當執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
上傳時間： 2013-10-11
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在通信系統(tǒng)中從多檢錯手段中，CRC是非常著名的一種。CRC-全稱循環(huán)冗余校驗是對數(shù)據(jù)塊校驗的一種高效的差錯控制方法。在單片機通信系統(tǒng)設(shè)計過程中，當傳輸距離較遠或是采用無線傳輸時，為了保證高效而無錯地傳輸數(shù)據(jù)，必須對數(shù)據(jù)進行檢錯，從性能和成本上考慮，采用CRC校驗算法遠優(yōu)于奇遇校驗和算術(shù)和校驗等方法。CRC的計算有兩種方法，一種是采用專門的硬件，另一種就是軟件方法。對于小型低成本的51單片機系統(tǒng)而言，常常需要在沒有相關(guān)硬件的支持下實現(xiàn)CRC校驗，也即通過軟件來完成CRC計算（CRC算法）。 這里給出了3種算法，從性能和成本上考慮，它們的適用范圍也稍有不同：第一種適用于單片機程序存儲空間較小但CRC計算速度要求不高的情況；第二種適用于程序存儲空間較大且CRC計算速度要求較高的情況；最后一種適用于程序存儲空間不太大，且CRC計算速度要求適中的情況。
標簽： CRC 單片機 通信系統(tǒng) 算法
上傳時間： 2014-12-26
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介紹了用單片機C 語言實現(xiàn)無功補償中電容組循環(huán)投切的基本原理和算法，并舉例說明。關(guān)鍵詞：循環(huán)投切;C51;無功補償中圖分類號： TM76 文獻標識碼： BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 為提高功率因數(shù)，往往采用補償電容的方法來實現(xiàn)。而電容器的容量是由實時功率因數(shù)與標準值進行比較來決定的，實時功率因數(shù)小于標準值時，需投入電容組，實時功率因數(shù)大于標準值時，則需切除電容組。投切方式的不合理，會對電容器造成損壞，現(xiàn)有的控制器多采用“順序投切”方式，在這種投切方式下排序在前的電容器組，先投后切；而后面的卻后投先切。這不僅使處于前面的電容組經(jīng)常處于運行狀態(tài)，積累熱量不易散失，影響其使用壽命，而且使后面的投切開關(guān)經(jīng)常動作，同樣減少壽命。合理的投切方式應(yīng)為“循環(huán)投切”。這種投切方式使先投入的運行的電容組先退出，后投的后切除，從而使各組電容及投切開關(guān)使用機率均等，降低了電容組的平均運行溫度，減少了投切開關(guān)的動作次數(shù)，延長了其使用壽命。
上傳時間： 2014-12-27
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摘要：本文介紹了CRC的基本原理和計算方法，給出了利用C51實現(xiàn)單片機CRC的快速算法關(guān)鍵字：CRC；C51；單片機；快速算法
上傳時間： 2013-10-30
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摘要：提供兩個實用的、能夠在單片機上通過軟件來實現(xiàn)的CRC快速算法，其中一個適用于51系列等單片機，另一個適用于PIC單片機，這兩種算法十分簡單快捷。
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：brain kung
摘要：文章分析了應(yīng)用單片機對三相變流器系統(tǒng)進行控制時，空間矢量調(diào)制的簡潔算法，給出相應(yīng)的硬件電路。該系統(tǒng)的特點在干單片機可以在發(fā)波的同時，完成現(xiàn)空間矢量控制開關(guān)角的在線實時運算，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。該力案在變流器的實時控制中得到了實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：asdgfsdfht
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：vodssv
單片機系統(tǒng)中的率表算法:近年來，國內(nèi)許多單位用MOTOROLA 68HC05C8A,68HC05C9A,68HC05L5,68HC05L16等單片機開發(fā)復(fù)費率表電表。電力部門也在為開發(fā)中的復(fù)費率電表制定一些規(guī)范。復(fù)費率電表中有一項功能要求，能給出所謂最大需置。
標簽： 單片機系統(tǒng) 算法
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：jackgao
利用動態(tài)密勒補償電路解決LDO的穩(wěn)定性問題:針對LDO穩(wěn)壓器的穩(wěn)定性問題，設(shè)計了一種新穎的動態(tài)密勒補償電路8與傳統(tǒng)方法相比，該電路具有恒定的帶寬，大大提高了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能，同時將開環(huán)增益提高了，左右使6LDO穩(wěn)壓器具有較高的電壓調(diào)整率和負載調(diào)整率。通過具體投片，驗證了該方法的正確性和可行性。關(guān)鍵詞：低壓降穩(wěn)壓器，動態(tài)密勒補償，穩(wěn)定性，P型場效應(yīng)管電容器
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：小寶愛考拉
基于PIC單片機的低功耗讀卡器硬件設(shè)計:本文提出了一個完整的基于串口的智能讀卡器子系統(tǒng)設(shè)計方案并將其實現(xiàn)。讀卡器的設(shè)計突出了小型化的要求，全部器件使用貼片封裝。為了減小讀卡器的體積，設(shè)計中還使用了串口竊電的技術(shù)，使用串口信號線直接給讀卡器供電。為此，讀卡器使用了省電的設(shè)計，采用了省電的集成電路，并大膽簡化了許多傳統(tǒng)的設(shè)計電路。關(guān)鍵字： 讀卡器， 單片機， 串口竊電 Abstract： This paper aims to put forward a complete design of Smart IC card reader based onSerial Port and propose the way of realizing it for the purpose of Network Security. SMD isadopted to make Smart IC reader smaller in this design. To reduce the volume of Smart ICreader， Serial Port powered technology is employed to get power from the signal line of Serial Port. For this reason， low-power consumption components are adopted in the design and some traditional designs are simplified to reduce the power consumption.Keywords： Card Reader； Single-chip Computer； Serial Port Powered IC 卡系統(tǒng)保存了加密算法所需要的工作密鑰，供加密算法對網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)加密使用，是整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全的核心。在IC 卡子系統(tǒng)中，讀卡器是一個重要的部分。它起著管理IC卡、在IC 卡和PC或網(wǎng)絡(luò)計算機間傳遞數(shù)據(jù)的重要作用。本文以一片PIC單片機為核心完成了基于RS232 串口的讀卡器的硬件設(shè)計。
上傳時間： 2014-04-14
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