51里，從中斷開始，很多初學(xué)者就會(huì)感到很迷茫，不知道自己在學(xué)什么，特上傳此資料。單片機(jī)在執(zhí)行程序的過程中,暫時(shí)中斷執(zhí)行當(dāng)前的程序,轉(zhuǎn)而去執(zhí)行其他的應(yīng)急處理程序,稱為中斷。例如。你正在餐廳吃飯，有朋友喊你去接電話，于是你就收到了來自朋友的一個(gè)中斷(可以叫做外部中斷)，當(dāng)你準(zhǔn)備去接電話時(shí)，突然肚子疼，需要上廁所（內(nèi)部中斷），這又是一個(gè)中斷，我們把引起中斷的事件叫中斷源（例如接電話、上廁所等，外部引起的叫外部中斷，內(nèi)部引起的叫內(nèi)部中斷），產(chǎn)生中斷就要去處理它，這稱為中斷的響應(yīng)。在接電話、上廁所這些中斷源中，顯然上廁所更需要立刻處理，這就是中斷的優(yōu)先級(jí)。 51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)十分重要，分為外部中斷和定時(shí)器中斷。中斷發(fā)生CPU在處理某一事件A時(shí)，發(fā)生了另一事件B請(qǐng)求CPU迅速去處理中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B中斷返回待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A這一過程稱為中斷單片機(jī)有10個(gè)寄存器主要與中斷程序的書寫控制有關(guān)中斷允許控制寄存器IE定時(shí)器控制寄存器TCON串口控制寄存器SCON中斷優(yōu)先控制寄存器IP定時(shí)器工作方式控制寄存器TMOD定時(shí)器初值賦予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1）
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三菱PLC編程實(shí)例--2012-PLC編程資料大全第一節(jié) PLC 簡(jiǎn)述 一、PLC 的特點(diǎn)： 1、高可靠性 2、編程簡(jiǎn)單，使用方便 可采用梯形圖編程方式，與實(shí)際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。 3、環(huán)境要求低 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 4、體積小，重量輕 5、擴(kuò)充方便，組合靈活 二、PLC 的硬件結(jié)構(gòu)為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC 輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合 器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場(chǎng)干擾和輻射干擾。 在光敏輸出端設(shè)置 RC濾波器，是為了防止用開關(guān)類觸點(diǎn)輸入時(shí)觸點(diǎn)振顫及抖動(dòng)等引起的誤動(dòng)作， 天天 PLC 培訓(xùn)中心 www.ttplc.com 400-8169-114 因此使得 PLC 內(nèi)部約有 10ms 的響應(yīng)滯后。 當(dāng)各種傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等）作為輸入點(diǎn)時(shí)，可以用 PLC 機(jī)內(nèi)提供的 電源或外部獨(dú)立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時(shí)應(yīng)加注意。 3、輸出接口電路 PLC 一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管
上傳時(shí)間： 2022-02-18
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內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書以最新流行的不需要外部晶振與復(fù)位電路的可仿真的高速 STC15 系列單片機(jī)為核心，詳細(xì)介紹了 單片機(jī)內(nèi)部功能模塊，比如定時(shí)器、中斷、串口、SPI 接口、片內(nèi)比較器、ADC 轉(zhuǎn)換器、可編程計(jì)數(shù)器陣列 (CCP/PCA/PWM)等。每個(gè)重要知識(shí)點(diǎn)都有簡(jiǎn)短精煉的實(shí)例作驗(yàn)證，然后就是單片機(jī)常用外圍接口的介紹與 STC15 系列單片機(jī)的實(shí)際產(chǎn)品運(yùn)用實(shí)例分析。另外對(duì)單片機(jī)開發(fā)必須掌握的 C 語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)與 Keil 開發(fā)環(huán) 境也作了較為詳細(xì)的介紹，對(duì)于沒有學(xué)習(xí)過 C 語(yǔ)言的讀者通過本書也能輕松進(jìn)入以 C 語(yǔ)言開發(fā)單片機(jī)的學(xué) 習(xí)狀態(tài)。 為了快速驗(yàn)證本書的理論知識(shí)，作者設(shè)計(jì)了與本書配套的雙核（兩個(gè)仿真型單片機(jī)）實(shí)驗(yàn)板，功能強(qiáng) 大，操作簡(jiǎn)單，直觀，除用于本書實(shí)驗(yàn)測(cè)試外，也可用于產(chǎn)品前期開發(fā)。 本書可作為普通高校計(jì)算機(jī)類、電子類、自動(dòng)控制類、儀器儀表類、機(jī)電一體化類等相關(guān)專業(yè)教學(xué)用書， 對(duì)已有一定設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的單片機(jī)工程師也有重要參考價(jià)值
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-24
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LPC1114是NXP公司推出的一款 ARM Cortex-M0內(nèi)核的32位單片機(jī)。它的主頻最大可達(dá)50MHz，內(nèi)部集成時(shí)鐘產(chǎn)生單元，不用外部晶振也可以工作。內(nèi)部集成32 KB FALSH程序存儲(chǔ)器、8 K SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、一個(gè)快速L2C接口一個(gè)RS485/IA485UART、兩個(gè)帶SSP特征的SPI接口、4個(gè)通用定時(shí)器、1個(gè)系統(tǒng)定時(shí)器、1個(gè)帶窗口功能的看門狗定時(shí)器、功耗管理模塊、1個(gè)ADC模塊和42個(gè)GPO。截至 Ration寫稿時(shí)，一片LPC1114的零售價(jià)只需59元，批量?jī)r(jià)更便宜。