)送允許位及接收操作13.2.2 USART接收/發(fā)送允許位及發(fā)送操作13.2.3 USART接收中斷操作13.2.4 USART發(fā)送中斷操作13.3 控制與狀態(tài)寄存器13.3.1 USART控制寄存器13.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL13.3.3 接收控制寄存器URCTL13.3.4 波特率選擇和調(diào)制控制寄存器13.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF13.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF第14章 比較器Comparator_A14.1 概 述14.2 比較器A原理14.2.1 輸入模擬開(kāi)關(guān)14.2.2 輸入多路切換14.2.3 比較器14.2.4 輸出濾波器14.2.5 參考電平發(fā)生器14.2.6 比較器A中斷電路14.3 比較器A控制寄存器14.3.1 控制寄存器CACTL114.3.2 控制寄存器CACTL214.3.3 端口禁止寄存器CAPD14.4 比較器A應(yīng)用14.4.1 模擬信號(hào)在數(shù)字端口的輸入14.4.2 比較器A測(cè)量電阻元件14.4.3 兩個(gè)獨(dú)立電阻元件的測(cè)量系統(tǒng)14.4.4 比較器A檢測(cè)電流或電壓14.4.5 比較器A測(cè)量電流或電壓14.4.6 測(cè)量比較器A的偏壓14.4.7 比較器A的偏壓補(bǔ)償14.4.8 增加比較器A的回差第15章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC1215.1 概 述15.2 ADC12的工作原理及操作15.2.1 ADC內(nèi)核15.2.2 參考電平15.3 模擬輸入與多路切換15.3.1 模擬多路切換15.3.2 輸入信號(hào)15.3.3 熱敏二極管的使用15.4 轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)15.5 轉(zhuǎn)換模式15.5.1 單通道單次轉(zhuǎn)換模式15.5.2 序列通道單次轉(zhuǎn)換模式15.5.3 單通道重復(fù)轉(zhuǎn)換模式15.5.4 序列通道重復(fù)轉(zhuǎn)換模式15.5.5 轉(zhuǎn)換模式之間的切換15.5.6 低功耗15.6 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘與轉(zhuǎn)換速度15.7 采 樣15.7.1 采樣操作15.7.2 采樣信號(hào)輸入選擇15.7.3 采樣模式15.7.4 MSC位的使用15.7.5 采樣時(shí)序15.8 ADC12控制寄存器15.8.1 控制寄存器ADC12CTL0和ADC12CTL115.8.2 轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)寄存器ADC12MEMx15.8.3 控制寄存器ADC12MCTLx15.8.4 中斷標(biāo)志寄存器ADC12IFG.x和中斷允許寄存器ADC12IEN.x15.8.5 中斷向量寄存器ADC12IV15.9 ADC12接地與降噪第16章 FLASH型芯片的開(kāi)發(fā)16.1 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)概述16.1.1 開(kāi)發(fā)技術(shù)16.1.2 MSP430系列的開(kāi)發(fā)16.1.3 MSP430F系列的開(kāi)發(fā)16.2 FLASH型的FET開(kāi)發(fā)方法16.2.1 MSP430芯片的JTAG接口16.2.2 FLASH型仿真工具16.3 FLASH型的BOOT ROM16.3.1 標(biāo)準(zhǔn)復(fù)位過(guò)程和進(jìn)入BSL過(guò)程16.3.2 BSL的UART協(xié)議16.3.3 數(shù)據(jù)格式16.3.4 退出BSL16.3.5 保護(hù)口令16.3.6 BSL的內(nèi)部設(shè)置和資源附錄A 尋址空間附錄B 指令說(shuō)明B.1 指令匯總B.2 指令格式B.3 不增加ROM開(kāi)銷的模擬指令B.4 指令說(shuō)明(字母順序)B.5 用幾條指令模擬的宏指令附錄C MSP430系列單片機(jī)參數(shù)表附錄D MSP430系列單片機(jī)封裝形式附錄E MSP430系列器件命名
上傳時(shí)間: 2014-04-28
