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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • Altium Designer 09 中文版軟件下載,附破解安裝教程

    Altium Designer Summer 09的發布延續了連續不斷的新特性和新技術的應用過程。這必將幫助用戶更輕松地創建下一代電子設計。同時,我們將令Altium Designer更符合電子設計師的要求。Altium的一體化設計結構將硬件、軟件和可編程硬件集合在一個單一的環境中,這將令用戶自由地探索新的設計構想。在整個設計構成中,每個人都使用同一個設計界面。 Summer 09版本解決了大量歷史遺留的工具問題。其中就包括了增加更多的機械層設置、增強的原理圖網絡類定義。新版本中更關注于改進測試點的分配和管理、精簡嵌入式軟件開發、軟設計中智能化調試和流暢的License管理等功能。我們為這個版本發布的新特性和新功能的作用感到高興,我們非常相信這些新的特性和技術也將令您激動不已!電路板設計增強了圖形化DRC違規顯示Summer 09版本改進了在線實時及批量DRC檢測中顯示的傳統違規的圖形化信息,其含蓋了主要的設計規則。 利用與一個可定義的指示違規信息的掩蓋圖形的合成,用戶現在已經可以更靈活的解決出現在設計中的DRC錯誤。用戶自定制PCB布線網絡顏色Summer09版本允許用戶在PCB文件中自定義布線網絡顯示的顏色。現在,用戶完全可以使用一種指定的顏色替代常用當前板層顏色作為布線網絡顯示的顏色。并將該特性延伸到圖形迭層模式,進一步增強了PCB的可視化特性。PCB板機械層設定增加到32層Altium Designer Summer 09版本為板級設計新增了16個機械層定義,使總的機械層定義達到32層。提升了PCB向Specctra導出數據的兼容性3D單層顯示模式改進了測試點管理系統改進了DirectX圖形重建速度在Altium Designer Summer09的PCB應用中增強了DirectX圖形引擎的功能,直接關系到圖形重建的速度。由于圖形重構是不常用到的,如果不是非常必要,將不再執行重構的操作;同時也優化了DirectX數據填充特性。經過測試,Summer09將在原版本的基礎上提升20%的圖形處理性能。前端設計按區域定義原理圖網絡類功能Altium Designer現在可以允許用戶使用網絡類標簽功能在原理圖設計中將所涵蓋的每條信號線納入到自定義網絡類之中。當從原理圖創建PCB時,就可以將自定義的網絡類引入到PCB規則。使用這種方式定義網絡的分配,將不再需要擔心耗費時間、原理圖中網絡定義的混亂等問題。Summer09版本將提供更加流暢、高效和整齊的網絡類定義的新模式。裝配變量和板級元件標號的圖形編輯功能Altium Designer Summer 09版本提供了裝配變量和板級元件標號的圖形編輯功能。在編譯后的原理圖源文件中就可以了解裝配變量和修改板級元件標號,這個新的特性將令你從設計的源頭就可以快速、高效的完成設計的變更;對于裝配變量和板級元件標號變更操作,更重要的是這將提供一種更快速、更直觀的變通方法。軟設計支持C++高級語法格式的軟件開發由于軟件開發技術的進步,使用更高級、更抽象的軟件開發語言和工具已經成為必然。從機器語言到匯編語言,再到過程化語言和面向對象的語言。Altium Designer Summer09版本現在可以支持C++軟件開發語言(一種更高級的語言),包括軟件的編譯和調試功能。基于Wishbone協議的探針儀器Altium Designer Summer 09新增了一款基于Wishbone協議的探針儀器(WB_PROBE)。該儀器是一個Wishbone主端元件,因此允許用戶利用探針儀器與Wishbone總線相連去探測兼容Wishbone協議的從設備。通過實時運行的調試面板,用戶就可以觀察和修改外設的內部寄存器內容、存儲器件的內存數據區,省卻了調用處理器儀器或底層調試器。對于無處理器的系統調試尤為重要。為FPGA儀器編寫腳本Altium Designer已經為用戶提供了一種可定制虛擬儀器的功能,在新的版本中您還將看到Altium新增了一種在FPGA內利用腳本編程實現可定制虛擬儀器的功能。該功能將為用戶提供一種更直觀、界面更友好的腳本應用模式增強的存儲單元管理器支持多軟件平臺知識庫新的FPGA外設內核元件新的FPGA可配置通用元件虛擬存儲儀器在Altium Designer Summer 09版本中,用戶將看到一種全新的虛擬存儲儀器(MEMORY_INSTRUMENT)。 就在虛擬儀器內部,其就可提供一個可配置存儲單元區。利用這個功能可以實現從其它邏輯器件、相連的PC和虛擬儀器面板中觀察和修改存儲區數據。系統級設計按需模式的License管理系統(On-Demand )Altium Designer Summer 09版本中增加了基于WEB協議和按需License的模式。利用客戶賬號訪問Altium客戶服務器,無須變更License文件或重新激活License,基于WEB協議的按需License管理器就可以允許一個License被用于任一一臺計算機。就好比一個全球化浮動License,而無需建立用戶自己的License服務器。可瀏覽的License管理和報表全新的主頁Altium Labs私有的License服務模式在外部Web頁面內打開網絡鏈接增強了供應商數據Altium Designer Summer 09版本中新增了兩個元器件供應商信息的實時數據連接,這兩個供應商分別為 Newark 和 Farnell 。通過供應商數據查找面板內的供應商條目,用戶現在可以向目標元件庫(SchLib, DbLib, SVNDbLib)或原理圖內的元器件中導入元器件的參數、數據手冊鏈接信息、元器件價格和庫存信息等。另外,用戶還可以在目標庫內從供應商條目中直接創建一個新的元器件。

