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處理平臺

  • FPGA圖像處理板設計

    VLSI(超大規模集成電路)的快速發展,使得FPGA技術得到了迅猛發展,FPGA的快速發展又為實時圖像處理在算法、系統結構上帶來了新的方法和思路,全景圖像處理是實時圖像處理中一個嶄新的領域,其在視頻監視領域內有廣泛的應用前景。 本文首先介紹了全景圖像處理的發展狀況,課題的主要背景、國內外發展現狀、課題的研究意義、課題的來源和本文的主要研究工作及論文組織結構。然后在第二章中介紹了FPGA的發展,FPGA/CPLD的特點,并介紹了Cyclone Ⅱ系列FPGA的硬件結構,硬件描述語言,開發工具Quartus Ⅱ以及FPGA開發的一般原則。 文章的重點放在了電路板的設計部分,也就是本文的第三章。在介紹電路設計部分之前首先介紹一些高速數字電路設計中的一些概念、高速數字電路設計中常見問題,并對常見問題給出了一般解決方法。 在FPGA電路板設計部分中,對FPGA電路的設計過程作了詳細的說明,其中著重介紹了采用了FBGA封裝的EP2C35芯片的電路設計要點,多層電路板設計要點,FPGA供電管腳的處理注意事項,FPGA芯片中PLL模塊的設計以及FPGA的配置方法,并給出了作者的設計思路。FPGA供電電源也是電路板設計的要點所在,文章中也著重對其進行了介紹,提及了FPGA電源設計指標要求及電壓功耗估計,并根據現有的FPGA電源解決方案提出了設計思路和方法。同時文章中對FPGA芯片外圍器件電路包括圖像采集顯示芯片電路、圖像存儲電路、USB2.0接口電路的設計做了相應的介紹。最終目的就是為基于FPGA的全景圖象處理搭建一個穩定運行的平臺。 在第四章中介紹了IC總線控制器的狀態機圖及信號說明和相應的仿真圖。 文章最后給出了FPGA硬件電路的調試結果,驗證了設計目的,為進一步的工作打下了良好的基礎。

    標簽: FPGA 圖像 理板設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:15736969615

  • 基于ARM架構的無線數據采集與處理終端的研究與開發

    隨著計算機、通信及網絡技術的高速發展,嵌入式系統廣泛地滲透到各行各業及人們日常生活的方方面面中。由于嵌入式系統的復雜性不斷增加,嵌入式操作系統成為了嵌入式系統中最重要的組成部分。在各種嵌入式操作系統中,Linux憑借其性能優異、結構清晰、平臺支持廣泛、網絡支持強勁及開放源代碼等多方面的優勢,被嵌入式系統開發者廣泛的采用。同時隨著近幾年來國內嵌入式領域發展非常迅速,其中32位ARM處理器結構體系的嵌入式CPU在商用領域、工控領域和軍用領域都得到了廣泛使用。 近幾年隨著無線通信技術、傳感器技術、信息采集和處理技術的飛速發展,出現了低成本、低功耗、多功能的微型無線傳感器節點。無線傳感器網絡是隨著傳感器節點的發展而興起的計算機科學技術的一個新的研究領域,它是由一組無線傳感器節點通過ad-hoc方式構成的無線網絡,綜合傳感器技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和無線通信技術,能夠協作地實時監測、感知和采集各種環境或監測對象的信息,并對其進行處理,并傳送到需要這些信息的用戶處。這種無線網絡系統被廣泛地用于國防軍事、國家安全、環境監測、交通管理、醫療衛生、制造業、反恐救災等領域,具有十分巨大的發展潛力,引起了學術界和工業界的高度重視。 目前,手持終端的應用范圍主要是在商業領域,開發一款適合在工業現場等無線傳感網絡監控領域的手持終端是本文的初衷。本文從嵌入式系統的角度,采用目前比較流行的ARM9處理器和嵌入式Linux的操作系統,闡述手持終端硬件平臺的設計和軟件的移植方案;接著研究了系統引導程序的原理、設備驅動開發的關鍵點、根文件系統的制作方法。在此基礎上,分析和移植引導程序U-Boot 1.1.4的實現、無線收發芯片CC2420的驅動開發和幀緩沖驅動的開發,并針對目標平臺的特點完成了文件系統的構建;然后介紹了基于Qt/Embedded的圖形界面開發的基礎,最后對本文研究工作進行總結。

