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多自動(dòng)(dòng)導(dǎo)(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 51mini仿真器中文使用手冊(cè)(含驅(qū)動(dòng),usb驅(qū)動(dòng)程序)

    附件是51mini仿真器中文使用手冊(cè),其中包括有51mini的驅(qū)動(dòng),USB安裝指南及USB驅(qū)動(dòng)程序。 2003 年 SST 公司推出了 SST89C54/58 芯片,并且在官方網(wǎng)站公布了單片機(jī)仿真程序,配合 KEIL 可以實(shí)現(xiàn)標(biāo) 準(zhǔn) 51 內(nèi)核芯片的單步調(diào)試等等,從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的 51 單片機(jī)仿真方案,將仿真器直接拉低到一顆芯片的價(jià) 格。 但是,  1 分錢 1 分貨,這個(gè)仿真方案由于先天的缺陷存在若干重大問題: 占用 p30,p31 端口 占用定時(shí)器 2 占用 8 個(gè) sp 空間 運(yùn)行速度慢    最高通信速度只有 38400,無法運(yùn)行 c 語言程序。(由于 c 語言程序會(huì)調(diào)用庫(kù)文件,每單步一次 的時(shí)間足夠你吃個(gè)早飯) 所以,網(wǎng)上大量銷售的這種這種仿真器最多只能仿真跑馬燈等簡(jiǎn)單程序,并沒有實(shí)際使用價(jià)值。51mini 是深 圳市學(xué)林電子有限公司開發(fā)生產(chǎn)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代專業(yè)仿真器,采用雙 CPU 方案,一顆負(fù)責(zé)和 KEIL 解 釋,另外一顆負(fù)責(zé)運(yùn)行用戶程序,同時(shí)巧妙利用 CPU 的 P4 口通信,釋放 51 的 P30,P31,完美解決了上述問題, 體積更小,是目前價(jià)格最低的專業(yè)級(jí)別 51 單片機(jī)仿真器,足以勝任大型項(xiàng)目開發(fā)。 51mini仿真器創(chuàng)新設(shè)計(jì): 1 三明治夾心雙面貼片,體積縮小到只有芯片大小,真正的“嵌入式”結(jié)構(gòu)。 2 大量采用最新工藝和器件,全貼片安裝,進(jìn)口鉭電容,貼片電解。 3 采用快恢復(fù)保險(xiǎn),即便短路也可有效保護(hù)。 4 單 USB 接口,無需外接電源和串口,臺(tái)式電腦、無串口的筆記本均適用。三 CPU 設(shè)計(jì),采用仿真芯片+監(jiān)控 芯片+USB 芯片結(jié)構(gòu),是一款真正獨(dú)立的仿真器,不需要依賴開發(fā)板運(yùn)行。 