熟悉KeilC51的朋友對于Keil MDK上手應該比較容易，畢競界面是很像的。但ARM內核畢競不同于51內核，因此無論在設置上還是在編程思想上，都需要下番功夫研究的。本文以MDKV4.03為例，詳細的寫一下MDK的設置、界面、工具。可能會有些雜亂，但我想所涉及的東西都是最常用的；可能不是那么的嚴謹清晰，我想誰也沒把我期望成專家！哈，有問題歡迎留言。正式開始。首先啟動MDK.當然要先安裝好MDK，如果找不到在哪里下載，可以翻翻我以前的博文。啟動后的MDK界面如圖1所示。第二.新建一個工程。單擊Project->NewVision Project..菜單項，Vision4將打開一個標準對話框，見圖2，輸入希望新建工程的名字即可創建一個新的工程，建議對每個新建工程使用獨立的文件夾。例如，這里先建立一個新的文件夾，然后選擇這個文件夾作為新建工程的目錄，輸入新建工程的名字Project1，iVision將會創建一個以Project1.uwproj2為名字的新工程文件，它包含了一個缺省的目標（target）和文件組名。這些內容在Project Workspace->Files中可以看到。
標簽： keil mdk
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：
針對傳統電子血壓計硬件電路復雜、易受外部因素和噪聲影響、精度和一致性較差的缺點，設計并實現了一種基于示波法的電子血壓計。該電子血壓計的硬件由 ＳＴＭ３２控制器配合少量的外部電路構成；信號處理主要由數字濾波器等軟件實現；血壓分析采用了兩階高斯擬合和變幅度系數法結合的計算模型。設計的樣機在 １０名志愿者的血壓測量實驗中測得：收縮壓平均誤差為 ２．６ｍｍＨｇ，標準差為 ２．２ｍｍＨｇ，舒張壓平均誤差為 ２．０ｍｍＨｇ，標準差為 １．６ｍｍＨｇ，精度高于美國 ＡＮＳＩ／ＡＡＭＩＳＰ１０—１９９２血壓測量標準。已有血壓測量裝置中測量方法主要包括直接法和間接法。直接法屬于有創方法，多用于危重病人血壓監測［４］。間接法中的袖帶測量主要包括柯氏音法［５］和示波法［６］。柯氏音法是目前臨床血壓測量的“金標準”，但是該方法主要依靠聽診血液沖擊血管壁產生的聲音變化判斷血壓值，不容易被沒有醫學背景和經驗的人掌握。示波法與柯氏音法不同，它通過分析袖帶壓上調制的動脈搏動信號構造脈搏波［７］包絡，并根據包絡與動脈血壓之間的關系（如幅度系數法、波形特征法、機器學習方法等［８－１０］）得到血壓值。由于不易受主觀因素和外界聲音干擾，示波法是目前電子血壓計中最常采用的方法［１１－１３］。但是，該方法依然存在測量精度和一致性不高的問題，在硬件設計和測量方法上還有改進空間。
標簽： 電子血壓計
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：
像計算機科學家一樣思考Python-第2版，本書的目標是教你像計算機科學家一樣思考。這一思考方式集成了數學、工程以及自然科學的一些最好的特點。像數學家一樣，計算機科學家使用形式語言表示思想（具體來說是計算）。像工程師一樣，計算機科學家設計東西，將零件組成系統，在各種選擇之間尋求平衡。像科學家一樣，計算機科學家觀察復雜系統的行為，形成假設并且對預測進行檢驗。對于計算機科學家，最重要的技能是問題求解 的能力。問題求解 (problem solving) 意味著對問題進行形式化，尋求創新型的解決方案，并且清晰、準確地表達解決方案的能力。事實證明，學習編程的過程是鍛煉問題解決能力的一個絕佳機會。這就是為什么本章被稱為 ‘‘程序之道’’。一方面，你將學習如何編程，這本身就是一個有用的技能。另一方面，你將把編程作為實現自己目的的手段。隨著學習的深入，你會更清楚自己的目的。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：