如此強(qiáng)大的處理器，如此低廉的價(jià)格，可謂是性價(jià)比無(wú)敵，其低功耗、簡(jiǎn)單易用、高能效和低成本相結(jié)合，必然會(huì)在市場(chǎng)中占有一席之地LPC1114是ARM入門級(jí)的單片機(jī)，使用起來非常簡(jiǎn)單，只要會(huì)51單片機(jī)就可以快速的使用LPC1114。幸運(yùn)的是，即使你不會(huì)51單片機(jī)，Ration也可以帶領(lǐng)你徹底征服這個(gè)看似復(fù)雜實(shí)則簡(jiǎn)單的單片機(jī)不管是什么單片機(jī)，本質(zhì)上都一樣，對(duì)外表現(xiàn)為N個(gè)引腳，用引腳的高低電平變化來完成各種控制通信工作。內(nèi)部由若干個(gè)功能模塊構(gòu)成，例如串口模塊ADC模塊等，有些單片機(jī)集成的功能模塊相對(duì)較多，有些單片機(jī)集成的功能模塊相對(duì)較少。我們要學(xué)習(xí)的，即如何配置單片機(jī)內(nèi)部的各個(gè)模塊，來完成我們所需要的目的。不管是學(xué)習(xí)單片機(jī)，還是學(xué)習(xí)其它與單片機(jī)配合的其它硬件，學(xué)習(xí)方法都樣。從大局上看，它們都是由外部引腳和內(nèi)部功能模塊構(gòu)成的。內(nèi)部功能模塊會(huì)有一些寄存器，我們了解了它的每個(gè)寄存器的功能，就可以通過它的用戶手冊(cè)配置寄存器，達(dá)到所需的要求。例如：給51單片機(jī)中的寄存器P1寫0x01，將會(huì)使得引腳P1電平為高P1.1~P1.7引腳為低。給51單片機(jī)中的寄存器TMoD寫0x20，將會(huì)配置定時(shí)器0為16位模式，定時(shí)器1為8位自動(dòng)重載模式
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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使用的是STM32F030F4P6最小系統(tǒng)板，x寶上大概11塊左右。功能有：LED閃爍燈、串口發(fā)送（沒寫接收）、定時(shí)器中斷（設(shè)置的為500ms）、外部中斷（PA7引腳）、看門狗。模板可直接復(fù)用，省去新建工程的步驟。
標(biāo)簽： STM32 串口 定時(shí)器 看門狗 中斷
上傳時(shí)間： 2022-05-03
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SX1262最大發(fā)射功率可達(dá)22dBm，帶有兩種配電方式，低壓差穩(wěn)壓器(LDO)以及高效率降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器，可選擇DC-DC形式，發(fā)射電流118mA@22dBm。LoRa1262 無(wú)線模塊采用了 Semtech 公司的 SX1262 器件，采用高精度的 TCXO 晶振，超低 接收電流和休眠電流,-148dBm 的靈敏度。內(nèi)置 64KHz 晶振，在低功耗的情況下可以定時(shí)喚醒 單片機(jī)。此模塊天線開關(guān)由芯片內(nèi)部集成控制，節(jié)約了外部 MCU 的資源。小巧的體積搭配 22dBm(160mw)的輸出功率，在物聯(lián)網(wǎng)和電池供電的應(yīng)用場(chǎng)景有極大的優(yōu)勢(shì)。 1.工作頻率選擇要多，SX1262可以定制150~960HMZ，SX1276只提供了868/915 MHz； 2.SX1262還采用了高精度的 TCXO 晶振，可以為無(wú)線模塊工作過程中提供更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定的控制； 3.超低耗的接收電流，SX1278接收電流是10.8mA，SX1262接收電流<6.5mA，可以保證SX1262無(wú)更換電池的情況下，有更高的工作時(shí)間。
上傳時(shí)間： 2022-05-24
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在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無(wú)需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對(duì)式，較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡(jiǎn)便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，不需要測(cè)定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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隨著科學(xué)水平的提高，生物、化學(xué)以及醫(yī)療相關(guān)器械領(lǐng)域?qū)纫笠苍诓粩嗟靥嵘?生物制劑提取、注射，化學(xué)藥品傳輸供給以及藥物治療等MEMS的研究不單單是對(duì)精密儀器的攻堅(jiān)克難，更是交叉學(xué)科賦予高精密儀器研究發(fā)展的難題。技術(shù)革新便要理論創(chuàng)新，才能突破現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展的瓶頸。現(xiàn)有的壓電超聲波霧化器理論發(fā)展已頗具成熟，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展也甚是豐富，可是由于產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新?lián)Q代，同時(shí)也導(dǎo)致理論創(chuàng)新的不同步，致使許多創(chuàng)新產(chǎn)品缺少對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)理論支持。本文立足微泵型壓電超聲波霧化器的研究，提出了系統(tǒng)的霧化理論、結(jié)構(gòu)仿真和霧化效果實(shí)驗(yàn)研究。本文主要的研究?jī)?nèi)容和成果如下：在霧化理論分析方面，通過對(duì)霧化片金屬基片和錐孔的變形公式推導(dǎo)分析，建立了微泵型壓電超聲波霧化器霧化理論數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合變形分析對(duì)其霧化機(jī)理進(jìn)行了完整的闡述在有限元仿真分析計(jì)算方面，通過對(duì)霧化片簡(jiǎn)化建模，進(jìn)行了霧化片的諾響應(yīng)計(jì)算分析，得出霧化片諾響應(yīng)工作模態(tài)及其相應(yīng)振型。并結(jié)合霧化理論分析了各模態(tài)相應(yīng)霧化效果，提出霧化效果改進(jìn)意見。在霧化效果實(shí)驗(yàn)方面，進(jìn)行多普莉激光測(cè)振實(shí)驗(yàn)，與諾響應(yīng)仿真計(jì)算相互論證，提高其可行性，并通過霧化效果實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證霧化效果理論分析結(jié)果，最后結(jié)合仿真計(jì)算和多普勒激光測(cè)振結(jié)果綜合分析、總結(jié)出霧化效果的影響因素。關(guān)鍵詞：MEMS，壓電泵，超聲波，霧化器，壓電陶瓷，振型。本文工作在機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室完成。
