51里，從中斷開始，很多初學者就會感到很迷茫，不知道自己在學什么，特上傳此資料。單片機在執行程序的過程中,暫時中斷執行當前的程序,轉而去執行其他的應急處理程序,稱為中斷。例如。你正在餐廳吃飯，有朋友喊你去接電話，于是你就收到了來自朋友的一個中斷(可以叫做外部中斷)，當你準備去接電話時，突然肚子疼，需要上廁所（內部中斷），這又是一個中斷，我們把引起中斷的事件叫中斷源（例如接電話、上廁所等，外部引起的叫外部中斷，內部引起的叫內部中斷），產生中斷就要去處理它，這稱為中斷的響應。在接電話、上廁所這些中斷源中，顯然上廁所更需要立刻處理，這就是中斷的優先級。 51單片機的中斷系統十分重要，分為外部中斷和定時器中斷。中斷發生CPU在處理某一事件A時，發生了另一事件B請求CPU迅速去處理中斷響應和中斷服務CPU暫時中斷當前的工作，轉去處理事件B中斷返回待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續處理事件A這一過程稱為中斷單片機有10個寄存器主要與中斷程序的書寫控制有關中斷允許控制寄存器IE定時器控制寄存器TCON串口控制寄存器SCON中斷優先控制寄存器IP定時器工作方式控制寄存器TMOD定時器初值賦予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1）
上傳時間： 2022-02-16
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三菱PLC編程實例--2012-PLC編程資料大全第一節 PLC 簡述 一、PLC 的特點： 1、高可靠性 2、編程簡單，使用方便 可采用梯形圖編程方式，與實際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。 3、環境要求低 適用于惡劣的工業環境。 4、體積小，重量輕 5、擴充方便，組合靈活 二、PLC 的硬件結構為了保證能在惡劣的工業環境中使用，PLC 輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合 器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。 在光敏輸出端設置 RC濾波器，是為了防止用開關類觸點輸入時觸點振顫及抖動等引起的誤動作， 天天 PLC 培訓中心 www.ttplc.com 400-8169-114 因此使得 PLC 內部約有 10ms 的響應滯后。 當各種傳感器（如接近開關、光電開關、霍爾開關等）作為輸入點時，可以用 PLC 機內提供的 電源或外部獨立電源供電，且規定了具體的接線方法，使用時應加注意。 3、輸出接口電路 PLC 一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管
上傳時間： 2022-02-18
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內 容 簡 介 本書以最新流行的不需要外部晶振與復位電路的可仿真的高速 STC15 系列單片機為核心，詳細介紹了 單片機內部功能模塊，比如定時器、中斷、串口、SPI 接口、片內比較器、ADC 轉換器、可編程計數器陣列 (CCP/PCA/PWM)等。每個重要知識點都有簡短精煉的實例作驗證，然后就是單片機常用外圍接口的介紹與 STC15 系列單片機的實際產品運用實例分析。另外對單片機開發必須掌握的 C 語言基礎知識與 Keil 開發環 境也作了較為詳細的介紹，對于沒有學習過 C 語言的讀者通過本書也能輕松進入以 C 語言開發單片機的學 習狀態。 為了快速驗證本書的理論知識，作者設計了與本書配套的雙核（兩個仿真型單片機）實驗板，功能強 大，操作簡單，直觀，除用于本書實驗測試外，也可用于產品前期開發。 本書可作為普通高校計算機類、電子類、自動控制類、儀器儀表類、機電一體化類等相關專業教學用書， 對已有一定設計經驗的單片機工程師也有重要參考價值
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-03-24
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LPC1114是NXP公司推出的一款 ARM Cortex-M0內核的32位單片機。它的主頻最大可達50MHz，內部集成時鐘產生單元，不用外部晶振也可以工作。內部集成32 KB FALSH程序存儲器、8 K SRAM數據存儲器、一個快速L2C接口一個RS485/IA485UART、兩個帶SSP特征的SPI接口、4個通用定時器、1個系統定時器、1個帶窗口功能的看門狗定時器、功耗管理模塊、1個ADC模塊和42個GPO。截至 Ration寫稿時，一片LPC1114的零售價只需59元，批量價更便宜。如此強大的處理器，如此低廉的價格，可謂是性價比無敵，其低功耗、簡單易用、高能效和低成本相結合，必然會在市場中占有一席之地LPC1114是ARM入門級的單片機，使用起來非常簡單，只要會51單片機就可以快速的使用LPC1114。幸運的是，即使你不會51單片機，Ration也可以帶領你徹底征服這個看似復雜實則簡單的單片機不管是什么單片機，本質上都一樣，對外表現為N個引腳，用引腳的高低電平變化來完成各種控制通信工作。內部由若干個功能模塊構成，例如串口模塊ADC模塊等，有些單片機集成的功能模塊相對較多，有些單片機集成的功能模塊相對較少。我們要學習的，即如何配置單片機內部的各個模塊，來完成我們所需要的目的。不管是學習單片機，還是學習其它與單片機配合的其它硬件，學習方法都樣。從大局上看，它們都是由外部引腳和內部功能模塊構成的。內部功能模塊會有一些寄存器，我們了解了它的每個寄存器的功能，就可以通過它的用戶手冊配置寄存器，達到所需的要求。例如：給51單片機中的寄存器P1寫0x01，將會使得引腳P1電平為高P1.1~P1.7引腳為低。給51單片機中的寄存器TMoD寫0x20，將會配置定時器0為16位模式，定時器1為8位自動重載模式
上傳時間： 2022-04-02
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使用的是STM32F030F4P6最小系統板，x寶上大概11塊左右。功能有：LED閃爍燈、串口發送（沒寫接收）、定時器中斷（設置的為500ms）、外部中斷（PA7引腳）、看門狗。模板可直接復用，省去新建工程的步驟。
上傳時間： 2022-05-03
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SX1262最大發射功率可達22dBm，帶有兩種配電方式，低壓差穩壓器(LDO)以及高效率降壓DC-DC轉換器，可選擇DC-DC形式，發射電流118mA@22dBm。LoRa1262 無線模塊采用了 Semtech 公司的 SX1262 器件，采用高精度的 TCXO 晶振，超低 接收電流和休眠電流,-148dBm 的靈敏度。內置 64KHz 晶振，在低功耗的情況下可以定時喚醒 單片機。此模塊天線開關由芯片內部集成控制，節約了外部 MCU 的資源。小巧的體積搭配 22dBm(160mw)的輸出功率，在物聯網和電池供電的應用場景有極大的優勢。 1.工作頻率選擇要多，SX1262可以定制150~960HMZ，SX1276只提供了868/915 MHz； 2.SX1262還采用了高精度的 TCXO 晶振，可以為無線模塊工作過程中提供更加精準和穩定的控制； 3.超低耗的接收電流，SX1278接收電流是10.8mA，SX1262接收電流<6.5mA，可以保證SX1262無更換電池的情況下，有更高的工作時間。
上傳時間： 2022-05-24
