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基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)(tǒng)設(shè)(shè)計(jì)

  • 基于FPGA的通用數(shù)字化音頻處理平臺(tái)

    目前對(duì)數(shù)字化音頻處理的具體實(shí)現(xiàn)主要集中在以DSP或?qū)S肁SIC芯片為核心的處理平臺(tái)的開(kāi)發(fā)方面,存在著并行處理性能差,系統(tǒng)升級(jí)和在線配置不靈活等缺點(diǎn)。另一方面現(xiàn)有解決方案的設(shè)計(jì)主要集中于處理器芯片,而對(duì)于音頻編解碼芯片的關(guān)注度較低,而且沒(méi)有提出過(guò)從芯片層到PCB板層的完整設(shè)計(jì)思路。本文針對(duì)上述問(wèn)題對(duì)數(shù)字化音頻處理平臺(tái)進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容包括: 1、提出了基于FPGA的通用音頻處理平臺(tái),該方案有別于現(xiàn)有的基于MCU、DSP和其它專用ASIC芯片的方案,論證了基于FPGA的音頻處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)工作流程,并對(duì)嵌入式音頻處理系統(tǒng)專門進(jìn)行了研究。 2、提出了從芯片層到PCB板層的完整設(shè)計(jì)思路,并將設(shè)計(jì)思路得以實(shí)現(xiàn)。完成了FPGA的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程,包括:系統(tǒng)整體分析,設(shè)計(jì)流程分析,配置模塊和數(shù)據(jù)通信模塊的RTL實(shí)現(xiàn)等;解決了FPGA與音頻編解碼芯片TLV320AIC23B之間接口不匹配問(wèn)題;給出配置和數(shù)據(jù)通信模塊的功能方框圖;從多個(gè)角度完善PCB板設(shè)計(jì),給出了各個(gè)系統(tǒng)組成部分的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和硬件電路原理圖,并附有PCB圖。 3、建立了實(shí)驗(yàn)和分析環(huán)境,完成了各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)和分析工作,主要包括:PCB板信號(hào)完整性分析和優(yōu)化,F(xiàn)PGA系統(tǒng)中各個(gè)功能模塊的實(shí)驗(yàn)與分析等。實(shí)驗(yàn)和分析結(jié)果論證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和實(shí)用性。 本文的研究與實(shí)現(xiàn)工作通過(guò)實(shí)驗(yàn)和分析得到了驗(yàn)證。結(jié)果表明,本文提出的由FPGA和音頻編解碼芯片TLV320AIC23B組成的數(shù)字化音頻處理系統(tǒng)完全可以實(shí)現(xiàn)音頻信號(hào)的數(shù)字化處理,從而可以將FPGA在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域的優(yōu)點(diǎn)充分發(fā)揮于音頻信號(hào)處理領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: FPGA 通用數(shù)字 處理平臺(tái) 音頻

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 基于FPGA的智能小車系統(tǒng)

    基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過(guò)接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場(chǎng)、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種,這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境,不受溫度、濕度、空間、磁場(chǎng)輻射、重力等條件的影響,可以在人類無(wú)法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類無(wú)法完成的探測(cè)任務(wù)。適用于國(guó)防及民用多個(gè)領(lǐng)域。整個(gè)系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ),通過(guò)配置在上面的攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像的采集及對(duì)行車道的檢測(cè),通過(guò)配置的紅外測(cè)溫儀探測(cè)環(huán)境和目標(biāo)的溫度,具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車運(yùn)行及采集現(xiàn)場(chǎng)的溫度、圖像等相關(guān)信息,完成人類在特定條件下無(wú)法完成的工作。對(duì)人類的科學(xué)研究、探索未知領(lǐng)域、遠(yuǎn)程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了基于FPGA的智能小車遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。采用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn),可以充分利用現(xiàn)有的IP核,功能擴(kuò)展容易,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本低,上市時(shí)間快,修改方便,甚至可以遠(yuǎn)程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機(jī)相比,集成度高,可靠性好,調(diào)試和維護(hù)方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分:在對(duì)智能小車功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng),并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng),配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動(dòng)程序,以及各種存儲(chǔ)器。移植了μClinux操作系統(tǒng),配置嵌入式Web服務(wù)器,編寫CGI程序,設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè);并對(duì)行車道檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究,在DSP Builder中構(gòu)建了該模塊,并在Matlab中進(jìn)行了仿真。在研究數(shù)碼相機(jī)模塊和紅外測(cè)溫模塊的基礎(chǔ)上,編寫了圖像采集和溫度測(cè)量程序以及小車運(yùn)動(dòng)控制程序,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,初步達(dá)到通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。

