家居智能機器人的核心控制部分采用雙CPU體系，主從CPU分布計算，保證了實時性要求。主機以SPCE061A單片機為核心，外擴了嵌入式語音識別應(yīng)答模塊、智能報警及滅火模塊、電機驅(qū)動控制模塊等功能模塊。從機作為專門的定位處理芯片，實現(xiàn)系統(tǒng)定位的功能，同時將處理得到的信息通過串口通信傳遞給上位機。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術(shù)的采用，保證了智能機器人系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：康郎
紅外與可見光圖像融合質(zhì)量評價問題的研究是其圖像融合中一項重要而且急需解決的工作。綜合考慮人眼的視覺特性及源圖像和融合圖像的邊緣信息，在無標準參考圖像條件下，提出一種基于交互信息加權(quán)的改進結(jié)構(gòu)相似度和邊緣信息保留值的圖像融合質(zhì)量評價指標。通過對紅外與可見光圖像采用不同融合算法進行的質(zhì)量評價結(jié)果分析表明，評價結(jié)果與人眼主觀相一致，是一種有效的圖像融合質(zhì)量評價方法。
標簽： 圖像處理 在線監(jiān)測 輸電線
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：tedo811
多維多選擇背包問題(MMKP)是0-1背包問題的延伸，背包核已經(jīng)被用來設(shè)計解決背包問題的高效算法。目的是研究如何獲得一種背包核，并以此高效處理多維多選擇背包問題。首先給出了一種方法確定MMKP的核，然后闡述了利用核精確解決MMKP問題的B&B算法，列出了具體的算法步驟。在分析了算法的存儲復雜度后，將算法在各種實例上的運行效果與目前解決MMKP問題的常用算法的運行效果進行了比較，發(fā)現(xiàn)本文的算法性能優(yōu)于以往任何算法。
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：wangw7689
針對目前導航系統(tǒng)中重要的多約束條件下路徑規(guī)劃功能，結(jié)合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法，該算法首先將多約束條件進行融合使其適合蟻群轉(zhuǎn)移，并在基本蟻群算法基礎(chǔ)上采用了A*算法的評估指標，為蟻群轉(zhuǎn)移時提供最優(yōu)預(yù)測收斂點。通過實驗證明該算法可以大幅度降低時間消耗，并且全局收斂性強，計算結(jié)果穩(wěn)定。
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：qwer0574
mysqlbug 腳本通過自動確定下列很多信息來幫助你生成一份報告，但是如果一些重要的東西不見了，請在你的消息中包含它！請仔細閱讀本節(jié)并且保證這里描述的所有信息包含在你的報告中。 要記住，有可能回復一條包含太多的信息消息，但不回復包含極少信息的消息，因為人們認為他們知道一個問題的原因并且假設(shè)某些細節(jié)無所謂，所以他們常常忽略事實。一個好的原則是：如果你懷疑所說的事情，繼續(xù)說！在你的報告中寫上幾行，比因為第一次沒有包含足夠的信息而被迫追問和等待答案要快上千倍，而且少些麻煩。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：miaochun888
近20年來，由于超大規(guī)模集成（VLSI）和超高速集成電路（VHSIC）、高精度數(shù)控機床、計算機輔助設(shè)計和制造，以及其他設(shè)計和生產(chǎn)的改進，傳感器性能的大大提高，各種面向復雜應(yīng)用背景的軍用或民用多傳感器信息系統(tǒng)也隨之大量涌現(xiàn)。在多傳感器系統(tǒng)中，信息表現(xiàn)形式的多樣性、信息容量以及信息的處理速度等要求，都大大超過了人腦的信息綜合能力，因此出現(xiàn)了信息融合技術(shù)。
標簽：
上傳時間： 2016-05-27
上傳用戶：weixiao99
采用濾波器組，將盲分離與聲源定位結(jié)合在一起。濾波器組中分別進行子帶處理，并且在每個子帶中進行聲源定位，最后綜合所有子帶估計的方向得到多個聲源的方位信息，同時將聲源信息作為ICA分析的約束條件，可以在色噪聲及多得到更好的盲分離效果。其優(yōu)勢在于用濾波器組進行多次的估計聲源方向，再加以合適的權(quán)值均衡后即可得到更優(yōu)的估計。
標簽： 濾波器
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：yuchunhai1990
一個關(guān)于軟件測試師的相關(guān)信息，希望能給大家多點信息了解這個職業(yè)
標簽： 軟件測試 相關(guān)信息
上傳時間： 2017-08-23
上傳用戶：asddsd
基于FPGA的機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計 關(guān)鍵字： 機器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊，經(jīng)過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機器人，無人車輛等各種場合。
上傳時間： 2015-04-25
上傳用戶：justgo123
第一節(jié)、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其縮寫） 是一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，它是Linux作為本地服務(wù)器最重要的一個服務(wù)，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件，也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件；不過對于Linux和Linux之間共享文件有更好的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NFS，NFS也是需要架設(shè)服務(wù)器的； 2、安裝及服務(wù)操作命令 安裝samba程序非常簡單，使用rpm -q samba查看當前系統(tǒng)是否已經(jīng)安裝了samba軟件。 如果沒有那就進入光盤，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細說下安裝的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶端軟件 啟動、暫停和停止服務(wù)： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節(jié)、由最簡單的一個例子說起，匿名用戶可讀可寫的實現(xiàn) 第一步： 更改smb.conf 我們來實現(xiàn)一個最簡單的功能，讓所有用戶可以讀寫一個Samba 服務(wù)器共享的一個文件夾；我們要改動一下smb.conf ；首先您要備份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]這段是全局配置，是必段寫的。其中有如下的幾行； workgroup 就是Windows中顯示的工作組；在這里我設(shè)置的是WORKGROUP （用大寫）； netbios name 就是在Windows中顯示出來的計算機名； server string 就是Samba服務(wù)器說明，可以自己來定義；這個不是什么重要的； security 這是驗證和登錄方式，這里我們用了share ；驗證方式有好多種，這是其中一種；另外一種常用的是user的驗證方式；如果用share呢，就是不用設(shè)置用戶和密碼了； [test] 這個在Windows中顯示出來是共享的目錄； path = 可以設(shè)置要共享的目錄放在哪里； writeable 是否可寫，這里我設(shè)置為可寫； browseable 是否可以瀏覽，可以；可以瀏覽意味著，我們在工作組下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來，那就設(shè)置為 browseable=no，guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄； 第二步：建立相應(yīng)目錄并授權(quán) [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋：關(guān)于授權(quán)nobody，我們先用id命令查看了nobody用戶的信息，發(fā)現(xiàn)他的用戶組也是nobody，我們要以這個為準。有些系統(tǒng)nobody用戶組并非是nobody ； 第三步：啟動服務(wù)器 第四步：訪問Samba 服務(wù)器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令來訪問； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回車 2、在Windows中，您可以用下面的辦法來訪問； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主機名”來訪問，如果沒用netbiosname，就不能用主機名訪問。 第三節(jié)、簡單的密碼驗證服務(wù)器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一個新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個smb用戶。 重啟服務(wù)，使用這個用戶進行登錄即可。
上傳時間： 2015-05-13
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