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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 有m臺不同的機器

    有m臺不同的機器,n個不同的工件。每個工件有多道工序,每道工序由指定的機器在固定的時間內完成。一道工序一旦開始處理,就不能中斷。每臺機器一次只能處理一道工序。一個調度就是決定每臺機器上工序的處理順序,使得機器完成所有工件的時間最短。具體的,該問題就是要求在滿足(1)、(2)兩個約束條件的前提下,確定每臺機器上工序的順序,使加工的時間跨度(從開始加工到全部工件都加工完所需要的時間)達到最小。其中,(1)表示工件約束條件:對每個工件而言,機器對它的加工路線是事先確定的;(2)表示機器約束條件:對每臺機器而言,一次只能對一道工序進行加工。 任給一個輸入實例,能輸出最短時間以及每臺機器上工序的加工順序。 能設計出一個用戶界面。

    標簽: 機器

    上傳時間: 2014-11-10

    上傳用戶:三人用菜

  • linux下的人機對話編程

    linux下的人機對話編程,函數庫采用GTK+/GNOME,有操作界面,可在界面上進行操作與下層通信。此程序開發已久,源文件較多。可用 gcc -wall -o main.c ....... gnome-config --cflags --libs gnomeui 進行編譯

    標簽: linux 人機對話 編程

    上傳時間: 2015-05-13

    上傳用戶:colinal

  • 文章通過對實序列快速傅里葉變換的算法推導及Mallat 算法原理的分析

    文章通過對實序列快速傅里葉變換的算法推導及Mallat 算法原理的分析,根據離散小波變換(DWT)算 法結構特征,提出了一種離散小波的快速變換算法,給出了相應的算法步驟。從數學理論上進行了論證,并把該算法 應用到靜態圖像處理中,得到了很好的快速和重建效果,具有一定的實用價值。 關鍵詞:小波分析;Mallat 算法;快速小波算法 圖像處理 中圖分類號:TN914 文獻標識碼:A 1 引言 小波分析是近十多年來迅速發展起來的新興學科和信號分析理論,是繼傅里葉分析方法之后的重 大突變。它具有時域局部化和頻域局部化的優點,而且高頻端的時間間隔小(有著高的時間分辨率), 低頻端的時間間隔大(有著高的頻率分辨率),這與人的視覺機制由粗到細的認識過程相一致,固而有 “數學顯微鏡”之稱,是進行信號處理和分析的有效工具。特別是其多分辨率分析理論及其快速算法 ——Mallat 算法在數字信號處理和數字通信

    標簽: Mallat 序列 快速傅里葉變換

    上傳時間: 2015-05-23

    上傳用戶:tyler

  • SVM Light的多分類源代碼

    SVM Light的多分類源代碼,尤其是可用來做文本分類。SVM(支持向量機)方法是目前已知的最優秀的分類方法之一。SVM不僅可以用來分類,也可以用來做回歸。

    標簽: Light SVM 分類 源代碼

    上傳時間: 2015-05-30

    上傳用戶:wang5829

  • 一款簡單易用

    一款簡單易用,功能超強的.net新聞系統。可以輕松定制此系統的各項信息(如網頁標題、頁面顏色、頁眉、頁腳等);支持Access數據庫和Sql Server數據庫;支持Url Rewriting,把動態新聞的每個ID號虛擬成了一個不同的文件名,增加搜索引擎收錄的機會;所見即所得的編輯方式(類似Word),可以方便的進行圖文新聞的混排,新聞圖片可以方便的在線上傳、管理;新聞類別可以動態管理;支持Javascript前端頁面調用;支持iframe調用;支持多用戶(權限)管理。 v3.0主要新增以下功能:  1.普通新聞主頁顯示功能(可以挑選一些新聞在主頁固定顯示)。  2.更多圖片新聞功能(也可以挑選一些圖片新聞在主頁固定顯示)。  3.公告管理功能,與新聞分開存儲。  4.對當天發布的新聞,管理員可以自定義在該新聞標題后面是否添加圖片“New”區分。  5.增加了一些可定制選項,后臺管理更方便易用,更方便與網站集成。 管理頁面:/News/Admin/Login.aspx 管理帳號:webdiy 管理密碼:webdiy.net