    標(biāo)簽: FPGA 智能小車

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:cjf0304

  • 基于FPGA的GPS定位信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點(diǎn)使得GPS接收機(jī)的用戶數(shù)量大幅度增加,應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。但由于定位過(guò)程中各種誤差源的存在,單機(jī)定位精度受到影響。目前常從兩個(gè)方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過(guò)提高硬件成本獲取高精度;②針對(duì)誤差源用濾波算法從軟件方面實(shí)現(xiàn)精度提高。兩種方法中,后者相對(duì)于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本,而且便于系統(tǒng)融合,是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)定位濾波算法需要時(shí)間,傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實(shí)時(shí)性的要求,而FPGA以其快速并行計(jì)算越來(lái)越受到青睞。    本文在FPGA平臺(tái)上,根據(jù)“先時(shí)序后電路”的設(shè)計(jì)思想,由同步?jīng)]計(jì)方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標(biāo)變換,最終到kalman濾波遞推計(jì)算減小定位誤差,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng),為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下:    基于FPGA設(shè)計(jì)了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示,以及經(jīng)緯度到平面坐標(biāo)的投影變換。根掘GPS輸出信息標(biāo)準(zhǔn)和格式,通過(guò)串口接收模塊實(shí)現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取,并通過(guò)LCD實(shí)時(shí)顯示。在提取信息的同時(shí)將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制整數(shù)型,實(shí)現(xiàn)利用移位和加法運(yùn)算達(dá)到代替乘法運(yùn)算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中,利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時(shí)需要的各個(gè)參數(shù)值,并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點(diǎn)小數(shù),再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡(jiǎn)化成只涉及加法和乘法運(yùn)算,以此簡(jiǎn)化公式運(yùn)算量,達(dá)到節(jié)省資源的目的。    卡爾曼濾波器的實(shí)現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過(guò)程的總誤差,建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測(cè)方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進(jìn)行卡爾曼濾波設(shè)計(jì),并通過(guò)Matlab進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計(jì)誤差小。在仿真基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計(jì)算。在滿足實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上,通過(guò)IP核、模塊的分時(shí)復(fù)用和樹(shù)狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波,達(dá)到提高數(shù)據(jù)精度的效果。    設(shè)計(jì)中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺(tái),采用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個(gè)邏輯資源,時(shí)鐘頻率達(dá)到100MHZ以上,滿足實(shí)時(shí)性信號(hào)處理要求,在保證精度的前提下達(dá)到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的正確性。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 定位 信息處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:二驅(qū)蚊器

  • 基于FPGA的LED顯示屏設(shè)計(jì)

    基于FPGA的LED顯示屏設(shè)計(jì)基于FPGA的LED顯示屏設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: FPGA LED 顯示屏設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:m62383408

  • 基于FPGA的MJPEG視頻解碼器

    基于FPGA的MJPEG視頻解碼器的芯片設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: MJPEG FPGA 視頻解碼器

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

    上傳用戶:wanqunsheng

  • 基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實(shí)現(xiàn)

    基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實(shí)現(xiàn)基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: Turbo FPGA 編譯碼器

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

    上傳用戶:ippler8

  • 基于FPGA的UHF多協(xié)議RFID基帶信號(hào)處理

    基于FPGA的UHF多協(xié)議RFID基帶信號(hào)處理

    標(biāo)簽: FPGA RFID UHF 多協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:2404

  • 基于FPGA的USB接口協(xié)議及驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究

    基于FPGA的USB接口協(xié)議及驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究基于FPGA的USB接口協(xié)議及驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究

    標(biāo)簽: FPGA USB 接口協(xié)議 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

    上傳用戶:564708051@qq.com

  • 基于FPGA的邊界掃描控制器的設(shè)計(jì)

    隨著印制電路板功能的日益增強(qiáng),結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,系統(tǒng)中各個(gè)功能單元之間的連線間距越來(lái)越細(xì)密,基于探針的電路系統(tǒng)測(cè)試方法已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在的測(cè)試需要。邊界掃描測(cè)試(BST)技術(shù)通過(guò)將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內(nèi)部的每個(gè)引腳上,相當(dāng)于設(shè)置了施加激勵(lì)和觀測(cè)響應(yīng)的內(nèi)建虛擬探頭,通過(guò)該技術(shù)可以大大的提高數(shù)字系統(tǒng)的可觀測(cè)性和可控性,降低測(cè)試難度。針對(duì)這種測(cè)試需求,本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設(shè)計(jì)方法。    完整的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)主要由測(cè)試控制部分和目標(biāo)器件構(gòu)成,其中測(cè)試控制部分由測(cè)試圖形、數(shù)據(jù)的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構(gòu)成。而邊界掃描控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心,它主要實(shí)現(xiàn)JTAG協(xié)議的自動(dòng)轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的邊界掃描測(cè)試總線信號(hào),而邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此,設(shè)計(jì)一個(gè)能夠快速、準(zhǔn)確的完成JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換,并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。    本文首先從邊界掃描技術(shù)的基本原理入手,分析邊界掃描測(cè)試的物理基礎(chǔ)、邊界掃描的測(cè)試指令及與可測(cè)性設(shè)計(jì)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),提出了邊界掃描控制器的總體設(shè)計(jì)方案。其次,采用模塊化設(shè)計(jì)思想、VHDL語(yǔ)言描述來(lái)完成要實(shí)現(xiàn)的邊界掃描控制器的硬件設(shè)計(jì)。然后,利用自頂向下的驗(yàn)證方法,在對(duì)控制器內(nèi)功能模塊進(jìn)行基于Testbench驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,利用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想,將所設(shè)計(jì)的邊界掃描控制器集成到SOPC中,構(gòu)成了基于SOPC的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)。并且對(duì)SOPC系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件協(xié)同仿真,實(shí)現(xiàn)對(duì)邊界掃描控制器的功能驗(yàn)證后將其應(yīng)用到實(shí)際的測(cè)試電路當(dāng)中。最后,在基于SignalTapⅡ硬件調(diào)試的基礎(chǔ)上,軟硬件結(jié)合對(duì)整個(gè)系統(tǒng)可行性進(jìn)行了測(cè)試。從測(cè)試結(jié)果看,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo),該邊界掃描控制器的設(shè)計(jì)方案是正確可行的。    本文設(shè)計(jì)的邊界掃描控制器具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),可以與其他處理器結(jié)合構(gòu)成完整的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng),并且為SOPC系統(tǒng)提供了一個(gè)很有實(shí)用價(jià)值的組件,具有很明顯的現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: FPGA 邊界掃描 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:hewenzhi

  • 基于FPGA的超聲圖像三維重建算法

    基于FPGA的超聲圖像三維重建算法的研究

    標(biāo)簽: FPGA 超聲圖像 三維重建算法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:ykykpb

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