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多傳感器融合

  • 基于FPGA采用PCM通信實現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集器的研制

    本文研制的數(shù)據(jù)采集器,用于采集導彈過載模擬試車臺的各種參數(shù),來評價導彈在飛行過程中的性能,由于試車臺是高速旋轉(zhuǎn)體,其工作環(huán)境惡劣,受電磁干擾大,而且設備要求高,如果遇到設備故障或設備事故,其損失相當巨大,保證設備的安全性和可靠性較為困難。 本文在分析數(shù)字通信技術(shù)的基礎上,選用了基于現(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)采用脈沖編碼調(diào)制(PCM)通信實現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集器的設計,其優(yōu)點是FPGA技術(shù)在數(shù)據(jù)采集器中可以進行模塊化設計,增加了系統(tǒng)的抗干擾性、靈活性和適應性,并且可以將整個PCM通信系統(tǒng)設計成可編程序系統(tǒng),用戶只要稍加變更程序,則系統(tǒng)的被測路數(shù)、幀結(jié)構(gòu)、碼速率、標度等均可改變以適應任何場合。并且采用合理的糾錯和加密編碼能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)在傳輸工程中的完整性和安全性。 通過對PCM通信的特點研究,研制了一套集采集與傳輸?shù)南到y(tǒng)。文章給出了各個模塊的具體建模與設計,系統(tǒng)采用的是FPGA技術(shù)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和信號處理,采用VHDL實現(xiàn)了數(shù)字復接器和分接器、編解碼器、調(diào)制與解調(diào)模塊的建模與設計。采用基于NiosII實現(xiàn)串口通訊,構(gòu)建了實時性和準確性通信網(wǎng)絡,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集。 測試數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)采集的實驗結(jié)果證明,采用FPGA技術(shù)實現(xiàn)PCM信號的編碼、傳輸、解碼,能夠有較強的抗干擾性、抗噪聲性能好、差錯可控、易加密、易與現(xiàn)代技術(shù)結(jié)合,并且誤碼率較低,要遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)的方法。

    標簽: FPGA PCM 通信實現(xiàn) 多路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:com1com2

  • 大場景圖像融合可視化系統(tǒng)

    隨著圖像處理技術(shù)和投影技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對高沉浸感的虛擬現(xiàn)實場景提出了更高的要求,這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像,再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果,投影的屏幕往往被設計為柱面屏幕,甚至是球面屏幕。當圖像投影在柱面屏幕的時候就會發(fā)生幾何形狀的變化,而避免這種幾何變形的就是圖像拼接過程中的幾何校正和邊緣融合技術(shù)。 一個大場景可視化系統(tǒng)由投影機、投影屏幕、圖像融合機等主要模塊組成。在虛擬現(xiàn)實應用系統(tǒng)中,要實現(xiàn)高臨感的多屏幕無縫拼接以及曲面組合顯示,顯示系統(tǒng)還需要運用幾何數(shù)字變形及邊緣融合等圖像處理技術(shù),實現(xiàn)諸如在平面、柱面、球面等投影顯示面上顯示圖像。而關(guān)鍵設備在于圖像融合機,它實時采集圖形服務器,或者PC的圖像信號,通過圖像處理模塊對圖像信息進行幾何校正和邊緣融合,在處理完成后再送到顯示設備。 本課題提出了一種基于FPGA技術(shù)的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的AiD采集、圖像數(shù)據(jù)在SRAM以及SDRAM中的存取、圖像在FPGA內(nèi)部的DSP運算以及圖像數(shù)據(jù)的D/A輸出。系統(tǒng)設計的核心部分在于系統(tǒng)的控制以及數(shù)字信號的處理。本課題采用XilinxVirtex4系列FPGA作為主處理芯片,并利用VerilogHDL硬件描述語言在FPGA內(nèi)部設計了A/D模塊、D/A模塊、SRAM、SDRAM以及ARM處理器的控制器邏輯。 本課題在FPGA圖像處理系統(tǒng)中設計了一個ARM處理器模塊,用于上電時對系統(tǒng)在圖像變化處理時所需參數(shù)進行傳遞,并能實時從上位機更新參數(shù)。該設計在提高了系統(tǒng)性能的同時也便于系統(tǒng)擴展。 本文首先介紹了圖像處理過程中的幾何變化和圖像融合的算法,接著提出了系統(tǒng)的設計方案及模塊劃分,然后圍繞FPGA的設計介紹了SDRAM控制器的設計方法,最后介紹了ARM處理器的接口及外圍電路的設計。

    標簽: 圖像融合 可視化

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1047385479

  • 自編IMEI多功能寫號器 IMEI_Write_MTK.rar

    采用VB6,自編IMEI多功能寫號器,很適用于五碼機。

    標簽: IMEI_Write_MTK IMEI 多功能

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:徐孺

  • 地感線圈車檢器MCU實現(xiàn)

    地感線圈車檢器在51單片機的實現(xiàn),成熟!

    標簽: MCU 線圈

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:907070592

  • 基于Kalman濾波的多傳感器信息融合研究

    多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環(huán)境特征。本文介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論。數(shù)據(jù)融合是把來自不同傳感器數(shù)據(jù)加以綜合、相關(guān)、互聯(lián),提高定位和特征估計的精度。文章對Kalman融合算法進行仿真,對結(jié)果進行分析。驗證算法的可行性。

    標簽: Kalman 濾波 多傳感器 信息融合

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:zhaoke2005

  • 多路智力搶答器課程設計

    多路智力搶答器課程設計[1]multisim

    標簽: 多路 搶答器

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:RQB123

  • 多路模擬信號采集器

    這是多路模擬信號采集器,歡迎大家下載觀看

    標簽: 多路 模擬信號 采集器

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:wfl_yy

  • 多路復用器、模擬開關(guān)設計指南

    多路復用器、模擬開關(guān)設計指南

    標簽: 多路復用器 模擬開關(guān) 設計指南

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:guojin_0704

  • 用于多電平逆變器的多載波PWM技術(shù)的研究

    介紹了2H橋級聯(lián)電路結(jié)構(gòu),研究和分析了用于多電平逆變器的三種不同的多載波PWM調(diào)制策略,并分析了逆變器側(cè)輸出電壓頻譜。在上述調(diào)制策略基礎上結(jié)合多參考波調(diào)制方法,采用新型的多參考波和多載波的PWM技術(shù),在Matlab/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了PWM調(diào)制模型。仿真結(jié)果與典型的多載波PWM策略結(jié)果的比較顯示,新型的多載波控制方法能夠小幅減小總諧波的失真率(THD),改善了輸出電壓頻譜。

    標簽: PWM 電平逆變器 多載波

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:lili123

  • 基于級聯(lián)多電平逆變器的STATCOM研究

    本文提出用級聯(lián)多電平逆變器取代變壓器多重化結(jié)構(gòu)的STATCOM 拓撲結(jié)構(gòu),用載波相移正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(Carrier phase-shifted SPWM,以下簡稱CPS-SPWM)取代工頻調(diào)制。這種基于CPS-SPWM 級聯(lián)多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器,而且用較低的開關(guān)頻率可以獲得較高的等效開關(guān)頻率的輸出效果,簡化了濾波;針對電力系統(tǒng)強耦合、非線性的特征,本文提出了將自抗擾控制應用于STATCOM 裝置的控制策略,此控制策略不但可以大大縮短動態(tài)過程,改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,而且具有較強的魯棒性。

    標簽: STATCOM 級聯(lián) 電平逆變器

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:maqianfeng

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