摘要隨著機動車禮讓行人規定的貫徹實施，提高了行人過街的安全性，但同時也在一定程度上增加了路段追尾事故發生率，并降低了城市路段的通行效率。針對以上問題，本文設計了城市路段行人過街輔助系統。利用紅外檢測裝置以及壓力傳感裝置檢測行人的過街方向以及實時動態，并根據行人的位置變化，準確地為車輛提供分車道預警。設計的系統能夠在一定程度上提高行人過街的安全性，預防機動車追尾事故的發生，提高城市交通運行效率。關鍵詞行人，人機沖突，協同控制，智能交通目前已有的城市道路路段行人過街設施主要有：1)行人過街請求系統（主動觸發式）；2)基于紅外檢測的行人過街自動預警系統；3）基于熱感成像和人體識別的智能斑馬線系統。已有三種系統各有優缺點，例如，主動觸發式行人過街請求系統具有行人安全系數高和路權分配明確的優點，但會降低機動車通行效率和道路利用率。目前已有的三種行人過街設施總結如表1所示。
標簽： 行人過街輔助系統
上傳時間： 2022-07-29
上傳用戶：
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（105）資源包含以下內容：1. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51單片機驅動程序.3. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片做為機頂盒主芯片下的嵌入式字體庫。.4. 常見datasheet中文版--- 很多人不大習慣讀英文的datasheet.5. 倒車雷達系統的研究與設計：系統設計中采用了模塊設計思想.6. TMS320VC5509設備端USB設備驅動程序源文件.7. 利用51單片機控制步進電機并顯示當前轉速.8. 5920是PCI橋芯片,節省了許多用于處理PCI通訊細節的開發時間.這個是相關資料.9. XILINX專用術語,中文,很好的規范教材,可以方便新人能較快的入門.10. 嵌入式的一本好書.11. 該文件中包括89系列 X102開發板的12232液晶屏AD轉換器ADC0809,DA轉換器DAC0832,I2C總線芯片24C02,RAM電路62256,發光二極管電路.12. “霓虹燈”小程序.13. 三星公司S3C2410X中文數據手冊完全版.14. 此程序下位機采集18部0溫度.15. 運行環境:DOS, 通過串口升級的下位程序, 需配合上位升級程序FileUpgrade運行, 可用于嵌入式DOS系統中..16. 在電路中選擇運算放大器(運放)來實現某一特定功能時.17. 嵌入式DOS系統上位升級程序FileUpgrade, 需配合本人上傳的FileUpr程序應用, VC++開發, 非常實用, 內附說明及源碼.18. 步進電機的控制程序.19. moden控制器電路設計.20. dsPICDEM_v1_1開發板的相關例程.21. 程序在visual c＋＋環境下實現了圖像按照輸入參數進行平移旋轉和在水平垂直方向上的鏡像功能。.22. Develop Zigbee network real-time Os.23. AT89C51+CPLD 的EPM7064SLC44-10的學習板電路圖.24. LSVMK Langrangian Support Vector Machine algorithm LSVMK solves a support vector machine problem us.25. 網上尋找的.26. 介紹了關于怎樣用DRAM 芯片用做 攝象機.27. s3c2410的背光源碼.28. s3c2410的觸摸屏源碼.29. 嵌入式系統軟件結構設計 基于uc/os- 2的軟件設計.30. 嵌入式實時操作系統分析 uc/os-2操作系統內核的分析.31. 24C02的讀與寫.32. 學習開源gui庫wxwidgets的入門源碼.33. 2812的ad的詳細說明.34. LED顯示屏設計LED顯 示屏設計 LED顯示屏設計 LED顯示屏設計 LED顯示屏設計.35. mc68hc08 tim 試驗程序實例.36. 附帶圖形界面的2410Flash燒寫程序.37. OrCAD格式的2410開發板 底板原理圖.38. OrCAD格式的S3C2410X核心板原理圖.39. H_323協議詳解（中文） 打開文件的密碼是:21315038.40. stc單片機讀內部eeprom代碼.
