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固高運動控制手冊2

強電控制,弱電控制都有2

強電控制,弱電控制都有混積分混積分強電控制,弱電控制都有

標簽： 電控弱電控制

上傳時間： 2019-09-03

上傳用戶：wangxiaojun
單片機設計自動化的系統(tǒng)protel原理圖+PCB文件包含電機電磁閥光耦模塊繼電器傳感器控制

單片機設計自動化的系統(tǒng)protel原理圖+PCB文件，包含電機、電磁閥、光耦模塊，繼電器，傳感器控制電路，2層板設計，雙面布局布線，大小為215x112mm，包括完整的原理圖和PCB文件，可用Protel或 Altium Designer(AD)軟件打開或修改，可作為你產(chǎn)品設計的參考。

標簽： 單片機自動化系統(tǒng) protel

上傳時間： 2022-01-27

上傳用戶：jason_vip1
OV7670攝像頭程序源碼（免費提供）

OV7670攝像頭程序OV7670是一個種圖象傳感器，操作溫度是-30℃-70℃，模擬電壓是2.5-3.0V，感光陣列是640*480，功耗是工作時60mW/15fpsVGAYUV；休眠時小于20uA。OV7670，圖像傳感器，體積小，工作電壓低，提供單片VGA攝像頭和影像處理器的所有功能。通過SCCB總線控制，可以輸入整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分辨率8位影像數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品VGA圖像最高達到30幀/秒。用戶可以完全控制圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、飽和度、色度等都可以通過SCCB接口編程。OmmiVision圖像傳感器應用獨有的傳感器技術，通過減少或消除光學或電子缺陷如固定圖案噪聲、托尾、浮散等，提高圖像質(zhì)量，得到清晰的穩(wěn)定的彩色圖像。1、高靈敏度適合低照度應用2、低電壓適合嵌入式應用3、標準的SCCB接口，兼容IIC接口4、支持VGA，CIF，和從CIF到40*30的各種尺寸5、VarioPixel 子采樣方式6、自動影響控制功能包括：自動曝光控制、自動增益控制、自動白平衡，自動消除燈光條紋、自動黑電平校準。圖像質(zhì)量控制包括色飽和度、色相、伽瑪、銳度和ANTI_BLOOM7、ISP具有消除噪音和壞點補償功能8、支持閃光燈、LED燈和氙燈9、支持圖像縮放10、鏡頭失光補償11、50/60Hz自動檢測12、飽和度自動調(diào)節(jié)（UV調(diào)整）13、邊緣增強自動調(diào)節(jié)14、降噪自動調(diào)節(jié)

標簽： ov7670 攝像頭

上傳時間： 2022-04-19

上傳用戶：fliang
參數(shù)自整定PID溫度控制器的研究

PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗,手動調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對于需要經(jīng)常對PID參數(shù)進行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計出一種能夠自動整定PID參數(shù)、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業(yè)生產(chǎn)中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設計出一種控制性能優(yōu)良的PID參數(shù)自整定控制算法,并開發(fā)了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導的方法,設計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數(shù)自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數(shù)自整定方法進行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應用于本溫度控制器中,滿足了產(chǎn)品的控制指標要求.(2)通過設計基于單片機的控制電路,實現(xiàn)了本系統(tǒng)的控制功能.(3)通過設計基于CPLD的通訊電路和通訊協(xié)議,實現(xiàn)了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設計數(shù)據(jù)結構和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設計出了PID參數(shù)自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發(fā)提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設計和控制程序的開發(fā),對其它同類產(chǎn)品的開發(fā)具有一定的參考價值.

