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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 現場總線是用于過程控制現場儀表與控制室之間的一個標準的、開放的、雙向的多站數字通信系統。隨著計算機技術、通訊技術、集成電路技術的發展

    現場總線是用于過程控制現場儀表與控制室之間的一個標準的、開放的、雙向的多站數字通信系統。隨著計算機技術、通訊技術、集成電路技術的發展,以全數字式現場總線(FIELDBUS)為代表的互聯規范,正在迅猛發展和擴大。由于采用現場總線將使控制系統結構簡單,系統安裝費用減少并且易于維護;用戶可以自由選擇不同廠商、不同品牌的現場設備達到最佳的系統集成等一系列的優點,現場總線技術正越來越受到人們的重視。

    標簽: 現場總線 現場儀表 控制室 發展

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:llandlu

  • 維吉尼亞(Vigenere)密碼為了提高密碼的破譯的難度

    維吉尼亞(Vigenere)密碼為了提高密碼的破譯的難度,人們有發明一種多表置換的密碼,即一個明文字母可以表示為多個密文字母,多表密碼加密算法結果將使得對單表置換用的簡單頻率分析方法失效,其中維吉尼亞密碼就是一種典型的加密方法。維吉尼亞密碼是使用一個詞組(語句)作為密鑰,詞組中每一個字母都作為移位替換密碼密鑰確定一個替換表,維吉尼亞密碼循環的使用每一個替換表完成明文字母到密文字母的變換,最后所得到的密文字母序列即為加密得到的密文,具體過程如下: 設密鑰 ,明文 , 加密變換 其中 例如,M=data security,k=best??梢韵葘分解為長為4的序列data secu rity 每一節利用密鑰k=best加密得密文c=Ek(M)=EELT TIUN SMLR。 當密鑰k取的詞組很長時,截獲者就很難將密文破解。(我們還在計算機上就維吉尼亞密碼設計的方法,編寫了一個小的程序,可以運用其進行加密和相應的解密。見附錄) 由于我們知識和條件所限,本學期對以上6種古典加密方法進行了學習和研究,從中我們收獲頗多,我們了解古典密碼學的基本原理和方法,并能夠對信息進行簡單的加密和解密,大大提高我們的學習文化知識的興趣和熱情,如果有條件我們在今后將進一步研究密碼學。

    標簽: Vigenere 密碼

    上傳時間: 2015-03-24

    上傳用戶:songnanhua

  • MATLAB Compiler 是MATLAB自帶的一個編譯器

    MATLAB Compiler 是MATLAB自帶的一個編譯器,它能將m文件轉化成 C、C++或p等各種類型的源代碼,并根據需要生成可執行文件、lib文件(庫文件)、dll文件或S函數文件等。MATLAB 6.5 使用的編譯器包括了MATLAB 的C\C++數學庫函數以及圖形庫。動態鏈接庫(dll)是編寫軟件中常用的一種技術,MATLAB提供了將M文件編制成dll文件的方法,本文就介紹如何在MATLAB6.5中將m文件z轉化成dll文件,然后在VC中調用該dll文件。

    標簽: MATLAB Compiler 編譯器

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:qq21508895

  • 多用戶

    多用戶,所見即所得編輯器,評論可添加表情,后臺方便添加各類權限的用戶,通過后臺的“整合向導”,可以方便的將RSS或文章整合于您的現成站點,模板修改制作比較簡單,語言編碼修改為中文(大陸)

    標簽: 多用

    上傳時間: 2015-04-26

    上傳用戶:561596

  • 分而治之方法還可以用于實現另一種完全不同的排序方法

    分而治之方法還可以用于實現另一種完全不同的排序方法,這種排序法稱為快速排序(quick sort)。在這種方法中, n 個元素被分成三段(組):左段l e f t,右段r i g h t和中段m i d d l e。中段僅包含一個元素。左段中各元素都小于等于中段元素,右段中各元素都大于等于中段元素。因此l e f t和r i g h t中的元素可以獨立排序,并且不必對l e f t和r i g h t的排序結果進行合并。m i d d l e中的元素被稱為支點( p i v o t )。圖1 4 - 9中給出了快速排序的偽代碼