    標簽: ARM 架構 無線 數據采集與處理

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:lguotao

  • 基于ARM平臺的車載導航系統的研究與設計

    汽車導航及定位是在全球衛星定位系統(GPS,Global Positioning System)的基礎上發展起來的一門新型技術。它是由GPS定位系統、電子地圖、嵌入式系統組成。汽車導航系統接收GPS所傳送的衛星信號,得到車輛的即時位置,通過GPS信號處理系統傳送給CPU,再配合嵌入式系統上的電子地圖,將車輛經過的軌跡顯示在顯示屏上。本文設計了一種汽車導航定位系統,以ARM微處理器為核心,移植嵌入式操作系統,在此基礎上繪制電子地圖,顯示車輛運行軌跡。主要研究內容如下: 完成了車載導航系統總體方案的分析與設計。分析了多種嵌入式微處理的性能和應用。確定了以S3C44BOX為核心構建導航系統硬件平臺的解決方案,并設計了導航系統的總體框架。 完成了車載導航系統硬件平臺的設計,包括存儲器系統、通信總線、GPS模塊等接口電路的設計。根據高速數字電路的設計要求,在雙面板上實現了基于ARM的汽車導航定位系統的PCB布線。編寫了系統初始化代碼,完成了對硬件平臺的調試工作。 根據系統的實際情況,選擇了實時多任務操作系統μC/OS-II和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統的軟件平臺,完成了兩者在系統硬件平臺上的移植。針對μC/GUI環境下簡體中文漢字的顯示問題,給出了一種比較完善的解決方案。 介紹了GPS的衛星定位原理,以及GPS接收的數據格式。在嵌入式圖形用戶界面μC/GUI的基礎上實現車載導航系統LCD上電子地圖的繪制,提出了基于μC/GUI及Maplnfo MIF地圖數據格式的電子地圖的設計與實現方法。實現了矢量電子地圖的顯示、縮放、漫游、圖層管理以及簡單的數據查詢導航功能,提出了用邊界檢測算法提高電子地圖漫游時的顯示速度。在此開發平臺上還實現了GPS定位數據的采集、處理,初步完成了定位模塊的部分功能。

    標簽: ARM 車載導航

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:bjgaofei

  • 基于FPGA的SOC和IPCore驗證平臺

    隨著半導體技術與數字集成電路(微處理器、存貯器以及標準邏輯門電路等)技術的迅速發展,特別是隨著計算機技術的發展,在工業生產和科學技術研究的各行各業中,人們利用PC機的強大處理功能代替傳統儀器的某些部件,開發出各種測量儀器(虛擬儀器),傳統儀器的數字邏輯部分多是采用分立集成電路(IC)組成,分立IC愈多,給系統的電路設計、調試及維護帶來諸多不便。而隨著EDA技術的飛速發展,大規模可編程邏輯芯片CPLD / FPGA應運而生。這類芯片可以替代幾十甚至上百塊通用IC芯片,而且,因其可用硬件描述語言進行芯片設計、支持在線編程和在系統編程等優點而備受青睞。本課題主要是用FPGA實現一個驗證平臺。用于SOC及IPCore的驗證。用FPGA系統驗證板實現在實際硬件環境中的驗證可以彌補ASIC 設計流程中仿真的不足, 通過該驗證也可以加快ASIC設計且降低由于邏輯問題所造成ASIC 開發中的成本損耗。本文首先介紹了EDA技術的發展,然后介紹了FPGA,SOC,和IPCore的一些基本概念,分析了FPGA在現代集成電路設計領域的一些應用。最后,具體設計了一塊用設計驗證的開發板,并討論了其設計結構,流程及驗證方法。

    標簽: IPCore FPGA SOC

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:bakdesec

  • 基于FPGA的高速圖像處理系統的研究

    現代自動化生產技術迅猛發展,對保證其產品質量的檢測技術也提出了更高的要求,許多傳統的檢測手段已不能滿足現代化大生產的需求.而在計算機視覺理論基礎上發展起來的視覺檢測技術以其高精度、非接觸、自動化程度高等優點滿足了現代生產過程在線檢測的要求,逐漸由實驗室走向工業現場,得到了日益廣泛的應用.隨著現代生產節拍的不斷加快,以及檢測節點的增多,處理數據量的增大,對視覺檢測系統的測量速度提出了更高的要求,而在現有的檢測系統中,實現100%實時在線檢測的關鍵問題是提高視覺圖像的處理速度,從而提高整個視覺檢測系統的處理速度.因此該文提出基于FPGA的高速圖像處理系統的設計方案,得到了國家"十五"攻關項目"光學數碼柔性通用坐標測量機"的資助.該文針對以下三個方面進行研究并取得一定的成果:(一)高速圖像處理硬件解決方案的研究通過分析現有的幾種實現高速圖像處理的方法的優缺點,提出了基于現場可編程邏輯器件FPGA(Field Programmable Gate Array)技術的高速圖像處理系統的方案,并構建了其硬件平臺.(二)基于USB總線的通訊采用USB專用接口芯片,實現高速圖像處理系統與PC機的通訊驗證硬件設計的正確性.(三)基于FPGA的圖像處理的研究分析圖像處理的特點及其基本的方法,初步研究了基于FPGA的圖像低層次處理的硬件化方法的實現.