標簽： pid 溫度控制器

上傳時間： 2022-05-23

上傳用戶：得之我幸78
基于STM32的兩相四線步進電機高精度驅動器設計

隨著經(jīng)濟發(fā)展，步進電機在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應用越來越廣泛，對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求，不僅對步進電機結構提出了更高的要求，而且對步進電機的驅動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優(yōu)點，但是實際應用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進電機驅動器的限制。步進電機的應用必須選用與之匹配的步進電機驅動器，以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實際應用中，除了要選用專門的驅動器之外，還要配備一個控制器，來發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進電機的運行參數(shù)。大多數(shù)驅動器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅動器沒能更好的開發(fā)出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅動器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機的要求，細分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護功能不足，智能化程度不高。針對步進電機存在的上述問題，本課題設計了性能較為優(yōu)越的步進電機驅動系統(tǒng)。該驅動器采用了恒流驅動與細分驅動的原理，結合單片機與電力電子應用技術，來提高驅動器的性能。該步進電機驅動系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅動器的控制應用程序，通過上位機實時控制步進電機的運行狀態(tài)，以提高智能化的程度。對整個系統(tǒng)的測試表明，電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設計，使得電機在高速啟動的時候，不會出現(xiàn)失步或者堵轉的情況。通過上位機的界面，可以實時控制步進電機在各種參數(shù)下運行，并實時地切換運行狀態(tài)，運行參數(shù)主要包括步進電機的速度，加速度，步距角細分，繞組電流，正反轉，啟動和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅動器除具備以上功能之外，還具備多種保護功能，如欠壓保護，過流保護，過溫報警等功能。該驅動器能夠驅動多種不同類型的步進電機，具有更高的輸出電流，電流無極可調(diào)，具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下，高精度高效的應用需求。

標簽： stm32 步進電機

上傳時間： 2022-05-29

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
基于AT89C51單片機的轉速控制系統(tǒng)設計與應用

隨著科學技術的發(fā)展，工業(yè)控制領域的自動化程度越來越高，工業(yè)控制對精度的要求也越來越高。電動機作為工業(yè)生產(chǎn)主要的動力源，對其轉速的測量以及控制的研究顯得十分有意義。電力電子技術、計算機技術、自動控制技術逐漸應用于電動機的轉速控制系統(tǒng)中，使得電動機轉速控制系統(tǒng)的控制精度得以不斷提高。本文的設計是基于AT89C51單片機的交流電動機轉速控制系統(tǒng)，以變頻調(diào)速技術為核心，實現(xiàn)對三相交流異步電動機轉速的精確控制和測量。文中主要研究了變頻調(diào)速技術的相關原理，并以三相交流異步電動機的轉速測量和控制為實例，設計基于AT89C51單片機的三相交流異電動機轉速控制系統(tǒng)，通過仿真得到驗證，并在此基礎上開展抗干擾措施的研究。本文主要研究的內(nèi)容如下：第一章介紹課題研究的意義及現(xiàn)狀，提出課題研究的內(nèi)容及目標，最后給出了課題研究的技術路線。第二章闡述基于AT89C51單片機的轉速控制系統(tǒng)的原理，并根據(jù)該原理分別提出硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)這兩個系統(tǒng)的設計方案。第三章對轉速控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)進行設計。主要從單片機、電源模塊、信號采集模塊、顯示模塊、按鍵模塊這幾個方面進行設計，然后作相關的說明。第四章對轉速控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)進行詳細的設計。主要從編寫語言的選擇、AT89C51單片機資源分配、控制單元程序、初始化程序、A/D轉換程序、按鍵程序、顯示程序這幾個方面進行設計，并作相關的說明。第五章對前面設計的轉速控制系統(tǒng)進行仿真驗證。構建硬件系統(tǒng)，然后再對軟件系統(tǒng)的程序完成編譯以及調(diào)試后，加載給硬件系統(tǒng)，協(xié)同仿真驗證基于AT89C51單片機的轉速控制系統(tǒng)設計的可實現(xiàn)性，然后對該系統(tǒng)的應用條件、范圍做出說明。第六章對設計好的轉速控制系統(tǒng)進行抗干擾技術的分析研究。先分析干擾可能的來源，然后在前面分析的基礎上從硬件、軟件兩個系統(tǒng)，進行抗干擾技術措施的研究。文章的最后對論文進行總結，并對未來的研究工作，給出展望。

標簽： at89c51 單片機轉速控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-11

上傳用戶：wangshoupeng199
NUC970/N9H30 NuWriter 使用手冊

新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法：1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式，將Image檔案放入儲存體中，例如：eMMC 設備，SPI Flash設備或 NAND Flash設備。