5 下載仿真通訊急速 115200bps,較以前版本提高一個(gè)數(shù)量級(jí)(10 倍以上),單步運(yùn)行如飛。 6 不占資源,無限制真實(shí)仿真(32 個(gè) IO、串口、T2 可完全單步仿真),真實(shí)仿真 32 條 IO 腳,包括任意使用 P30 和 P31 口。 7 兼容 keilC51 UV2 調(diào)試環(huán)境支持單步、斷點(diǎn)、隨時(shí)可查看寄存器、變量、IO、內(nèi)存內(nèi)容??煞抡娓鞣N 51 指 令兼容單片機(jī),ATMEL、Winbond、INTEL、SST、ST 等等。可仿真 ALE 禁止,可仿真 PCA,可仿真雙 DPTR,可仿真 硬件 SPI。媲美 2000 元級(jí)別專業(yè)仿真器! 8 獨(dú)創(chuàng)多聲響和 led 指示實(shí)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)和自檢。 9 獨(dú)創(chuàng)長(zhǎng)按復(fù)位鍵自動(dòng)進(jìn)入脫機(jī)運(yùn)行模式,這時(shí)仿真機(jī)就相當(dāng)于目標(biāo)板上燒好的一個(gè)芯片,可以更加真實(shí)的運(yùn) 行。這種情況下實(shí)際上就變了一個(gè)下載器,而且下次上電時(shí)仍然可以運(yùn)行上次下載的程序。 USB 驅(qū)動(dòng)的安裝 第一步:用隨機(jī) USB 通訊電纜連接儀器的 USB 插座和計(jì)算機(jī) USB口;顯示找到新硬件向?qū)?,選擇“從列表或指定位置安裝(高級(jí))”選項(xiàng),進(jìn)入下一步; 第二步:選擇“在搜索中包括這個(gè)位置”,點(diǎn)擊“瀏覽”,定位到配套驅(qū)動(dòng)光盤的驅(qū)動(dòng)程序文件夾,如 E:\驅(qū)動(dòng)程序\XLISP 驅(qū)動(dòng)程序\USBDRIVER2.0\,進(jìn)入下一步; 第三步:彈出“硬件安裝”對(duì)話框,如果系統(tǒng)提示“沒有通過Windows 徽標(biāo)測(cè)試…”,不用理會(huì),點(diǎn)擊“仍然繼續(xù)”,向?qū)Ъ撮_始安裝軟件;然后彈出“完成找到新硬件向?qū)?rdquo;對(duì)話框,點(diǎn)擊完成。 第四步:系統(tǒng)第二次彈出“找到新的硬件向?qū)?rdquo;對(duì)話框,重復(fù)以上幾個(gè)步驟;  右下角彈出對(duì)話框“新硬件已安裝并可以使用了”,表明 USB 驅(qū)動(dòng)已成功安裝。你可以進(jìn)入系統(tǒng)的:控制面板\系統(tǒng)\硬件\設(shè)備管理器中看到以下端口信息, 表示系統(tǒng)已經(jīng)正確的安裝了 USB 驅(qū)動(dòng)。

