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壓縮感知

基于CCD的智能小車的研制

智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制，后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋

標簽： ccd 智能小車

上傳時間： 2022-06-23

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智能小車-DIY全攻略

之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。

標簽： 智能小車

上傳時間： 2022-06-23

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程序員實用算法

如今大多數關于算法的圖書都是大學教科書，或者是令人厭倦的相同算法集合改頭換面后的作品。本書是給出所有算法的完整代碼實現的第一本書，這些算法在開發人員的日常工作中非常有用本書重點關注的是實用。立即可用的代碼，并且廣泛討論了可移植性和特定于實現的細節。本書作者介紹了一些有用但很少被討論的算法，它們可用于語音查找，日期和時間例程（直到公元1年），B樹和索引文件、數據壓縮、任意精度的算術，校驗和與數據驗證，并且全面地介紹了查找例程、排序算法和數據結構本書只要求讀者具有C語言的初級知識以及基本代數的相關知識。源代碼經過測試符合ANS|標準，可以運行在UNX下，以及 Borland. Micros和 Watcom的編譯器上作者簡介Andrew Binstock是《 UNIX Review》的主編和《 C Gazette》的創刊編輯。他是aserJet Programming》（ Addison-Wesley，1991）的第一作者John Rex是一位計算機顧問，專攻C和C++。他是《 C Gazette》的前任技術編輯，并且為許多雜志撰寫文章。

標簽： 程序員算法

上傳時間： 2022-06-26

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BUSHOUND.RAR

BusHound軟件是由美國perisoft公司研制的一種專用于PC機各種總線數據包監視和控制的開發工具軟件，其名“hound”的中文意思為“獵犬”，即指其能敏銳地感知到總線的絲毫變化。 Bus Hound是一個超級軟件總線協議分析器，用于捕捉來自設備的協議包和輸入輸出操作,其優良特性如下：支持所有版本的IDE，SCSI，USB，1394總線支持各類設備如硬盤庫，DVD，鼠標，掃描儀，網絡照相機等捕捉數據的總量僅受機器內存限制可以設置觸發信號自動停止捕獲操作測試讀取，同步等設備性能

標簽： MATLAB 基礎教程

上傳時間： 2013-05-15

上傳用戶：eeworm