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固高運動控制手冊2

Arduino應用_Arduino連接超聲波傳感器測距

超聲波傳感器適用于對大幅的平面進行靜止測距。普通的超聲波傳感器測距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣家說的，筆者測試環境沒那么好，個人實測比較穩定的距離10cm~2m 左右，超過此距離就經常有偶然不準確的情況發生了，當然不排除筆者技術問題。）測試對象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個腳：5v 電源腳（Vcc），觸發控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）附:SRF 系列超聲波傳感器參數比較模塊工作原理：采用IO 觸發測距，給至少10us 的高電平信號；模塊自動發送8個40KHz 的方波，自動檢測是否有信號返回；有信號返回，通過IO 輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發一個短時間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }

標簽： Arduino 連接超聲波傳感器

上傳時間： 2013-11-01

上傳用戶：xiaoyuer
單片機AT89S52實現的玻璃厚度控制

單片機AT89S52實現的玻璃厚度控制，有2*4鍵盤，6位數碼管顯示，程序的注釋較詳細

標簽： 89S S52 AT 89

上傳時間： 2015-03-21

上傳用戶：ecooo
一個基于PID算法和模糊控制算法的水溫控制系統

一個基于PID算法和模糊控制算法的水溫控制系統，可以使水溫控制在上下2攝氏度以內。

標簽： PID 算法模糊控制水溫控制系統

上傳時間： 2015-09-14

上傳用戶：bjgaofei
2位微機實驗指導書華中科技大學計算機學院武漢市豪申光電新技術有限公司第一章基本接口實驗 2 第

2位微機實驗指導書華中科技大學計算機學院武漢市豪申光電新技術有限公司第一章基本接口實驗 2 第一節并行接口實驗(8255芯片實驗) 2 實驗一步進電機控制接口實驗 2 第二節定時/計數實驗(8253芯片實驗) 9 實驗二音樂發生器接口實驗 9 第三節串行通信接口實驗(8251芯片實驗) 21 實驗三 RS-232標準全雙工查詢方式異步串行通信實驗 21 第四節 A/D D/A轉換器接口實驗 32 實驗四查詢方式A/D轉換器接口實驗(ADC0809) 32 實驗五 D/A函數波形發生器接口實驗(DAC0832) 40 第二篇微機原理實驗 44 第一章 16位匯編語言編程實驗 44 實驗一系統認識實驗 44 實驗二數據碼制轉換程序設計實驗 49 實驗三求和程序設計實驗 59 實驗四分支程序設計實驗 68 實驗五循環程序設計實驗 77 實驗六排序程序設計實驗 86 實驗七子程序設計實驗 95

標簽： 微機實驗大學光電實驗

上傳時間： 2015-11-15

上傳用戶：lvzhr
1984年出版

1984年出版，成型于美國麻省理工學院(MIT)多年使用的一本教材，1996年修訂為第2版。在過去的二十多年里，本書對于計算機科學的教育計劃產生了深刻的影響。　本版中大部分重要程序設計系統都重新修改并做過測試，包括各種解釋器和編譯器。目錄出版者的話專家指導委員會序第2版前言第1版前言致謝第1章構造過程抽象 1.1 程序設計的基本元素 1.2 過程與它們所產生的計算 1.3 用高階函數做抽象第2章構造數據現象 2.1 數據抽象導引 2.2 層次性數據和閉包性質 2.3 符號數據 2.4 抽象數據的多重表示 2.5 帶有通用型操作的系統第3章模塊化、對象和狀態 3.1 賦值和局部狀態 3.2 求值的環境模型 3.3 用變動數據做模擬 3.4 并發：時間是一個本質問題 3.5 流第4章元語言抽象 4.1 元循環求值器 4.2 Scheme的變形——惰性求值 4.3 Scheme的變形——非確定性計算 4.4 邏輯程序設計第5章寄存器機器里的計算 5.1 寄存器機器的設計 5.2 一個寄存器機器模擬器 5.3 存儲分配和廢料收集 5.4 顯式控制的求值器 5.5 編譯參考文獻練習表索引

標簽： 1984

上傳時間： 2013-11-29

上傳用戶：咔樂塢
通過外部的鍵盤可以對系統進行復位控制和顯示檔位選擇

通過外部的鍵盤可以對系統進行復位控制和顯示檔位選擇，不同的檔位選擇不同的輸入電壓范圍（0~5、5~50）。（1）控制部分：采用FPGA為控制核心（2）AD轉換部分：采用逐次逼近（比較）型AD轉換器ADC0809；（3）顯示部分：采用液晶LCD顯示

標簽： 鍵盤復位控制

上傳時間： 2016-06-17

上傳用戶：妄想演繹師
勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較

勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊PID控制,實現了2種控制方法的優勢互補,在此基礎上,給出了Fuzzy-PID控制器設計、硬件結構和軟件設計,實驗曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優于常規PID控制。

標簽： Fuzzy-PID 誤差勻速溫控

上傳時間： 2016-08-27

上傳用戶：wangzhen1990
1.本文對一種高效的升壓式PWM 變換電路作了分析研究對開關狀態的切換效率高采用雙零軟開關工作

1.本文對一種高效的升壓式PWM 變換電路作了分析研究對開關狀態的切換效率高采用雙零軟開關工作，大大降低了開關損耗, 提高了電路的轉換效率. 2.該電路在高頻的開關電源、逆變器等電力電子電路上有很大的實用價值, 可以提高電路的轉換效率.

標簽： PWM 升壓分變換電路

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：qiao8960
7400 QUAD 2-INPUT NAND GATES 與非門 7401 QUAD 2-INPUT NAND GATES OC 與非門 7402 QUAD 2-INPUT NOR GATES

7400 QUAD 2-INPUT NAND GATES 與非門 7401 QUAD 2-INPUT NAND GATES OC 與非門 7402 QUAD 2-INPUT NOR GATES 或非門 7403 QUAD 2-INPUT NAND GATES 與非門 7404 HEX INVERTING GATES 反向器 7406 HEX INVERTING GATES HV 高輸出反向器 7408 QUAD 2-INPUT AND GATE 與門 7409 QUAD 2-INPUT AND GATES OC 與門 7410 TRIPLE 3-INPUT NAND GATES 與非門

標簽： INPUT GATES QUAD NAND

上傳時間： 2013-12-05

上傳用戶：xfbs821
現場大空間測量中精密三維坐標控制網的建立

全局測量與精度控制是超大空間內精密測量的基礎，決定著整體測量的性能和適用性。為提高整體空間測量精度，同時解決定向及尺度問題，必須在全局空間內布設高精度測量控制網。三維坐標測量作為幾何量測量的重要代表，是建立控制網最直接且約束最強的控制條件。為建立大空間精密三維坐標控制網，采用激光跟蹤儀多站位對空間全局控制點進行三維坐標測量，結合奇異值分解算法完成各站位的方位定向，并利用激光跟蹤儀極高精度的測距值作為約束，對跟蹤儀測角誤差進行優化，進一步提高坐標控制網的精度。將該控制網建立方法應用于某飛機機翼表面形貌測量，實現激光跟蹤儀全局控制與終端攝影測量的高效組合，以不同若干站位下全局控制點間距離比對結果表明該控制網對現場測量精度和可靠性的提高具有良好效果。

標簽： 空間測量控制網精密

上傳時間： 2017-03-23

上傳用戶：wyf1995