    標(biāo)簽: mini usb 51 仿真器

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:貓愛薛定諤

  • AT89S52芯片簡(jiǎn)介

    主要性能 與MCS-51單片機(jī)產(chǎn)品兼容                    8K字節(jié)在線系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器 1000次擦寫周期 4.0V-5.5V工作電壓 全靜態(tài)操作:0Hz~33Hz 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器  256*8字節(jié)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 32個(gè)可編程I/O口線 三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 八個(gè)中斷源 全雙工UART串行通道 低功耗空閑和掉電模式 掉電后中斷可喚醒 看門狗定時(shí)器 雙數(shù)據(jù)指針 掉電標(biāo)識(shí)符 快速編程周期 靈活I(lǐng)SP編程(字節(jié)和 模式) 綠色(-免費(fèi))工作包操作

    標(biāo)簽: 89S S52 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:jisiwole

  • 芯睿單片機(jī)各類型號(hào)常用選型表

        龍啟電子有限公司是臺(tái)灣芯睿(Mikkon)總公司正式授權(quán)的大陸A級(jí)代理,是較早在內(nèi)地推廣MK系列單片機(jī)的公司。在芯睿8位單片機(jī)中,規(guī)模最大、開發(fā)力度和推廣力度最強(qiáng);是集單片機(jī)設(shè)計(jì)、開發(fā)、銷售于一體的新型高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè),公司設(shè)有專門的研發(fā)部門,以及一系列先進(jìn)的開發(fā)設(shè)備,配備多名極具專業(yè)高水準(zhǔn)的開發(fā)研究人員,現(xiàn)已成功開發(fā)出一系列電子產(chǎn)品方案,可為客戶直接采用,并可根據(jù)客戶要求提供方案、軟件設(shè)計(jì)或按客戶的不同意愿增加和刪改功能,以體現(xiàn)出客戶自身的產(chǎn)品特色。公司堅(jiān)持以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,客戶需求為己任,視每位客戶為合作伙伴,盡可能的為客戶提供最新的市場(chǎng)咨詢和最佳的產(chǎn)品服務(wù),幫助客戶以創(chuàng)新的技術(shù)快速生產(chǎn)出有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品,以爭(zhēng)取和供應(yīng)商、客戶一起取得三贏的局面為追求之目標(biāo)。   我們信奉:客戶是企業(yè)生存下去的唯一根源。因此,我們將為客戶提供最完善的配套服務(wù)。為了更好的滿足客戶和市場(chǎng)發(fā)展的需要,廣州龍啟電子公司逐步向多元化經(jīng)營(yíng)方向發(fā)展,快速地切入了小家電、儀器儀表、電腦周邊、玩具、禮品、燈飾及各類消費(fèi)類等產(chǎn)品的市場(chǎng)。   產(chǎn)品應(yīng)用:充電器、電飯煲、電磁爐、電動(dòng)車控制器、電動(dòng)車防盜器、游戲機(jī)、消毒柜、電熱水器、咖啡壺、豆?jié){機(jī)、電磁爐、電子秤、攪拌機(jī)、面包機(jī)、萬能遙控器、感應(yīng)大、小便器、無線麥克風(fēng)、按摩浴缸控制器、玩具、LED、按磨器等??梢蕴峁╅_發(fā)系統(tǒng),燒錄器,OTP、QTP(代客燒程序)、以及相應(yīng)的樣品?!?/p>

    標(biāo)簽: 芯睿單片機(jī) 型號(hào) 選型

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:15070202241

  • HMI智能終端指令集開發(fā)指南

    曲達(dá)科技所有標(biāo)準(zhǔn)HMI 產(chǎn)品均采用異步、全雙工串口(UART),串口模式為8n1,即每個(gè)數(shù)據(jù)傳送采用10個(gè)位:1 個(gè)起始位,8 個(gè)數(shù)據(jù)位(低位在前傳送,LSB),1 個(gè)停止位。 上電時(shí),如果終端的I/O0 引腳為高電平或者浮空狀態(tài),串口波特率由用戶預(yù)先設(shè)置,范圍為1200-115200bps ,具體設(shè)置方法參考0xE0 指令。

    標(biāo)簽: HMI 智能終端 指令集 開發(fā)指南

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:蘇蘇蘇蘇

  • VGA驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法

    顯卡所處理的信息最終都要輸出到顯示器上,顯卡的輸出接口就是電腦不顯示器之間的橋梁,它負(fù)責(zé)向顯示器輸出相應(yīng)的圖像信號(hào)。CRT顯示器因?yàn)樵O(shè)計(jì)制造上的原因,只能接受模擬信號(hào)輸入,這就需要顯卡能輸入模擬信號(hào)。VGA接口就是顯卡上輸出模擬信號(hào)的接口,VGA(Video Graphics Array)接口,也叫D-Sub接口。雖然液晶顯示器可以直接接收數(shù)字信號(hào),但為了兼容性,大多數(shù)液晶顯示器也配備了VGA接口。 VGA是IBM在1987年隨PS/2機(jī)一起推出的一種視頻傳輸標(biāo)準(zhǔn),具有分辨率高、顯示速率快、顏色豐富等優(yōu)點(diǎn),在彩色顯示器領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。目前VGA技術(shù)的應(yīng)用還主要基亍VGA顯示卡的計(jì)算機(jī)、筆記本等設(shè)備。 根據(jù)分辨率丌同,VGA分為VGA(640x480)、SVGA(800x600)、XGA(1024x768)、SXGA(1280x1024)等。

