產(chǎn)品介紹: 項目核心產(chǎn)品為自主知識產(chǎn)權(quán)的智能電子貨位標(biāo)簽系統(tǒng)(包含硬件產(chǎn)品、軟件系統(tǒng)及增值服務(wù))。系一組安裝在貨架儲位等載體上的電子設(shè)備,硬件包含顯示屏、功能鍵和信號燈按鈕。通過一系列操作,能達(dá)到快速定位、精確揀選等功能貨位標(biāo)簽: 1、通過標(biāo)簽上的信號燈提示操作員快速精準(zhǔn)地找到貨位,并在顯示屏上顯示作業(yè)任務(wù)內(nèi)容。完成后通過拍擊信號燈按鍵滅燈,告訴系統(tǒng)倉儲作業(yè)任務(wù)已完成; 2、根據(jù)不同流程,可以通過標(biāo)簽外設(shè)接口介入各類傳感器以提高作業(yè)效率、精準(zhǔn)度和信息采集維度; 3、可應(yīng)用在倉儲出庫、入庫、盤點(diǎn)、二次分揀等流程,也可以結(jié)合不同作業(yè)流程應(yīng)用在線邊倉、分揀機(jī)、AGV揀貨、播種墻、揀貨車上;
標(biāo)簽: 電子貨位標(biāo)簽
上傳時間: 2022-06-23
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任何一個實際系統(tǒng)由于內(nèi)部和外部的各種原因,它的參數(shù)和外部干擾都有很大的不確定性,這將對系統(tǒng)性能造成嚴(yán)重的影響,為了降低這些不確定性因素引起的控制品質(zhì)嚴(yán)重下降,同時,保證系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能不變,本文采用改進(jìn)的魯棒二自由度控制結(jié)構(gòu)一分?jǐn)?shù)階干擾觀測器,來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾,提高系統(tǒng)的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下:(1)較為系統(tǒng)地介紹和分析了分?jǐn)?shù)階微積分的基本理論,對分?jǐn)?shù)階微積分的各種定義及其之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行了介紹。(2)介紹了二自由度控制結(jié)構(gòu)以及傳統(tǒng)整數(shù)階干擾觀測器的設(shè)計方法.(3)對分?jǐn)?shù)階Q濾,器的有理函數(shù)離散化、近似方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析研究,給出不同方法下的仿真比較,研究表明采用改進(jìn)的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好;對基于Oustaloup算法的分?jǐn)?shù)階Q濾波器的有理函數(shù)近似方法下,濾波器近似階次的選擇進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo)驗證。(4)選取扭矩實驗系統(tǒng)這一典型的工業(yè)伺服系統(tǒng)為實驗平臺,采用分?jǐn)?shù)階干擾觀測器結(jié)構(gòu)來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結(jié)果表明,通過與傳統(tǒng)的P控制器相比,分?jǐn)?shù)階干擾觀測器更能滿足系統(tǒng)對快速性、普林穩(wěn)定性和抗干擾性能的要求。總結(jié)全文,本文的創(chuàng)新點(diǎn)為:(1)對分?jǐn)?shù)階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進(jìn)行詳細(xì)分析驗證,給出最為合適的近似階次.(2)以二慣性扭轉(zhuǎn)實驗系統(tǒng)為例,利用分?jǐn)?shù)階微積分理論知識設(shè)計出分?jǐn)?shù)階干擾觀測器,更好地解決了普捧穩(wěn)定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標(biāo)簽: 分?jǐn)?shù)階微積分
上傳時間: 2022-06-25
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通過本課程學(xué)習(xí),您將:-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)(PMSM)無傳感器磁場定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1:整定PI參數(shù)演示2:整定無傳感器控制參數(shù)回顧,答疑(Q&A)PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計用于高性能伺服應(yīng)用可實現(xiàn)有/無位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看,兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同(六步控制與FOC)
標(biāo)簽: 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制
上傳時間: 2022-06-30
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謝謝分享,分享分享暗室逢燈那是羅迪克積分卡圣誕快樂發(fā)撒嬌地方開服金卡士大夫立刻靜安寺的肌膚離開了的風(fēng)景拉我進(jìn)來放假啦刷卡積分拉薩大家了發(fā)吉薩大開了房間螺絲釘解放立刻教室上課了房間就是恢復(fù)到哈桑回復(fù)哈三個sadhu愛神的箭‘喀什款到發(fā)貨案件士大夫;哦阿斯頓
標(biāo)簽: stm32
上傳時間: 2022-07-02
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小型交流電機(jī)設(shè)計資料,主要用于無刷電機(jī)設(shè)計。
