當(dāng)GPS信號發(fā)生阻塞時,可見衛(wèi)星數(shù)會不足4顆,這時迭代最小二乘算法(ILS)與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進(jìn)的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性,建立了改進(jìn)EKF算法的系統(tǒng)模型。通過理論分析得到了濾波器參數(shù),最后利用真實的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證。實驗結(jié)果表明,在可見衛(wèi)星數(shù)不少于4顆時,此改進(jìn)的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同;在GPS信號阻塞只有3顆可見衛(wèi)星時,此改進(jìn)的EKF算法的定位精度明顯優(yōu)于普通的EKF算法。
上傳時間: 2013-12-26
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軟件無線電的思想已推廣到無線電通信領(lǐng)域, 該技術(shù)依托于寬頻段、特性均勻的天線, 高速的ADö DA 芯片,可編程大規(guī)模邏輯門陣列, 通用高速的DSP 數(shù)字信號處理芯片等硬件技術(shù)。介紹了AM 調(diào)制和解調(diào)的數(shù)字化實現(xiàn)方法, 給出了基于TM S320C32 DSP 芯片實現(xiàn)AM 調(diào)制解調(diào)算法的主要源程序。經(jīng)測試, 該軟件設(shè)計在軟件無線電硬件平臺上運行良好, 整個系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計的要求。
標(biāo)簽: DSP 軟件無線電 AM調(diào)制 解調(diào)算法
上傳時間: 2013-10-09
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針對OFDM技術(shù)中的載波頻率同步問題,分析了載波頻率偏差對OFDM系統(tǒng)造成的影響,總結(jié)了基于IEEE802.11標(biāo)準(zhǔn)的三種常見的頻偏估計算法:基于循環(huán)前綴的最大似然算法、基于訓(xùn)練序列的時域相關(guān)算法和基于導(dǎo)頻的頻域相關(guān)算法,提出一種基于訓(xùn)練序列和導(dǎo)頻的聯(lián)合載波頻偏估計算法。性能仿真結(jié)果表明,該聯(lián)合估計算法在估計范圍和估計精度上具有明顯的優(yōu)勢,適合實際工程應(yīng)用。
上傳時間: 2013-11-07
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提出一種用于多載波蜂窩移動通信系統(tǒng)的子信道合并切換算法。采用多維Markov 鏈對子信道合并切換算法進(jìn)行系統(tǒng)建模分析,得到了呼叫阻塞率、切換阻塞率等關(guān)鍵系統(tǒng)性能參數(shù)的解析結(jié)果。與切換保護(hù)信道算法相比,子信道合并切換算法在對其他類型呼叫性能影響很小的前提下,改善了對帶寬要求較高的業(yè)務(wù)的切換性能。該算法還可以與其他資源預(yù)留切換算法相結(jié)合,改善其性能。
標(biāo)簽: 多載波 多業(yè)務(wù) 蜂窩移動通信
上傳時間: 2013-11-02
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為了實現(xiàn)對成像測井系統(tǒng)中井下儀器所采集數(shù)據(jù)的實時顯示,設(shè)計了一種基于ARM LPC1788的顯示系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用來接收上位機命令,采集各種模擬信號,將采集數(shù)據(jù)實時顯示在液晶屏上。軟件部分采用Keil RealView MDK+c語言編程。實際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有操作簡便、測試準(zhǔn)確的特點,達(dá)到了設(shè)計要求,滿足成像系統(tǒng)整體需求。
上傳時間: 2013-11-02
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多維多選擇背包問題(MMKP)是0-1背包問題的延伸,背包核已經(jīng)被用來設(shè)計解決背包問題的高效算法。目的是研究如何獲得一種背包核,并以此高效處理多維多選擇背包問題。首先給出了一種方法確定MMKP的核,然后闡述了利用核精確解決MMKP問題的B&B算法,列出了具體的算法步驟。在分析了算法的存儲復(fù)雜度后,將算法在各種實例上的運行效果與目前解決MMKP問題的常用算法的運行效果進(jìn)行了比較,發(fā)現(xiàn)本文的算法性能優(yōu)于以往任何算法。