標簽： NuWriter NAND

上傳時間： 2022-06-23

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帶磁編碼器的無人機FOC云臺控制器

摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現(xiàn)攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內(nèi)領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩(wěn)定運用到無人機云臺控制系統(tǒng)中，有助于提高電機控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。

標簽： 帶磁編碼器無人機 foc 云臺控制器

上傳時間： 2022-06-30

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永磁無刷直流電動機的設計和仿真研究.rar

永磁無刷直流電動機是一種集電機和電子一體化的高新技術產(chǎn)品，它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態(tài)性能好等優(yōu)良特性，被廣泛應用于工業(yè)、交通、消費電子、航空航天、軍事等領域，對永磁無刷直流電動機的研究具有十分重要的意義。通常的永磁無刷直流電動機由永磁同步電動機、逆變器以及安裝在轉子軸上的位置傳感器構成。逆變器的驅動信號與轉子位置信號同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉子磁場同步。本文系統(tǒng)研究了永磁無刷直流電動機本體及驅動控制系統(tǒng)，取得了有價值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻資料，全面總結和分析了永磁無刷直流電動機的研究現(xiàn)狀，闡述了永磁無刷直流電動機的運行和控制機理。 2)在分析永磁無刷直流電動機的性能與運行原理的基礎上，設計了以PIC16F877A單片機為核心的永磁無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，并進行了實驗研究。 3)利用Matlab/Simulink對永磁無刷直流電動機系統(tǒng)建立動態(tài)仿真模型，結合實驗所得參數(shù)進行仿真，結果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對永磁無刷直流電動機可能會出現(xiàn)的各種故障進行了仿真研究，表明了永磁無刷直流電動機具有良好的容錯性能。 5)基于磁路法設計了一套永磁無刷直流電動機的電磁設計程序，給出了計算實例。 6)給出了計及齒槽影響的永磁無刷直流電動機電感參數(shù)的解析計算，與有限元法計算結果對比，表明此方法的正確性和精確性；在星形連接的兩兩導通方式下，分析計算得到計及繞組電感的永磁無刷直流電動機的平均電流穩(wěn)態(tài)電路模型，結果表明計及電感參數(shù)的電樞電流較小，轉速相應降低；推導出了在三角形連接的兩兩導通方式下，計及繞組電感的相電流解析式。

標簽： 無刷直流電動機仿真研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：熊少鋒
旋轉變壓器及其R2D電路的研究.rar

在伺服系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)高精度的控制，往往需要實時地檢測出電動機轉子的位置。用來檢測電動機轉子位置的角度傳感器主要有光電編碼器和旋轉變壓器。光電編碼器雖然能夠達到很高的精度，但是它的抗干擾性差，不宜應用在條件惡劣的場合中；相比較而言，旋轉變壓器（簡稱旋變）由于結構簡單，堅固耐用，抗干擾性強，能夠應用在各種條件惡劣的場合中，所以獲得了越來越廣泛的應用。本文采用的旋變樣機是一種新型的磁阻式旋轉變壓器。分析了它的定轉子結構、定子繞組的連接方式以及轉子形狀的優(yōu)化；并在此基礎上，推導出了它的正余弦輸出反電勢的表達式；最后在電磁場分析軟件Ansoft中，以樣機為原型建立了仿真模型，分析了它內(nèi)部的電磁場分布以及正余弦輸出反電勢的波形。其次，本文設計了一種以DSP為核心的R2D電路系統(tǒng)。它以振蕩電路產(chǎn)生的正弦波電壓信號作為旋變的激勵信號，加上相關的外圍電路，構成了旋轉變壓器一數(shù)字轉換器，解算出了旋變的軸角θ；并在此基礎上，分析了產(chǎn)生角度解算誤差的各種因素，同時計算出了旋變的轉速n。最后，在上述解算方案的基礎上，本文又給出了第二種解算方案，即：DSP產(chǎn)生的方波經(jīng)過濾波之后作為旋變的激勵信號，解算出了旋變的軸角θ；然后比較了這兩種解算方案的優(yōu)缺點，重點分析了激勵信號中的諧波分量對正余弦輸出反電勢以及角度解算的影響。

標簽： R2D 旋轉變壓器電路

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：pioneer_lvbo