標(biāo)簽: 交流伺服電機(jī)
上傳時間: 2022-07-03
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1.1首先安裝J-Link驅(qū)動>開發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468,雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe",>安裝過程全選“next”直到安裝成功,>將JLINK插接到電腦的USB口,即可在我的電腦\管理\設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個J-Link driver。舵機(jī)是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動器,適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是一種俗稱,其實是一種伺服馬達(dá)。控制信號由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片,獲得直流偏置電壓。內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路,產(chǎn)生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時,通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn),使得電壓差為0,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
上傳時間: 2022-07-05
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東元伺服,JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP,軟件,軟體,tecoservosetup,v1_0
標(biāo)簽: 伺服調(diào)試軟件
上傳時間: 2022-07-19
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SMT(Surface mount technology)是可在“板面上”滿及焊牢棲多敷“表面黏裝零件的電子裝配技術(shù).侵貼:1.可在板上雨成同特焊接,封裝密度提高50~70%.WW2.l短,提高博輸速度3.可使用更高刪敷.4.自勤化,快速,成本低.1.表面貼裝零件SOIC(small outline integrate circle)RESISTANCE(電阻)CAPACITANCE(電容)AMPLCC(plastic leaded chip carriers)CONNECT etc.(結(jié)器)封裝材料1.)陶瓷(BeO):精度高,密封度高(CTE:5~7PPM/℃)封板子熟膨服要求高2.)聚硫胺醚(Polyetherimide):一可用玻璃逛行封合的耐高溫熟塑性塑廖,機(jī)械,電子性能侵良AwIR各波皆敏感,易分解,生“酸泡”現(xiàn)象.3.)熔融矽砂(Fused silica),暖氧橫脂
標(biāo)簽: fpc
上傳時間: 2022-07-27
上傳用戶:zhaiyawei
tms320f28377d.pdf 開發(fā)者比閱讀資料。Delfino?TMS320F2837xD 是一款功能強(qiáng)大的 32 位浮點(diǎn)微控制器單元 (MCU),針對高級閉環(huán)控制 應(yīng)用 而 設(shè)計,例如工業(yè)驅(qū)動器和伺服電機(jī)控制、太陽能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信。數(shù) 字電源和工業(yè)驅(qū)動器的完整開發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產(chǎn)品 系列并不是 TMS320C2000?產(chǎn)品組合的新成員,F(xiàn)2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu),顯著提升了系統(tǒng)性 能;同時集成有模擬和控制外設(shè),允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu),消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。
標(biāo)簽: 微控制器
上傳時間: 2022-07-29
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 25資源包含以下內(nèi)容:1. 單片機(jī)課件.ppt2. PICC編譯器資料.pdf3. stm32初級例程.rar4. 單片機(jī)開服各種輔助小工具.zip5. LED旋轉(zhuǎn)燈設(shè)計.doc6. 基于51單片機(jī)的超溫報警器.Zip7. [手把手教你學(xué)51單片機(jī)與Proteus從入門到精通].59.pdf8. 旋轉(zhuǎn)時鐘程序下載.pdf9. 三小時精通protel 99se【單片機(jī)畢業(yè)設(shè)計秘籍】.rar10. MCS51單片機(jī)典型子程序.docx11. 51單片機(jī)原理與應(yīng)用課件PPT.ppt12. STC-ISP-V4.88免安裝+win7下使用方法.rar13. PIC單片機(jī)實用教程-基礎(chǔ)篇.pdf14. 單片機(jī)復(fù)習(xí)資料.rar15. stc-isp軟件的使用方法.doc16. 基于單片機(jī)的指紋識別電子密碼鎖設(shè)計.rar17. 51開發(fā)板及USB轉(zhuǎn)換原理圖.pdf18. 單片機(jī)試題庫.zip19. 智能臺燈設(shè)計原理.rar20. 《匠人手記》網(wǎng)絡(luò)版《程序規(guī)劃方法漫談》.pdf21. 