    標(biāo)簽: VGA 驅(qū)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)方法

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:macarco

  • ARM處理器的可定制MCU處理DSP算法

    DSP的使用正呈爆炸式發(fā)展。OFDM、GPS相關(guān)器、FFT、FIR濾波器或H.264之類計(jì)算密集型算法在從移動(dòng)電話到汽車的各種應(yīng)用中都很常見。設(shè)計(jì)人員實(shí)現(xiàn)DSP有三種選擇:他們可以使用DSP處理器、FPGA或掩膜ASIC。ASIC具有最高的吞吐量、最低的功耗和最低的成本,但其極大的NRE和較長(zhǎng)研制周期使其對(duì)許多設(shè)計(jì)而言并不適用。定制ASIC的研制周期可達(dá)一年之久,比最終產(chǎn)品的使用壽命都長(zhǎng)。FPGA已占居較大的市場(chǎng)份額,因?yàn)槠淠芴峁┍菵SP處理器更好的吞吐量,而且沒有ASIC的極大NRE和較長(zhǎng)研制周期。 因此,常常將基于ARM的MCU和FPGA結(jié)合使用來實(shí)現(xiàn)這些設(shè)計(jì),其中FPGA實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的DSP部分。然而,F(xiàn)PGA也有其自身的不足--最突出的是功耗很高(靜態(tài)功耗接近2W),且性能比ASIC慢。FPGA時(shí)鐘用于邏輯執(zhí)行時(shí)通常限制為50MHz,而ASIC可以400MHz或更高頻率執(zhí)行邏輯。其他缺點(diǎn)還包括在IP載入基于SRAM的FPGA時(shí)安全性還不夠理想,成本也較高。盡管FPGA成本已迅速降低,但價(jià)格通常在10,000片左右就不再下降,因此仍比較昂貴。 新型可定制Atmel處理器(CAP)MCU具有的門密度、單元成本、性能和功耗接近基于單元的ASIC,而NRE較低且開發(fā)時(shí)間較快。與基于ARM的非可定制標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品MCU一樣,不需要單獨(dú)的ARM許可。 可定制MCU利用新型金屬可編程單元結(jié)構(gòu)(MPCF)ASIC技術(shù),其門密度介于170K門/mm2與210K門/mm2之間,與基于單元的ASIC相當(dāng)。例如,實(shí)現(xiàn)D觸發(fā)器(DFF)的MPCF單元與標(biāo)準(zhǔn)的單元DFF都使用130nm的工藝,所用面積差不多相同。

    標(biāo)簽: ARM MCU DSP 處理器

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:xymbian

  • 高性能、低價(jià)格、支持JTAG仿真的ATMEGA16單片機(jī)

    在16MHZ頻率下速度為16MIPS的8位RISC結(jié)構(gòu)單片機(jī),內(nèi)含硬件乘法器。 支持JTAG端口仿真和編程,仿真效果比傳統(tǒng)仿真同更真實(shí)有效。 8通道10位AD轉(zhuǎn)換器,支持單端和雙端差分信號(hào)輸入,內(nèi)帶增益可編程運(yùn)算放大器。 16K字節(jié)的FLASH存貯器,支持ISP、IAP編程,使系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)更容易。 多達(dá)1K字節(jié)的SRAM,32個(gè)通用寄存器,三個(gè)數(shù)據(jù)指針,使用C語言編程更容易。 512字節(jié)的EEPROM存貯器,可以在系統(tǒng)掉電時(shí)保存您的重要數(shù)據(jù)。 多達(dá)20個(gè)中斷源,每個(gè)中斷有獨(dú)立的中斷向量入口地址。 2個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,1個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,帶捕捉、比較功能,有四個(gè)通道的PWM。 硬件USART、SPI和基于字節(jié)處理的I2C接口。 杰出的電氣性能,超強(qiáng)的抗干擾能力。每個(gè)IO口可負(fù)載40mA的電流,總電流不超過200mA。 可選片內(nèi)/片外RC振蕩、石英/陶瓷晶振、外部時(shí)鐘,更具備實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)功能;片內(nèi)RC振蕩可達(dá)8MHZ,頻率可校調(diào)到1%精度;片外晶振振蕩幅度可調(diào),以改善EMI性能。 內(nèi)置模擬量比較器。 可以用熔絲開啟、帶獨(dú)立振蕩器的看門狗,看門狗溢出時(shí)間分8級(jí)可調(diào)。 內(nèi)置上電復(fù)位電路和可編程低電壓檢測(cè)(BOD)復(fù)位電路。 六種睡眠模式,給你更低的功耗和更靈活的選擇。 ATMEGA16L工作電壓2.7V-5.5V,工作頻率0-8MHZ;ATMEGA16工作電壓4.5-5.5V,工作頻率0-16MHZ。 32個(gè)IO口,DIP40、TQFP44封裝。 與其它8位單片機(jī)相比,有更高的程序安全性,保護(hù)您的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