標簽： 激光測量
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調整焊槍的傾角,以保證焊接質量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現大型構件角焊縫自動焊接。研究內容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調整控制器的設計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
本課題來源于國家863計劃《高速高效防爆稀土永磁同步電機研究》項目的部分研究內容。為了進一步提高稀土永磁同步電動機的效率，本論文主要采用有限元分析與實驗相結合的方法，重點針對稀土永磁同步電動機穩態運行時的諧波轉子銅耗、瞬態起動過程以及空載諧波磁場進行了深入研究。 論文利用有限元電磁場仿真軟件MagNet，對油田抽油用22kW稀土永磁同步電動機進行了詳細的電磁場仿真計算，首次，對諧波磁場引起的稀土永磁同步電動機穩態運行時的轉子銅耗進行了深入分析。通過對22kW電機的間接法和直接法效率實驗，分離出諧波引起的雜散損耗，并與仿真計算結果進行對比分析，證明了：實際稀土永磁同步電動機穩態運行時是存在轉子銅耗的，這也是和傳統稀土永磁同步電動機理論不同的地方。研究成果《稀土永磁同步電動機穩態運行時的轉子銅耗分析》發表在核心期刊《微特電機》2006年第9期上。 論文采用有限元MagNet對抽油用22kW稀土永磁同步電動機進行了起動過程的仿真研究，并利用先進的動態示波記錄儀DL750對22kW電機進行了空載起動過程的實驗。實驗結果表明有限元電磁仿真計算結果是準確的，也為稀土永磁同步電動機的優化設計提供了參考依據。研究成果《基于有限元的稀土永磁同步電動機起動過程仿真研究》發表在核心期刊《微特電機》2007年第1期上。 論文應用有限元電磁場軟件MagNet對作者設計的370W稀土永磁同步電動機的空載氣隙磁場進行了仿真分析，得到空載諧波磁場的波形畸變率是6.23﹪；為了驗證有限元分析結果的正確性，專門設計了兩臺370W稀土永磁同步電動機對拖實驗，利用WT3000電力分析儀分析出：實際空載氣隙磁場波形的畸變率是3.26﹪；通過實驗結果和仿真結果的對比分析，發現實際電機的轉子鼠籠條對電機空載諧波磁場有很好的抑止作用。初步的研究成果《稀土永磁同步電動機空載氣隙磁場的諧波分析研究》于2006年12月投到核心期刊《微特電機》上。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chengli008
為設計高性能、低損耗的電機，需要準確地分析電機鐵耗。本文從鐵磁材料的磁化特點出發，以分離鐵耗模型為基礎，對交變磁化以及旋轉磁化條件下鐵磁材料和電機的鐵耗進行分析和計算，分別從理論和實踐角度著重就電機鐵耗計算和測量中的一些相關問題作了深入研究。 按照分離鐵耗模型，鐵心損耗可以分成磁滯損耗、渦流損耗和異常損耗。本文首先從交流磁滯回線的產生機理出發，在Preisach靜態磁滯模型的基礎上，利用極限磁滯回線的對稱性，采用人工神經網絡技術，建立了Preisach人工神經網絡磁滯仿真模型，實現了對鐵磁材料交流磁滯回線的理論計算，為磁滯損耗的理論分析和計算奠定了基礎；為對交流磁滯回線進行實測，本文給出了一種采用愛潑斯坦方圈測量鐵磁材料交流磁滯回線與磁滯損耗的新方法，該方法克服了環形樣片測量法的不足，操作簡單，且測量精度高，具有較好的實用價值。利用該方法得到的實驗數據很好地驗證了理論計算結果。 對渦流損耗以及異常損耗的計算模型，本文系統地給出了其推導過程，對模型中的參數進一步加以明確，并對模型的特點進行了分析。鐵磁材料異常損耗計算模型是基于統計學原理推導而來的，模型中參數的確定涉及到鐵磁材料的微觀特性，本文給出了通過實驗確定其參數的具體方法；考慮到工程中異常損耗計算模型是其理論模型的簡化形式，文中對兩者的差別進行了分析。 在分析電機鐵耗時，既要考慮鐵心材料本身的損耗特性，也要考慮電機供電方式以及鐵心中磁場變化等因素對鐵耗的影響。在對鐵磁材料損耗特性分析的基礎上，本文考慮到局部磁滯回環對電機鐵耗的影響，推導了計及局部磁滯作用的電機鐵耗模型，并從理論上對C.P.Steinmetz的磁滯損耗經驗公式進行了驗證，從而明確了公式中經驗系數的物理意義；同時通過實驗研究，分析了磁化頻率對磁滯損耗系數的影響，提出了在磁化頻率較高時分段確定磁滯損耗系數的方法；考慮到現代電機控制策略以及供電方式的多樣性，本文對正弦波、方波以及三角波電壓供電時鐵心材料的交變鐵耗模型分別進行了推導，給出了其解析表達式，并通過實測證明了模型的有效性；對SPWM這類應用較為廣泛的非正弦供電方式，推導了電機交變損耗的一般計算模型，分析了SPWM變頻器供電時電機鐵耗與變頻器參數的關系，給出了其關系的數量表達式; 同時采用改進的愛潑斯坦方圈試驗平臺對非正弦供電條件下的鐵磁材料損耗和電機鐵耗進行了實驗研究。 考慮到電機鐵心制造過程中沖壓對鐵心材料特性的影響，本文提出了一套簡便的對鐵磁材料進行沖壓影響研究的實驗方法，利用該方法，有效地對材料的沖壓影響特性進行了分析。在實驗研究的基礎上，本文推導了考慮沖壓影響時的鐵磁材料損耗的修正系數，從而在傳統交變鐵耗分離模型的基礎上，建立了計及沖壓影響的電機鐵耗計算模型。對模型中引入的沖壓影響修正系數，給出了詳細的推導過程和明確的計算方法，從而使傳統的經驗修正方法得到改善。 在旋轉電機中，除交變磁化外，同時還存在大量的旋轉磁化。本文對旋轉磁化的物理機理進行了初步探討，分析了旋轉磁化條件下的損耗特點，系統介紹了當前鐵磁材料旋轉磁化性能以及旋轉磁化損耗實驗測量和理論計算的方法和手段。 