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:wangw7689
針對目前導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的多約束條件下路徑規(guī)劃功能,結(jié)合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法,該算法首先將多約束條件進(jìn)行融合使其適合蟻群轉(zhuǎn)移,并在基本蟻群算法基礎(chǔ)上采用了A*算法的評估指標(biāo),為蟻群轉(zhuǎn)移時提供最優(yōu)預(yù)測收斂點。通過實驗證明該算法可以大幅度降低時間消耗,并且全局收斂性強,計算結(jié)果穩(wěn)定。
標(biāo)簽: 多約束 條件下 路徑規(guī)劃 算法研究
上傳時間: 2013-11-01
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本書著重介紹了遺傳算法及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用,為了便于讀者閱讀和用于解決實際問題,書中對算法的基本原理、求解過程作了詳細(xì)介紹,并附有算例供參考。 本書內(nèi)容包括:遺傳算法的基本原理、解題過程和簡單算例;電源規(guī)劃數(shù)學(xué)模型和基于遺傳算法的電源規(guī)劃模型;輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃基礎(chǔ)知識、輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型和基于遺傳算法的輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃模型;電力系統(tǒng)無功優(yōu)化數(shù)學(xué)模型、無功優(yōu)化方法綜覽及遺傳算法在無功優(yōu)化規(guī)劃中的應(yīng)用;電力市場基本概念、技術(shù)支持系統(tǒng)、電價及遺傳算法在電力市場競價機制中的應(yīng)用等。 本書可作為高等學(xué)校電氣工程及其自動化學(xué)等專業(yè)本科高年級學(xué)生和研究生的教材,還可供從事相關(guān)領(lǐng)域的研究人員和工程技術(shù)人員參考。
標(biāo)簽: 算法 電力系統(tǒng) 中的應(yīng)用 免費下載
上傳時間: 2014-12-31
上傳用戶:qingzhuhu
本書用C語言編寫了科研和工程中最常用的166個算法,這些算法包括復(fù)數(shù)運算、多項式的計算、矩陣運算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、代數(shù)插值法、數(shù)值積分法、常微分方程(組)初值問題的求解、擬合與逼近、特殊函數(shù)、極值問題、隨機數(shù)產(chǎn)生與統(tǒng)計描述、查找、排序、數(shù)學(xué)變換與濾波等。同時結(jié)合這些算法列舉了將近100個應(yīng)用實例,對其進(jìn)行驗證和分析。. 本書適用于C語言算法的初學(xué)者,也可以作為高等院校師生的學(xué)習(xí)參考用書。...
上傳時間: 2013-11-17
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摘要:貼片機貼裝時間是影響表面組裝生產(chǎn)線效率的重要因素,文中提出了一種改進(jìn)式分階段啟發(fā)式算法解決具有分飛行換嘴結(jié)構(gòu)的多貼裝頭動臂式貼片機貼裝時間優(yōu)化問題;首先,根據(jù)飛行換嘴的特點,提出了適用于飛行換嘴的喂料器組分配方案;其次,依據(jù)這一分配結(jié)果,通過改進(jìn)式啟發(fā)式算法實現(xiàn)了喂料器組在喂料器機構(gòu)上的分配;最后,結(jié)合近鄰搜索法解決了元器件的貼裝順序優(yōu)化問題;仿真結(jié)果證明,文中采用的改進(jìn)分階段啟發(fā)式算法比傳統(tǒng)分階段啟發(fā)式算法具有更好的貼裝時間優(yōu)化效果。關(guān)鍵詞:分階段啟發(fā)式算法;貼片機;飛行換嘴
標(biāo)簽: 貼片機 分 優(yōu)化算法 啟發(fā)式
上傳時間: 2013-10-22
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