    標(biāo)簽: ATMEGA JTAG 16 性能

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:wcl168881111111

  • STM32中斷與嵌套NVIC快速入門

    //CM3 有 最多240個(gè)中斷(通常外部中斷寫作IRQs),就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx(中斷通道號(hào)x) 每個(gè)中斷有自己的可編程的中斷優(yōu)先級(jí)【 有唯一對(duì)應(yīng)的 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 】. 由于CM3支持 硬件中斷嵌套,所以可以有 256 級(jí)的可編程優(yōu)先級(jí) 和 256級(jí)中斷嵌套【 書上稱:搶占(preempt) 優(yōu)先級(jí)】 所以大家可以設(shè): IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中斷優(yōu)先級(jí)WWDG 窗口定時(shí)器中斷 IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中斷優(yōu)先級(jí)PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(cè)(PVD)中斷 IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中斷優(yōu)先級(jí)RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)全局中斷 IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中斷優(yōu)先級(jí)EXTI0 EXTI線0中斷 ..... IRQ CHANAEL 239 通道 = (0<x<255) 中斷優(yōu)先級(jí)..

    標(biāo)簽: NVIC STM 32 中斷

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:redherr

  • H.264高清編解碼器的片上系統(tǒng)MG3500

    MG3500SoC是支持H.264高清編解碼器的片上系統(tǒng),內(nèi)部集成一個(gè)嵌入式ARM926處理器,支持高清H.264編解碼、MPEG鄄2解碼和JPEG編解碼。介紹了MG3500SoC的主要性能特點(diǎn)、引腳排列、主要接口功能及在DVR上的應(yīng)用,以及MG3500SoC及其周圍器件的硬件設(shè)計(jì),提出了在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題。 Abstract:  The MG3500System-on-Chip(SoC)is high definition(HD)H.264codec,including ARM926-EJ processor,H.264encoder/decoder,MPEG2decoder and JPEG/MJPEG encoder/decoder.The features,pin assignments,interfaces and the typical application of MG3500in DVR are introduced in this paper.The application hardware circuit between the MG3500SoC and peripheral device are given,the questions which the syetem design needs to pay attention are explained.

    標(biāo)簽: 3500 264 MG 編解碼器

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:elinuxzj

  • 8位OTP單片機(jī)芯片MC10P23XXY管腳與三星9454完

    主要特點(diǎn)管腳完全與三星9454兼容8位CISC型內(nèi)核(MC05)4K byte OTP ROM208 byte RAM3組IO口(最多可支持17個(gè)通用IO口和1個(gè)輸入口)1個(gè)PWM輸出1個(gè)8位基本定時(shí)器1個(gè)8位帶比較輸出的定時(shí)器1個(gè)10位ADC(9路輸入)2個(gè)外中斷、1個(gè)定時(shí)器中斷、1個(gè)PWM中斷看門狗復(fù)位功能3V低壓復(fù)位可選晶振/RC振蕩晶振400K-8MHzRC振蕩有3.2MHz(@5V,typ.)、8MHz(@5V,typ.)、外接電阻電容3種可選

    標(biāo)簽: 9454 10P OTP P23

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:Jerry_Chow

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