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在馬達控制類應用中，正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優點。增量式編碼器結構簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼，碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復雜、成本高，實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當定時器設為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.
上傳時間： 2022-06-18
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隨著科學水平的提高，生物、化學以及醫療相關器械領域對精度要求也在不斷地提升.生物制劑提取、注射，化學藥品傳輸供給以及藥物治療等MEMS的研究不單單是對精密儀器的攻堅克難，更是交叉學科賦予高精密儀器研究發展的難題。技術革新便要理論創新，才能突破現有技術發展的瓶頸。現有的壓電超聲波霧化器理論發展已頗具成熟，產業化發展也甚是豐富，可是由于產品的不斷創新換代，同時也導致理論創新的不同步，致使許多創新產品缺少對應的系統理論支持。本文立足微泵型壓電超聲波霧化器的研究，提出了系統的霧化理論、結構仿真和霧化效果實驗研究。本文主要的研究內容和成果如下：在霧化理論分析方面，通過對霧化片金屬基片和錐孔的變形公式推導分析，建立了微泵型壓電超聲波霧化器霧化理論數學模型，并結合變形分析對其霧化機理進行了完整的闡述在有限元仿真分析計算方面，通過對霧化片簡化建模，進行了霧化片的諾響應計算分析，得出霧化片諾響應工作模態及其相應振型。并結合霧化理論分析了各模態相應霧化效果，提出霧化效果改進意見。在霧化效果實驗方面，進行多普莉激光測振實驗，與諾響應仿真計算相互論證，提高其可行性，并通過霧化效果實驗來驗證霧化效果理論分析結果，最后結合仿真計算和多普勒激光測振結果綜合分析、總結出霧化效果的影響因素。關鍵詞：MEMS，壓電泵，超聲波，霧化器，壓電陶瓷，振型。本文工作在機械結構力學及控制國家重點實驗室完成。
標簽： 超聲波霧化器
上傳時間： 2022-06-18
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超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領域，其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉變為機械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載，因此換能器與發生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態。串聯匹配能夠有效濾除開關型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應用較為廣泛。但是環境溫度或元件老化等原因會導致換能器的諧振頻率發生漂移，使諧振系統失諧。傳統的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時換能器內部動態支路工作在非諧振狀態，導致換能器功率損耗和發熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實際應用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點調節逆變器開關頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統工作在最高效能狀態。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數存在的缺點，本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關系建立數學模型，證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關系動態選擇換能器匹配電感的方法。經過分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過改變電抗控制度調節電抗值。并給出了實現這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設計出實現這一原理的超聲波逆變電源。實驗結果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現電抗值隨電抗控制度線性無級可調，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略，穩態時，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動態時，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現功率連續可調。該超聲波換能系統能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發生漂移系統仍能保持工作在最佳狀態，具有實際應用價值。
上傳時間： 2022-06-18
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1前言萊鋼型鋼廠大型生產線傳動系統采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結構；冷床傳輸鏈采用4臺電機單獨傳動，每臺電機分別由獨立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產以來，冷床傳輸鏈運行較為穩定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現象，具體故障情況統計見表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現過IGBT損壞的現象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實際情況上看，檢查輸出電纜及電機等外部條件沒有問題，并且更換新的IGBT后，系統可以立即正常運行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過壓。該系統采用公共直流母線控制方式，制動電阻直接掛接于直流母線上，當逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時，制動單元動作，進行能耗制動；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現IGBT損壞的現象，因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3）由于負荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實際運行波形上看，負荷分配相對較為均勻，相互差別僅為2%左右，應該不會造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現了IGBT損壞現象，如果是由于負荷分配不均造成，應該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長期過流運行，從而導致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機參數：額定功率90kw，額定電流186A，負載電流169 A，短時電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機功率110kw，電機額定電流205 A，電機正常運行時的電流及轉矩波形如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-22
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