編寫高質(zhì)量的單片機(jī)C程序.doc22. Nokia+5110多功能時鐘(帶溫度等級).zip23. PIC單片機(jī)編程教程.zip24. 單片機(jī)控制led燈點(diǎn)亮.zip25. ZLG7290+I2C接口鍵盤及LED驅(qū)動器數(shù)據(jù)手冊.pdf26. 單片機(jī)簡單實驗仿真_二極管順序點(diǎn)亮.zip27. PIC單片機(jī)18f4680資料.pdf28. 去掉震動開關(guān)的搖搖棒.zip29. 采用89C51和LCD1602的多功能電子鐘.pdf30. 51單片機(jī)匯編程序.zip31. 諾基亞LCD5110最詳細(xì)的中文說明測試程序字模軟件.doc32. STM8單片機(jī)快速入門_V2[1].pdf33. 籃球24秒倒計時器.ppt34. 單片機(jī)基礎(chǔ).zip35. STC51單片機(jī)必備軟件使用.pdf36. 單片機(jī)高級語言C51 Windows環(huán)境編程與應(yīng)用.pdf37. keil和proteus安裝破解漢化聯(lián)調(diào)方法.doc38. STM8例程演示一個LED閃爍.zip39. D卡改GBALINK燒錄卡.doc40. 實時時鐘設(shè)計.zip41. 智能小車設(shè)計指導(dǎo).pdf42. PSD3系列可編程單片機(jī)通用外圍接口芯片原理編程及應(yīng)用.zip43. 51最小系統(tǒng)版實驗程序.zip44. PIC系列單片機(jī)原理和程序設(shè)計.zip45. PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計與實例.zip46. ML4428數(shù)據(jù)資料.pdf47. PIC系列單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用技術(shù).zip48. MCS-51單片機(jī)結(jié)構(gòu).zip49. PC機(jī)及單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù).zip50. MCS-96單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ).zip51. LED立方體原理圖加程序.wps52. NEC 75X 75XL系列單片機(jī)應(yīng)用大全.zip53. C51單片機(jī)學(xué)習(xí)教程.rar54. STC-ISP下載編程燒錄軟件.zip55. Motorola單片機(jī)實用技巧集萃.zip56. 89C51在變壓器溫度自動檢測與控制中的應(yīng)用.pdf57. MCS-51系列單片機(jī)實用接口技術(shù).zip58. M68HC11單片機(jī)原理、應(yīng)用及技術(shù)手冊.zip59. 51單片機(jī)c語言深入學(xué)習(xí)教程.pdf60. MCS-51單片機(jī)原理及接口技術(shù).zip61. 霍爾火焰光檢配套資料.zip62. 簡單的8乘8led點(diǎn)陣仿真.zip63. MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計.zip64. MOTOROLA單片機(jī)匯編程序設(shè)計.zip65. 8.8LED點(diǎn)陣字庫.zip66. 20個單片機(jī)c實驗程序例子(包含c程序和hex文件).zip67. MOTOROLA單片機(jī)M68HC05原理與應(yīng)用大全.zip68. M68HC11單片機(jī)大學(xué)優(yōu)秀應(yīng)用設(shè)計匯編.zip69. 單片機(jī)計算器_崔祥通畢業(yè)設(shè)計.doc70. MOTOROLA 8位增強(qiáng)型單片機(jī)M68HC11原理與應(yīng)用.zip71. 16x16x4點(diǎn)陣仿真演示范例.rar72. MCS-51單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)與監(jiān)控分析.zip73. Atmel公司8051架構(gòu)單片機(jī)Protel元件庫.rar74. JL51單片機(jī)開發(fā)板原理圖.pdf75. PCIe體系結(jié)構(gòu)導(dǎo)讀.pdf76. 基于單片機(jī)的紅外遙控led電子鐘程序代碼.rar77. 基于AT89C51單片機(jī)的計算器.pdf78. 按鍵識別方法之一.doc79. 單片機(jī)35個實例4.doc80. IO并行口直接驅(qū)動LED顯示.doc81. 單片機(jī)35個實例3.doc82. 99秒表設(shè)計.doc83. 單片機(jī)35個實例2.doc84. 8X8 LED點(diǎn)陣顯示技術(shù).doc85. 單片機(jī)35個實例1.doc86. 4×4矩陣式鍵盤識別技術(shù).doc87. 基于單片機(jī)的閃爍燈制作.doc88. 4×4鍵盤及8位數(shù)碼管顯示構(gòu)成的電子密碼鎖.doc89. 模擬計算器數(shù)字輸入設(shè)計.doc90. 00-99計數(shù)器.doc91. 可預(yù)置可逆4位計數(shù)器.doc92. 00-59秒計時器(利用軟件延時).doc93. “叮咚”門鈴.doc94. “嘀、嘀、……”報警聲.doc95. M68HC08系列單片機(jī)原理與應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)初步.zip96. 匯編循環(huán)流水燈設(shè)計.zip97. 基于單片機(jī)的簡單計算器設(shè)計與仿真.doc98. EPSON8位單片機(jī)原理與應(yīng)用.zip99. 交通燈課程設(shè)計.doc100. 8L系列8位單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用手冊.zip
標(biāo)簽: 顯示技術(shù)
上傳時間: 2013-07-27
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