    標簽: Altium Designer軟件下載

    上傳時間: 2022-07-22

    上傳用戶:canderile

  • Freescale+MC9S12系列單片機開發板的設計

    本文選用Freescale MC9S12DJ64單片機作為研究對象,Freescale MC9S12系列16位單片機因速度快,功能齊全,功耗小價格低而得到廣泛應用。本文首先對該型號單片機的性能做了全面詳細的介紹及該單片機的最小系統平臺的搭建,然后在外圍電路模塊中主要實現了脈寬調制(PWM)數據捕捉及顯示、模數轉換(A/D)、控制局域網(CAN)模塊等。軟件部分采用C語言編寫相應的控制程序,采用CodeWarrior集成開發軟件平臺進行軟件的編譯及調試。最后,論文對于整個系統平臺的軟硬件進行了闡述和總結,指出了該系列單片機開發板需進一步完善的方向。關鍵詞:單片機(MC9S120J64);軟件平臺

    標簽: freescale 單片機 開發板

    上傳時間: 2022-07-25

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  • MSP430軟件開發指南

    MSP430是德州儀器(Tl)一款性能卓越的超低功耗16位單片機,自問世以來,MSP430單片機一直是業內公認的功耗最低的單片機。除采用先進的制造工藝使芯片的靜態電流盡可能降低外,MSP430的獨立可配置的時鐘系統是其低功耗的基石之一。在追求綠色能源的今天,MSP430超低功耗微控制器正以其超低功耗的特性,以及豐富多樣化的外設受到越來越多設計者們的青睞。MSP430發展到今天已經行成了非常豐富的產品體系:從最初通用型的F1和F2系列,到集成有段式LCD驅動的F4系列(比較廣泛地應用于水電表中),到集成有USB驅動的F5/F6系列,到集成有1GHz射頻模塊的CC430系列,再到近期的超高性價比的G2,再到采用新存儲技術的FRAM系列。MSP430產品已經被廣泛地應用到工業生活的各個領域,從水電表到煙霧探測,從電動牙刷到便攜式血糖儀,從遙控器到平板觸摸家電,430正潛移默化地改善用戶體驗,使得生活更加安全與簡單。

    標簽: msp430

    上傳時間: 2022-07-26

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  • 最新FPC生產流程介紹

    SMT(Surface mount technology)是可在“板面上”滿及焊牢棲多敷“表面黏裝零件的電子裝配技術.侵貼:1.可在板上雨成同特焊接,封裝密度提高50~70%.WW2.l短,提高博輸速度3.可使用更高刪敷.4.自勤化,快速,成本低.1.表面貼裝零件SOIC(small outline integrate circle)RESISTANCE(電阻)CAPACITANCE(電容)AMPLCC(plastic leaded chip carriers)CONNECT etc.(結器)封裝材料1.)陶瓷(BeO):精度高,密封度高(CTE:5~7PPM/℃)封板子熟膨服要求高2.)聚硫胺醚(Polyetherimide):一可用玻璃逛行封合的耐高溫熟塑性塑廖,機械,電子性能侵良AwIR各波皆敏感,易分解,生“酸泡”現象.3.)熔融矽砂(Fused silica),暖氧橫脂