    標簽:

    上傳時間: 2015-06-04

    上傳用戶:磊子226

  • 串口的仿真功能 完全支持 單步不支持 串口中斷 用戶可以使用 用戶不能使用 定時器2 不占用 使用 P0,P2 口仿真 完全仿真 只能用作總線 89C52等嵌入式CPU仿真 支持 不支

    串口的仿真功能 完全支持 單步不支持 串口中斷 用戶可以使用 用戶不能使用 定時器2 不占用 使用 P0,P2 口仿真 完全仿真 只能用作總線 89C52等嵌入式CPU仿真 支持 不支持 系統使用CPU 雙CPU設計 單CPU 占用用戶堆棧 2個字節 6個字節 I/O引腳占用 一條(p3.5) 兩條(p3.0,p3.

    標簽: 89C52 仿真 CPU 用戶

    上傳時間: 2015-06-06

    上傳用戶:klin3139

  • 本系統以直流電流源為核心

    本系統以直流電流源為核心,AT89S52單片機為主控制器,通過鍵盤來設置直流電源的輸出電流,設置步進等級可達1mA,并可由數碼管顯示實際輸出電流值和電流設定值。本系統由單片機程控輸出數字信號,經過D/A轉換器(AD7543)輸出模擬量,再經過運算放大器隔離放大,控制輸出功率管的基極,隨著功率管基極電壓的變化而輸出不同的電流。單片機系統還兼顧對恒流源進行實時監控,輸出電流經過電流/電壓轉變后,通過A/D轉換芯片,實時把模擬量轉化為數據量,再經單片機分析處理, 通過數據形式的反饋環節,使電流更加穩定,這樣構成穩定的壓控電流源。實際測試結果表明,本系統輸出電流穩定,不隨負載和環境溫度變化,并具有很高的精度,輸出電流誤差范圍±5mA,輸出電流可在20mA~2000mA范圍內任意設定,因而可實際應用于需要高穩定度小功率恒流源的領域。

    標簽: 直流電流源 核心

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:330402686

  • 動態連結程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎

    動態連結程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎,Windows CE也不例外。DLL對作業系統十分重要,本節的內容主要是分析loader.c中的程式碼,它負責載入EXE和DLL。這裏要討論的是關於DLL的部分

    標簽: Windows DLL 程式

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:vodssv

  • MCS-96單片機A_D轉換器應用

    MCS-96單片機A_D轉換器應用,包括查詢式方法和中斷方法。查詢法通過檢測AD_RESULT(LO)中的S位來判定A/D轉換是否完成,中斷方法用來實現多任務處理。

    標簽: MCS A_D 96 單片機

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:playboys0

  • PCA(主成分分析)算法被廣泛應用于工程和科學研究中

    PCA(主成分分析)算法被廣泛應用于工程和科學研究中,本報告主要從PCA的基本結構和基本原理對其進行研究,常規的PCA算法主要采用線性算法,通過研究論證發現線性的PCA算法存在著許多不足,比如線性PCA算法不能從線性組合中把獨立信號成分分離出來,主分量只由數據的二階統計量—自相關陣確定,這種二階統計量只能描述平穩的高斯分布等,因此必須對其進行改進,經改進后的PCA算法有非線性PCA算法、魯棒算法等。我們通過PCA算法在直線(平面)中擬和的例子說明了PCA在工程中的應用。本例子采用的是成分分析中的次成分(方差最小的成分),通過對結果的分析,我們可以看出,利用PCA算法可以得到較好的擬和結果。

    標簽: PCA 主成分分析 算法 應用于

    上傳時間: 2015-07-04

    上傳用戶:sevenbestfei

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