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介紹了基于89S51 單片機(jī)的微型熱敏打印機(jī)的組成,分析了打印原理,詳細(xì)給出了整體流程以及各個(gè)功能模塊的軟件設(shè)計(jì)。熱敏打印頭采用I/O 口模擬串行數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)加載。設(shè)計(jì)的微型熱敏打印機(jī)運(yùn)用于實(shí)際,取得了良好的效果。關(guān)鍵詞:熱敏打印機(jī) 過(guò)熱保護(hù) 步進(jìn)電機(jī) 數(shù)據(jù)加載由于常用的微型針式打印機(jī)的速度慢,噪聲大,無(wú)法滿足某些場(chǎng)合的需要。微型熱敏打印機(jī)具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字跡清晰、機(jī)頭小而輕等優(yōu)點(diǎn),可滿足各種場(chǎng)合的打印要求,因此得到廣泛應(yīng)用。筆者在汽車行駛記錄儀的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,根據(jù)廠家要求,選用較為先進(jìn)的熱敏打印機(jī)作為打印設(shè)備。但微型熱敏打印頭對(duì)打印時(shí)序和溫度要求較高,一旦控制不當(dāng)極易造成打印頭燒毀。因此,在有合理的硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,軟件設(shè)計(jì)也十分重要。本文使用某些軟件設(shè)計(jì)替代了部分硬件電路,使打印機(jī)的控制電路得到了簡(jiǎn)化。
標(biāo)簽: 89S51 單片機(jī) 熱敏打印機(jī) 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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在偉福集成環(huán)境下使用PICC.講述在偉福集成環(huán)境如可設(shè)置PICC, 簡(jiǎn)單的調(diào)試步驟. 更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)參閱偉福仿真器使用手冊(cè).關(guān)于如何在MPLAB 下使用PICC C 語(yǔ)言, 請(qǐng)參閱Microchip 相應(yīng)的手冊(cè). 2-1 安裝PICC將CD-ROM 裝入光驅(qū), 自動(dòng)運(yùn)行程序?qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng), 如果你已禁止自動(dòng)運(yùn)行功能, 可以直接運(yùn)行: cd_drive:\compiler\install.exe安裝程序?qū)⒅笇?dǎo)你完成PICC 的安裝.2-2 設(shè)置偉福集成環(huán)境在偉福集成環(huán)境中, 將編譯器路徑指向PICC 所在目錄將C命令行設(shè)置為: -16F877 –G –O –Zg -c將連接命令行設(shè)置為: -16F877 –G –O -Zg其中: -16F877 為芯片型號(hào)–G –O -c 為源程序調(diào)試設(shè)置項(xiàng), 不可修改–Zg 為打開(kāi)優(yōu)化你可以在命令行中加入其它控制項(xiàng)2-3 調(diào)試C語(yǔ)言在WAVE\SAMPLES 目錄下有一個(gè)PIC C 語(yǔ)言的例子程序: PIC_C.PRJ.1. 打開(kāi)PIC_C 項(xiàng)目.2. 編譯該項(xiàng)目(F9)3. 用F7,F8 單步調(diào)試?yán)映绦颍? 打開(kāi)觀察窗口觀察變量
標(biāo)簽: PICC 集成環(huán)境
上傳時(shí)間: 2013-10-16
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這兩個(gè)RAR文件是我學(xué)習(xí)51單片機(jī)時(shí),第一次寫(xiě)的"外部中斷實(shí)驗(yàn)程序", 包含內(nèi)容有: 1. EXT_C.rar, 給初學(xué)者(帶中文注釋的C51語(yǔ)言例程), 利用外部中斷實(shí)現(xiàn)LED燈的簡(jiǎn)單控制。2. EXT_A.rar, 給初學(xué)者(帶中文注釋的51匯編語(yǔ)言例程), 利用外部中斷實(shí)現(xiàn)LED燈的簡(jiǎn)單控制。 兩個(gè)同樣功能的中斷例程, 一個(gè)用C51實(shí)現(xiàn), 另一個(gè)用ASM51實(shí)現(xiàn)(ASM51是由C51反匯編生成的),都在MCU51-63K仿真器下通過(guò)實(shí)驗(yàn)的哦, 小蝦們可以試試看。
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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分析了靜止同步補(bǔ)償器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理,采用基于調(diào)節(jié)控制角δ的單變量間接電流控制策略,以PSIM軟件為工具建立了STATCOM的仿真模型。在此基礎(chǔ)上,分析了多臺(tái)STATCOM并聯(lián)運(yùn)行的控制方法,并選擇分散控制方法對(duì)2臺(tái)STATCOM并聯(lián)進(jìn)行了仿真分析。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明STATCOM并聯(lián)運(yùn)行可以有效提高無(wú)功補(bǔ)償容量,補(bǔ)償效果良好。