    標簽: 排序

    上傳時間: 2015-04-27

    上傳用戶:kristycreasy

  • 編寫一程序

    編寫一程序,可以創建若干個虛擬進程,并對若干個虛擬進程進行調度,調度策略為時間片輪轉。 虛擬程序的描述: 虛擬指令的格式: 操作命令 操作時間 其中,操作命令有以下幾種: l C : 表示在CPU上計算 l I :表示輸入 l O:表示輸出 l W:表示等待 l H:表示進程結束 操作時間代表該操作命令要執行多長時間 假設I/O設備的數量沒有限制

    標簽: 編寫 程序

    上傳時間: 2014-11-29

    上傳用戶:陽光少年2016

  • 這個文檔用于I/O管理器和基本文件系統之間的過濾驅動。文件系統可能是本地或者網絡的。這個文檔不涉及文件系統和存儲設備之間的過濾驅動

    這個文檔用于I/O管理器和基本文件系統之間的過濾驅動。文件系統可能是本地或者網絡的。這個文檔不涉及文件系統和存儲設備之間的過濾驅動,比如FtDisk和DMIO. 我們將主要討論一種新的文件系統過濾驅動模型,所謂的微過濾器(minfiter)

    標簽: 文件系統 文檔 過濾驅動 存儲設備

    上傳時間: 2015-04-29

    上傳用戶:kikye

  • 本程序用Visual C++ 6.0語言編寫

    本程序用Visual C++ 6.0語言編寫,采用ASPack 2.12加殼壓縮,體積超小,可以把任何字符加密轉換成34位,自帶解密功能。 大 小:99.0 KB MD5值:d529bcc54028dc5a349f93ecf883d369

    標簽: Visual 6.0 程序 語言

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:王慶才

  • 碩士論文題目:網絡環境下組態軟件的研究與開發 主要內容:該文通過對網絡技術和組態軟件的研究與分析,提出了一種網絡環境下組態軟件的結構框架,并通過編程實現了基于Web的組態軟件的開發.通過對計算機網絡

    碩士論文題目:網絡環境下組態軟件的研究與開發 主要內容:該文通過對網絡技術和組態軟件的研究與分析,提出了一種網絡環境下組態軟件的結構框架,并通過編程實現了基于Web的組態軟件的開發.通過對計算機網絡在工業信息監視系統上的應有物分析,我們將Internet技術與工業現場監視系統結合起來,從而形成了一種新的基于瀏覽器的工業信息監視系統 在課題的開發設計中,采用將工業現場自動化中各類實時信息,連接進入企業本地網絡的服務器中,并以HTML文本的形式進行實時發布的設計方案,實現了動態畫面的實時刷新 在實時任務處理中,引入了“任務控制塊”(TaskControlBlock)的概念,針對系統的任務調度提出了一種基于高級語言的任務處理機制-任務輪轉優先權調度機制(TaskCyclePriorityScheduling),同時采用了自定義消息以及多線程并行運行,提高了系統的響應速度 在系統實現中,通過對軟件結構的分析,我們運用了面向對象的程序設計方法,完成了畫面的設計與顯示,實現了組態軟件的開發.

    標簽: 組態軟件 Web 環境 網絡

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:lepoke

  • RG-S3550 是一款全線速安全智能多層交換機

    RG-S3550 是一款全線速安全智能多層交換機,該交換機硬件支持多層交換,提供二到七層的智能的流分類和和完善的服務質量(QoS)以及組播管理特性,支持完善的路由協議,

    標簽: RG-S 3550 多層 交換機

    上傳時間: 2015-05-06

    上傳用戶:924484786

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