采用以PC 550 型工業控制計算機為核心的衛星地面站計算機監控系統,可以通過衛星傳送系統,對各衛星地面站設備的運行情況進行遠程監控,提高了管理和控制的自動化程度。關鍵詞:工業控制計算
標簽： 衛星 計算機 監控系統
上傳時間： 2013-04-24
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地面站是衛星導航通信系統中必不可少的重要組成部分，具備接收、發射信號，監控衛星以及與地面通信網絡通信交換等功能，地面站的大天線對星跟蹤是衛星通信開展的基礎。針對衛星地面站的重要性，介紹了CAPS（中國區域定位系統）位于北京的衛星通信地面站天線對星跟蹤系統，利用該天線對準亞太I號衛星時的方位角、俯仰角以及系統AGC電平值分析了亞太I號衛星的運動軌跡，亞太I號衛星的漂移幅度在不斷的增大。
標簽： CAPS 天線跟蹤 衛星
上傳時間： 2013-11-25
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飛行控制系統方案。整個系統由傳感器組、飛控計算機、任務管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設備、地面站等輔助設備組成。無人機、起落架、發動機、任務設備、燃油系統、環控系統等是被監控對象。其中，關鍵傳感器采用相似或者非相似三余度；飛控計算機采用“主備備”式三余度飛控機算機；舵機采用二余度電動舵機；表決邏輯由高可靠性單余度數字邏輯電路和雙路開關實現。
標簽： 計算機 飛行控制 系統方案
上傳時間： 2013-12-29
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甚小天線地面站_VSAT_衛星通信系統高頻本振信號源設計,pdf格式，閱讀前請安裝相應的閱讀器。
標簽： VSAT 天線 衛星通信
上傳時間： 2014-01-20
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地面站是無人機常用的上位機軟件，可以在PC端接收無人機的飛行狀態。
標簽： 飛控 地面站
上傳時間： 2015-04-12
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匿名 地面站
標簽： 匿名 四軸飛行器 地面站
上傳時間： 2016-07-18
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匿名地面站，四軸無人機調試軟件，配合其他軟件使用
標簽： 四軸 無人機
上傳時間： 2022-04-11
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為了能實時監控無人機的狀態和提高無人機的安全可靠性，本設計利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設計接口，設計了一套無人機多路監控系統。該監控系統具備了將處于無人機不同位置的攝像機所采集的視頻信息，傳送給地面站控制設備，并在同一臺顯示器上實現同步顯示的功能。仿真結果表明，該系統可以很好的保證監控視頻的實時性、和高清度，確保無人機完成偵查任務。
標簽： FPGA 無人機 多路 視頻監控
上傳時間： 2013-10-22
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針對特定的載荷物理樣機地面測試驗證及任務全過程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平臺，搭建了半實物仿真測試系統，其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用層次化、模塊化設計，包含自主運行管理、GNC、電源、熱控、推進、地面站等分系統，使用Stateflow實現載荷工作的流程控制，本文詳細描述了各分系統的功能、實現，對關鍵分系統的功能做了驗證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結合可方便快捷地構建各種仿真環境，滿足任務要求，而其模塊化的特點使模型便于后續的維護、重用與擴展。
標簽： 載荷地面測試 航天器 仿真模型
上傳時間： 2013-11-19
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四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
標簽： ARM 內核 單片機 直升機
上傳時間： 2013-11-04
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