在以上鐵耗理論的基礎上，充分考慮鐵心的非線性及磁滯特性，本文建立了一般條件下的鐵心動態電路模型，并將該模型應用于異步電動機鐵心等效電路中，推導了異步電動機動態鐵耗的分離等效電阻。以一臺三相異步電動機為樣機，采用以上鐵耗的動態分離等效電阻，有效地對電機鐵耗進行了分離，從而為深入研究電機的動態鐵耗特性提供了便利。 論文最后以一臺永磁無刷直流電機為例，對電機的運行特性以及鐵心損耗進行了分析計算。分析中應用場路結合法，建立了永磁無刷電機換流等效電路模型，采用鏡像法建立了深槽無刷電機電樞反應分析模型；在電機鐵耗分析中，推導了考慮旋轉磁化的電機鐵耗工程計算模型，對樣機鐵耗進行了理論計算，并通過構建實驗平臺，對旋轉磁化條件下的樣機空載鐵耗進行了測量，最終理論值與實測值吻合良好，證明了上述方法的有效性。
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：不挑食的老鼠
超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩態性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現等方面展開研究。本論具體的研究內容為： 在分析超聲波電機研究歷史和現狀的基礎上,結合國內外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術的發展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅動控制技術的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結構,并從該電機的主要理論基礎--壓電原理、行波合成、接觸模型出發,分析了行波超聲波電機定子質點的運動方程.并結合定轉子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結構,可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎。 對電機的瞬態、穩態特性進行的測試,可以分析驅動頻率、電壓以及相位差等調節量對電機輸出的影響。在此基礎上進一步對行波超聲波電機的調節方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應結論。 通過對實驗數據的總結和歸納,利用系統辨識中的非參數方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內,辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數進行二維或三維擬合,可以得到一個關于行波超聲波電機傳遞函數的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優化控制參數,控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規PI恒轉速控制的控制參數整定及修正方法進行了研究；利用神經元的在線自學習能力,研究和設計單神經元PID-PI轉速控制器,提高控制系統對電機非線性和時變性的適應能力；為了消除在伺服控制中,單一調節量(驅動頻率)情況下,低轉速的跳躍問題,研究和討論了多調節量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證；在位置控制中,利用轉速控制研究的結果,研究和設計了位置--速度雙環(串級)控制器,實現了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統的改進和簡化,設計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器：并將研究成果應用于針對核磁成像設備而設計的行波超聲波電機隨動控制系統中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：mpquest
智能型充電器電源和顯示的設計 隨著越來越多的手持式電器的出現，對高性能、小尺寸、重量輕的電池充電器的需求也越來越大。電池技術的持續進步也要求更復雜的充電算法以實現快速、安全的充電。因此需要對充電過程進行更精確的監控，以縮短充電時間、達到最大的電池容量，并防止電池損壞。AVR 已經在競爭中領先了一步，被證明是下一代充電器的完美控制芯片。Atmel AVR 微處理器是當前市場上能夠以單片方式提供Flash、EEPROM 和10 位ADC的最高效的8 位RISC 微處理器。由于程序存儲器為Flash，因此可以不用象MASK ROM一樣，有幾個軟件版本就庫存幾種型號。Flash 可以在發貨之前再進行編程，或是在PCB貼裝之后再通過ISP 進行編程，從而允許在最后一分鐘進行軟件更新。EEPROM 可用于保存標定系數和電池特性參數，如保存充電記錄以提高實際使用的電池容量。10位A/D 轉換器可以提供足夠的測量精度，使得充好后的容量更接近其最大容量。而其他方案為了達到此目的，可能需要外部的ADC，不但占用PCB 空間，也提高了系統成本。AVR 是目前唯一的針對像 “C”這樣的高級語言而設計的8 位微處理器。C 代碼似的設計很容易進行調整以適合當前和未來的電池，而本次智能型充電器顯示程序的編寫則就是用C語言寫的。
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：zhaiye