標(biāo)簽: STATCOM 并聯(lián)技術(shù)
上傳時(shí)間: 2014-12-29
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摘要: 本文介紹了利用A3955對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電機(jī);PIC16C621A; A3955;脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門(mén)控制器等。目前,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大,同時(shí)由于分散器件的延時(shí),其可靠性大大降低;軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間,降低了速度;專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應(yīng)性受到限制,同時(shí)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、需求費(fèi)用較高。 步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是,它是通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的,即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作,控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,因此非常適合于單片機(jī)控。
上傳時(shí)間: 2013-12-05
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ADAM-5510KW中FPID/PID功能塊之實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用一、 ADAM-5510KW實(shí)現(xiàn)PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog軟件提供的FPID和PID功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)PID控制。2、ADAM-5510KW對(duì)可以使用的PID控制回路并無(wú)限制,實(shí)際上,取決于Scan Rate,ScanRate越低,則允許的PID回路越多。3、在實(shí)際應(yīng)用中,流量、液位、壓力、溫度等等對(duì)象都可以進(jìn)行控制。對(duì)于流量、液位、壓力等等參數(shù)可以用傳感器或變送器轉(zhuǎn)換為電壓/電流信號(hào)接入模擬量輸入模塊ADAM-5017進(jìn)行采集;對(duì)于溫度可以用熱電偶模塊ADAM-5018或熱電阻模塊ADAM-5013進(jìn)行采集;輸出的執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如調(diào)節(jié)閥、風(fēng)扇等等可由模擬量輸出模塊ADAM-5024進(jìn)行控制。二、 ADAM-5510KW中如何調(diào)用FPID/PID功能塊1、FPID功能塊在ProconOS.fwl庫(kù)中,先將庫(kù)添加進(jìn)Project中。
上傳時(shí)間: 2013-10-12
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位置敏感探測(cè)器PSD(Position Sensitive Detector PSD)具有位置分辨精度高(可達(dá)1~2 μm)、輸出實(shí)時(shí)性好(響應(yīng)時(shí)間約幾微秒)、系統(tǒng)簡(jiǎn)潔的特點(diǎn),在位置探測(cè)及相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用;但PSD的輸出信號(hào)小,易受到電路噪聲的影響,若要充分發(fā)揮其性能,則需要高精度、高穩(wěn)定度、低噪聲的測(cè)量電路。針對(duì)PSD這種較高的使用要求,通過(guò)對(duì)其等效模型的分析,找到了影響位置分辨精度的主要因素,并提出了一種新形式的測(cè)量電路,減少了測(cè)量電路級(jí)數(shù),降低了電路的噪聲以及測(cè)量電路內(nèi)部的漂移,同時(shí)具有對(duì)位置測(cè)量非線性的校正功能。采用上述原理以S1880 PSD建立的位置測(cè)量系統(tǒng)的位置分辨達(dá)到2~3 μm。
標(biāo)簽: 敏感探測(cè)器 微位移 測(cè)量 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-06
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