    標簽: FPGA 高速圖像處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tb_6877751

  • 寬帶射頻數字接收機實驗平臺的FPGA實現

    該文利用FPGA技術,設計了全概率寬帶數字接收機的實驗平臺,并在其上提出了數字接收機實現的可行性方法,以及對這些方法的驗證.該文的主要貢獻和創新有以下幾個方面.提出了并行結構算法的工程實現,討論了解決前端采樣的高速數據流遠遠超過后端DSP處理能力問題的可行性方法.利用多相濾波下變頻的并行結構特點,使濾波器能夠以高效的形式實現,也使得后端的混頻能夠工作在一個較低的速率上.經過多相濾波下變頻處理后的數據,在速率和數量上都有大幅減少,達到了現有通用DSP器件的處理能力的要求.針對多相濾波下變頻與短數據快速測頻算法的特點,用FPGA搭建了其實驗模型,并利用微機EPP接口,對實驗目標板進行控制并與其進行數據交換.利用FPGA的在線編程特性,可以方便靈活對各種實現方法加以驗證、比較.同時也給調試帶來了方便,可以每個模塊單獨調試而不用改變硬件結構,使調試效率大大提高.該平臺也可用來對其他數字處理算法進行實現性分析與實驗.參考軟件無線電設計的概念和國內外相關文獻,提出了多項濾波下變頻結構的FPGA實現.傳統的DDC通過數字混頻、濾波、抽取實現數字下變頻,在高速A/D和電子偵察環境條件下商用DDC不能使用.該文采用濾波器多相分解方法,按數字混頻序列劃分調諧信道,使用先抽取,后低通濾波,再混頻的數字下變頻結構,高效實現了變載頻帶通信號數字下變頻.結合多相濾波下變頻結構、算法對測頻精度及速度的要求,提出了短數據快速測頻算法的具體實現,使用流水線的設計方法,提高了系統的數據吞吐率,在盡可能短的時間內提供多相濾波下變頻所需的載頻位置信息.以上兩部分的FPGA實現除了純粹的算法模塊外,還包括測試用的外圍模塊,以及運行于實驗平臺上的控制模塊、緩存、數據控制等.這些模塊也用FPGA來實現.

    標簽: FPGA 寬帶 實驗 射頻

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:haoxiyizhong

  • 基于ARM的手機編程開發平臺設計與實現

    隨著嵌入式技術的不斷發展和現代通訊技術的日臻成熟與完善,手機作為這兩種技術緊密結合的典型代表,成為眾多開發人員設計與創新的焦點。為了適應社會的需求,目前很多高校都開設了與此相關的課程。本文首次提出一套基于嵌入式系統的手機編程開發平臺教學系統。如何合理設計開發平臺,為高等院校提供一種功能完備、價格低廉、技術流行、能滿足教學和開發雙重需求的手機編程開發平臺正是本課題研究和解決的重點。 本論文在研究手機硬件體系結構和軟件體系結構的基礎上,主要研究了已有手機平臺的基本結構特點以及所需要的基本核心技術,進而提出了本課題研究的手機平臺結構,共分以下三部分: 1.硬件平臺:劃分為通訊模塊單元、基于ARM的應用處理模塊單元以及輸入輸出模塊單元,這三部分相互獨立設計并能單獨完成各自任務,同時設計統一接口規范,使這三大部分能夠方便的連接在一起,協同工作,完成手機功能。這種模塊化的設計方法,為整體系統的開發、調試與升級提供了便利。 2.軟件平臺:分為Bootloader、操作系統、驅動程序以及GUI。這四部分彼此獨立又相互聯系。設計時可以根據實際需要,開發的難易程度,開銷與維護成本等多方面考慮,靈活設計。 3.應用軟件:這部分主要是基于通訊協議的軟件開發與編程實戰。 本課題最終完成了硬件的全部設計并調試成功,實現了手機編程開發平臺軟件平臺的設計及應用軟件的開發。同時針對各部分內容編寫配套的實驗指導手冊并在教學實踐中取得初步成功。