標(biāo)簽： 超聲波霧化器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域，其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng)的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載，因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會(huì)導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移，使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時(shí)換能器內(nèi)部動(dòng)態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài)，導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點(diǎn)調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時(shí)應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對(duì)按固定諧振點(diǎn)匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點(diǎn)，本文應(yīng)用耦合振蕩法對(duì)換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型，證實(shí)了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動(dòng)態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實(shí)現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實(shí)現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無(wú)級(jí)可調(diào)，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略，穩(wěn)態(tài)時(shí)，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動(dòng)態(tài)時(shí)，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實(shí)現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài)，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)匹配換能器 超聲波電源
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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1前言萊鋼型鋼廠大型生產(chǎn)線傳動(dòng)系統(tǒng)采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結(jié)構(gòu)；冷床傳輸鏈采用4臺(tái)電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)分別由獨(dú)立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無(wú)速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時(shí)性保持同步。自2005年投入生產(chǎn)以來，冷床傳輸鏈運(yùn)行較為穩(wěn)定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現(xiàn)象，具體故障情況統(tǒng)計(jì)見表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺(tái)逆變器都出現(xiàn)過IGBT損壞的現(xiàn)象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實(shí)際情況上看，檢查輸出電纜及電機(jī)等外部條件沒有問題，并且更換新的IGBT后，系統(tǒng)可以立即正常運(yùn)行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過壓。該系統(tǒng)采用公共直流母線控制方式，制動(dòng)電阻直接掛接于直流母線上，當(dāng)逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時(shí)，制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎M(jìn)行能耗制動(dòng)；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現(xiàn)IGBT損壞的現(xiàn)象，因此不是由于制動(dòng)反饋過壓造成IGBT燒壞。3）由于負(fù)荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實(shí)際運(yùn)行波形上看，負(fù)荷分配相對(duì)較為均勻，相互差別僅為2%左右，應(yīng)該不會(huì)造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現(xiàn)了IGBT損壞現(xiàn)象，如果是由于負(fù)荷分配不均造成，應(yīng)該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負(fù)荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長(zhǎng)期過流運(yùn)行，從而導(dǎo)致IGBT燒毀。逆變單元型號(hào)及電機(jī)參數(shù)：額定功率90kw，額定電流186A，負(fù)載電流169 A，短時(shí)電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機(jī)功率110kw，電機(jī)額定電流205 A，電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的電流及轉(zhuǎn)矩波形如圖1所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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