LCD顯示電子計價秤方案 1. 該方案使用的傳感器為20KG,靈敏度約為0.5mv/v,選用新傳感器線性較好的一段(100g-15Kg),直接處理,沒有做非線性修正,稱重可能會有偏差. 2. 軟件基于KEILC開發(fā),使用單片機的型號為AT89S52,在main.c文件中有詳細說明。
上傳時間： 2013-12-29
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軒圓學生信息管理系統(tǒng) 081029修正了成績數(shù)據(jù)瀏覽時查看單個學生成績時總分排名顯示表格問題。 //=============================================== 081004增加了學生問題反饋功能。 //================================================ 080804增加了數(shù)據(jù)庫備份還原功能，修正部分代碼 //================================================ 080731修正了部分小錯誤，精簡了代碼，增加了學籍管理照片上傳功能。 //================================================ 080725修改了部分小錯誤，修正了添加科目后無法導入相應科目成績的錯誤。 //================================================ 1.軒圓學生信息管理系統(tǒng)是基于ASP環(huán)境開發(fā)的B/S架構管理系統(tǒng)，采用Access數(shù)據(jù)庫驅動（可轉為SQL數(shù)據(jù)庫）； 2.系統(tǒng)主要功能分為學籍管理和成績管理兩個模塊； 3.每個模塊都提供完善的數(shù)據(jù)導入、導出和查詢功能； 4.成績查詢可匿名查詢，但必須輸入對應的學號和姓名； 5.可查詢學生的歷史考試成績數(shù)據(jù)并進行對比； 6.擁有完善的日志管理和系統(tǒng)用戶分級管理功能； 7.進入帳號密碼：admin 8.內含一份測試用的數(shù)據(jù)庫，可恢復該數(shù)據(jù)庫測試。
標簽： 081029 信息管理系統(tǒng) 正 數(shù)據(jù)
上傳時間： 2014-08-21
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預測控制是一種基于模型的先進控制技術，其基本原理是通過采用預測模型來預測系統(tǒng)的未來輸出，且實現(xiàn)滾動優(yōu)化控制，同時不斷根據(jù)系統(tǒng)的實際輸出修正預測的準確性。
上傳時間： 2017-05-01
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基于AVR的超聲波測距程序，使用DS1820測溫修正距離
上傳時間： 2017-06-14
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摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統(tǒng)的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差，建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術，設計了彈載IMU/UPS組合導航系統(tǒng)的動基座對準算法 仿真結果表明，在初 始誤差較大的情況下，經過36。秒的動基座對準，IMU的姿態(tài)角誤差可降至10個角秒，同時位置和速度誤差也得到了有效修正，從而 證明該動基座對準算法是行之有效的 關} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統(tǒng)<GPS) 動基座對準 卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-12-29
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能源短缺和環(huán)境惡化是人類共同面臨的挑戰(zhàn)。開發(fā)新型清潔能源是解決能源短缺和環(huán)境惡化的捷徑，但是太陽能能源不連續(xù)和不穩(wěn)定的缺點影響其單獨使用的效果。為了解決這個問題，可以選擇使用多種性質互補的能源聯(lián)合供電，相互彌補彼此的不足，以達到連續(xù)穩(wěn)定的電能輸出。基于雙輸入直流變換器（Multipk-Input Converter，MC）的光電互補系統(tǒng)相對于風光互補系統(tǒng)而言，在太陽能功率充足時，可以選擇將多余的能量進行并網，省去了蕃電池等儲能設備，也可大大節(jié)約成本，簡化控制：而且電網是全天候的，比純新能源聯(lián)合系統(tǒng)更加可靠。因此本文將對光電互補系統(tǒng)，研究其拓撲、能量管理和系統(tǒng)參數(shù)設計等等在隔離應用的中小功率場合，推挽變換器控制方便，結構簡單，應用廣泛傳統(tǒng)的多輸入推挽變換器結構復雜，成本高。通過分析MIC的生成方法，利用脈沖電壓源 Pulsating Voltage Source Ce，PⅤSC或者脈沖電流源（Pulsating Curren Source Cell，PCSC）中聯(lián)或者并聯(lián)構成簡單實用的一族多輸入推挽變換器，詳細分析了BUCK型PVSC串聯(lián)構成的雙輸入推挽變換器的小信號模型和控制方式，為了能夠提供交流輸出，本文還詳細分析了半橋逆變電路的控制方式，并推導出其數(shù)學控制模型通過分析系統(tǒng)的工作模式、能量管理策略和不同控制方式對系統(tǒng)的影響，闡叨基于雙輸入推挽變換器的光電互補系統(tǒng)的工作原理。并對系統(tǒng)軟件涉及到的太陽能最大功率跟蹤、光電互補控制和逆變控制等算法進行重點研究功率電路參數(shù)設計合理與否，直接影響著系統(tǒng)的性能和指標，其中推挽變壓器和濾波器的參數(shù)設計尤為重要，為此專門給出了硬件參數(shù)設計步驟；然后，根據(jù)軟件算法，設計了控制軟件流程圖來更清晰的表達軟件控制的思想軟件參數(shù)是影響系統(tǒng)魯棒性和快速性的另一個關鍵因素，在硬件設計的基礎上，對軟件參數(shù)進行優(yōu)化設計，并利用 Simulink軟件對設計參數(shù)進行仿真分析和修正。然后采用TMS320F2809作為控制芯片，搭建了實驗原理樣機，并進行了相關驗證實驗
標簽： 推挽變換器
上傳時間： 2022-03-16
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首先，本文分析了雙足機器人動態(tài)步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態(tài)與各個關節(jié)角之間的關系。包含雙足機器人動態(tài)步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數(shù)值法進行求解，并對上述兩種方法進行了對比。其次，在針對雙足機器人動態(tài)步行過程運動學特性的分析基礎上，推導出雙足步行機器人零力矩點（ZMP）的計算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機器人ZMP與機器人質心之間的關系。在此基礎上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機器人的動力學模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動力學模型。為了方便得到雙足步行機器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機器人動態(tài)步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設計了基于ZMP的雙足機器人動態(tài)步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機器人關節(jié)角時間序列帶入機器人動力學模型計算，可以得到關節(jié)力矩時間序列。關節(jié)驅動器按照力矩時間序列控制關節(jié)運動即可實現(xiàn)動態(tài)步行。但是，考慮到數(shù)值計算等因素導致的誤差累計，本文同時基于桌子—一小車模型設計了動態(tài)步行穩(wěn)定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調節(jié)機器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設計的雙足步行機器人逆運動學問題求解算法、動態(tài)步行模式生成算法與步行穩(wěn)定控制器所組成的控制系統(tǒng)，采用開放源代碼動力學引擎0pen Dynamic Engine 進行仿真驗證。首先在三維虛擬環(huán)境中建立了雙足步行機器人虛擬樣機模型，其次設計了零重力環(huán)境下剛體運動實驗與雙足動態(tài)步行實驗。驗證了本文針對雙足步行機器人動態(tài)步行所設計的控制方法的有效性。
標簽： 機器人 動態(tài)步行控制
上傳時間： 2022-06-19
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基于MATLAB的有源濾波器研究[1]
上傳時間： 2013-05-15
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設計與實現(xiàn)基于DSL的接入方案
上傳時間： 2013-04-15
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基于ＰＤＭ 的注塑模并行設計系統(tǒng)研究
標簽： 模 并行 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-08-04
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