    標簽: ARM 手機 平臺設計 編程開發

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:qwe1234

  • 基于ARM平臺的嵌入式網絡控制器的設計與實現

    隨著計算機技術、通信技術、集成電路技術和控制技術的發展,傳統的工業控制領域正經歷著一場前所未有的變革,開始向網絡化方向發展。本文即從未來工業控制網絡發展的需要出發,設計并實現了以S3C2410微處理器為核心的嵌入式網絡控制器。 本文以S3C2410-32 位微處理為核心,設計并實現了具有1路以太網接口、1路 USB Host 接口、1路USB Device 接口、3路RS232串口、1個CAN總線擴展卡、1個RS485擴展卡、1個RS422擴展卡使用、8路A/D、1路D/A、4路 PWM、一個 240×320TFT LCD 顯示觸摸屏的功能強大的嵌入式網絡控制器。并在此基礎上,結合嵌入式操作系統Windows CE建立了一個嵌入式軟件開發平臺。 在深入研究和分析CANopen協議的基礎上,實現了基于Windows CE 的嵌入式 CANopen 協議棧,大大提高了嵌入式網絡控制器在現場總線上的通信和控制能力,為新型的網絡控制算法研究提供了實驗平臺。在探討了TCP/IP協議的基礎上研究了基于 Windows CE 的嵌入式 TCP/IP 協議棧,掌握了Windows CE 平臺的網絡 Socket 通信編程,使控制器能夠通過以太網接到Intranet或Intemet上。 在完成嵌入式網絡控制器硬件與軟件設計的基礎上,將控制器應用到了網絡化的嵌入式數控系統的中央數控單元中,實現數控系統等數控設備小型化、網絡化和集成化的需要。并以此為基礎,結合計算機控制實驗室建設,構建了三層(信息層、控制層和設備層)工業網絡實驗平臺,實現了實驗室設備真正的網絡互連,為網絡控制研究提供了一個高性能的平臺。

    標簽: ARM 嵌入式網絡 控制器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:hzy5825468

  • 基于ARM平臺的視覺測振技術研究

    隨著計算機技術的發展,機器視覺在工農業生產和國防等領域已得到成功的應用,利用機器視覺進行檢測更是其典型應用。根據運行環境的不同,機器視覺系統可分為PC-BASED系統和PLC-BASED系統。由于這兩種系統成本都相對較高、軟硬件系統相對復雜、體積相對較大,因此,在應用中受到一定的限制。嵌入式系統是當前發展迅速的熱門技術,具有體積小、價格低、開發環境簡單、運用靈活、現場運行可靠等優點。因此,將機器視覺技術建立在嵌入式系統平臺上不僅是機器視覺的發展趨勢,同時也實現了兩者的優勢互補。 在現代工程領域,常常需要檢測各種振動。相對傳統方法而言,視覺測振技術具有明顯優點。本文主要研究了在ARM平臺上利用機器視覺技術進行振動檢測的相關技術及方法。 根據嵌入式機器視覺系統的特點,本文分析了攝像系統標定的方法,建立空間物體的實際位置與圖像上點的對應關系,并改進數據處理的方法,提高標定的精度。分析了目前常用的圖像處理方法,根據系統平臺實際工作能力,設計了有針對性的處理算法,提高圖像處理的效率;為了方便對被測對象的識別和跟蹤,采用基于顏色閾值的分割技術,從而有效地降低了對系統測量環境、光照條件等的要求,提高了系統的適應性。 本文以二維振動物體為被測對象,利用機器視覺技術,對低頻小振幅的二維振動進行了檢測,并對振動信號進行分析。實驗證明利用視覺技術檢測振動的可行性和可靠性。

    標簽: ARM 技術研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:daoxiang126

  • 基于FPGA的64位CPU驗證平臺的建立

    現代IC設計中,隨著設計規模的擴大和復雜度的增長,驗證成為最嚴峻的挑戰之一。在現代ASIC設計中,很難用單一的驗證方法來對復雜芯片進行有效的驗證,為了將設計錯誤減少到可接受的最小量,需要將一系列的驗證方法和工具結合起來。 在64位全定制嵌入式CPU設計過程中,使用了多種驗證技術和方法,并將FPGA驗證作為ASIC驗證的重要補充,加強了設計正確的可靠性。 論文首先介紹了64位CPU的結構,結合選用的Xilinx的Virtex

    標簽: FPGA CPU

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:003030

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