NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本規格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 應答回轉速度 3.3 動作狀態的分類 3.4 串行通信機能 4. 機械規格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 軸慣性力矩 4.2 容許回轉角加速度 4.3 質量 4.4 外觀圖 4.5 安裝軸規格 5. 電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 絕對最大額定 5.2 電氣特性 5.3 單圈內電氣規格 5.4 多圈信號電氣規格 5.5 備份部 6. 通信規格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信規格 6.2 幀格式 6.3 命令數據規格 6.4 編碼器數據規格 6.5 收發信時機 7. 狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的電氣規格 -------------------------------------------------------- 29 9. 電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.環境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 溫度 13.2 濕度 13.3 振動 13.4 沖擊 13.5 抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基礎板的安裝 14.2 脈沖碼盤部的安裝 14.3 電路板本體部的安裝 14.4 Auto-Tuning 14.5 機能Check、原點設定 15.梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脈沖碼盤部 15.2 本體部 15.3 包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事項 17.2 一般注意事項
上傳時間: 2022-07-17
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因為該固件庫是通用的,并且包括了所有外設的功能,所以應用程序代碼的大小和執行速度可能不是最優的。對大多數應用程序來說,用戶可以直接使用之,對于那些在代碼大小和執行速度方面有嚴格要求的應用程序,該固件庫驅動程序可以作為如何設置外設的一份參考資料,根據實際需求對其進行調整。此份固件庫用戶手冊的整體架構如下:■定義,文檔約定和固態函數庫規則。■固態函數庫概述(包的內容,庫的架構),安裝指南,庫使用實例。■固件庫具體描述:設置架構和每個外設的函數。STM32F101xx和STM32F103xx在整個文檔中被寫作STM32F101x。固態函數庫遵從以下命名規則PPP表示任一外設縮寫,例如:ADC。更多縮寫相關信息參閱章節1.1縮寫系統、源程序文件和頭文件命名都以“stm32f10x_”作為開頭,例如:stm32f10x_conf.h。常量僅被應用于一個文件的,定義于該文件中;被應用于多個文件的,在對應頭文件中定義。所有常量都由英文字母大寫書寫。寄存器作為常量處理。他們的命名都由英文字母大寫書寫。在大多數情況下,他們采用與縮寫規范與本用戶手冊一致。
標簽: stm32
上傳時間: 2022-07-28
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多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的基本理論。數據融合是把來自不同傳感器數據加以綜合、相關、互聯,提高定位和特征估計的精度。文章對Kalman融合算法進行仿真,對結果進行分析。驗證算法的可行性。
上傳時間: 2013-10-08
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一個DOS下的學生信息管理系統,使用了多中數值算法,有HASH查找,歸并排序,快速排序,對排序
上傳時間: 2013-12-16
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一個學生信息管理系統,使用了多中數值算法,有HASH查找,歸并排序,堆排序,快速排序,界面也不錯
上傳時間: 2015-01-14
上傳用戶:watch100
pc機間的通信程序,用語兩天多太PC機之間相互傳送信息
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:yuchunhai1990
1.Session獲取BDE信息 2.可視化創建數據表格 3.SQL語句的使用 4.“一對多表”的設計 5.文本和數據記錄的轉換 6.ADO的網絡調用 7.多媒體數據庫的使用 8.IntraWeb技術的實現 9.Rave報表的數據庫使用 10.決策圖的使用
上傳時間: 2015-03-13
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功能簡介: 多用戶管理分權限發布、管理軟件信息; 自由選擇系統默認為靜態HTML或動態ASP; 無限制添加下載服務器,添加軟件只需要填寫軟件名稱; 新增廣告管理功能和FLASH投票系統; HTML編輯器為可選項; 支持N級軟件分類、無限制添加軟件下載鏈接。 軟件信息、文章內容批量刪除、批量分類轉移等批量管理功能; 完善而方便的軟件信息添加、編輯表單,無組件圖片上傳; 文章添加,連接等HTML效果或者全部支持HTML; 軟件及文章編輯修改,內附搜索程序; 本站資源的統計功能; 在線人數統計功能,并顯示在線用戶的詳細信息; 強大的會員下載功能自由設置會員組級別; 模板及樣式在線管理,可以在后臺直接添加/修改樣式; 強大的數據庫處理功能,備份、壓縮、恢復、數劇庫在線更名; 自由添加友情連接,自由添加刪除網站欄目; 免費版本不提供生成靜態頁面功能 后臺默認用戶名:admin 密碼:admin
上傳時間: 2015-03-17
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打開多個文件的例子(33KB)19fileinfo1.zip取得文件信息(4KB)20文件操作相關.zip常用的4個文件函數:檢查文件是否存在; 分離文件路徑等(2KB)21winpe.zip分析PE文件格式(105KB)
上傳時間: 2015-03-20
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提供了深度優先搜索,廣度優先搜索,添加啟發信息的最小代價搜索,查找多個解,查找最優解的范例程序.
上傳時間: 2015-03-21
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