    標簽: fpc

    上傳時間: 2022-07-27

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 藍牙技術基礎知識

    1.1.1什么是藍牙技術藍牙技術的實現有賴于硬件電路和軟件程序的雙重支撐。硬件電路是一種1cm見方的嵌入式微功率芯片,如此小的體積、功率便于它嵌入到普通電子產品中;控制軟件的職責是搜索并聯系起其它也嵌入有藍牙芯片的電子產品,聯系過程是一場信息交換的過程。信息交換通過發送、接收無線電波實現,發送功率越大,傳播的距離就越遠。但它們并不成正比,通常100mw的發射功率可傳輸100m。而1mw的發射功率應傳輸10m左右,不能按比例減到只有1m。傳播距離與一般家居面積相差無幾。對藍牙芯片的基本要求有:■(1)在10m范圍內實現一點對多點的通信;a(2)藍牙數據傳輸速率有效值應達到每條信道721k位/秒;■(3)使用頻段2.4~2.4835GHZ;(4)要求成本低廉,價格與所取代的電纜線基本持平。■近期藍牙的主要目標是取代各種電纜連接,通過統一標準的無線鏈路網將數字設備連成一個密不可分的整體,方便靈活、低成本、低功耗,像移動通信那樣傳輸語音,像因特網那樣傳輸信息。長遠藍牙的主要目標是占領家用和商用的近距離數據傳輸市場。

    標簽: 藍牙

    上傳時間: 2022-07-27

    上傳用戶:bluedrops

  • XILINX+FPGA片上嵌入式系統的用戶IP開發.

    隨著FPGA技術的發展,在FPGA上實現片上系統在技術上已經可能。基于FPGA片上系統開發已成為目前FPGA應用的一個熱點。但是基于FPGA片上系統對使用者的知識要求比較高,使用流程比較復雜,參考資料不多。成為目前開發者應用的瓶頸。本書針對基于FPGA片上系統開發的核心,用戶IP的開發,并結合XILINX的嵌入式開發工具EDK,詳細講解了怎么去開發和調試客戶自己的用戶硬件外設(用戶IP),使得開發者可以很快地熟練使用EDK,進行自己的片上系統開發。書中內容主要針對嵌入式用戶硬件外設的開發流程和調試方法,不涉及開發語言的細節。在使用本書前必須熟練掌握硬件描述語言。本書基于XILINX的嵌入式開發平臺,講解了嵌入式系統的基本概念:FPGA原理和MicroBlaze處理器和最新的多端口內存控制器(MPMC)。以基于3個不同總線和接口的試驗,詳細講述了怎樣開發用戶自定義IP。本書前三章以基本概念介紹為主。后四章以試驗為主,分別介紹了在XILINX嵌入式開發平臺上常用接口上用戶IP開發的實現:第4章是介紹了EDK工具的使用流程;第5章是PLB總線的用戶IP的開發;第6章是FSL總線的用戶IP的開發;第7章是多端口內存控制器(mpmc)中NPI接口的用戶IP的開發。

    標簽: xilinx fpga 嵌入式系統

    上傳時間: 2022-07-28

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  • MATLAB-GUI的膚色特征人臉識別系統設計

    本次畢業論文的內容主要包括兩個方面:(1)確定基于膚色特征的人臉識別算法流程并實現MATLAB仿真.根據目前已有的人臉識別算法和學過的有關圖像處理知識確定出適合本次論文的最優算法,確定算法時的重點是將膚色判斷作為人臉檢測的預處理,即研究膚色模型的選取和建立、膚色分割的方法以及人臉區域的獲得;再根據面部特征提取出人臉的大致框架,通過人臉面積、高寬比、歐拉數等來判斷每塊區域是否為人臉,最后得到圖片中人臉的比較精確的位置。在確定算法時就應該要綜合考慮各方面的因素,要盡可能的提高人臉識別的時間效率,提高識別率。(2)設計出GUI界面,實現人臉識別功能。MATLAB/GUI自帶了很多工具箱函數,方便快捷。設計好的GUI界面只需通過鼠標等簡潔的方式與計算機交換信息,選擇想要運行的程序,實現快速識別。本次設計的GUT界面有窗口、光標、按鍵、菜單、文字說明等對象(Object),主要包含讀入圖像,轉換顏色空間,皮膚概率圖像,皮膚二值化和定位五個部分,其中使用了開關按鈕(ToggleButton)、靜態文本框(Static Text)、坐標系(Axes)和面板(Pane1)按鈕,要對其進行合理布局,注意回調函數的嵌入。在設計過程中要熟悉MATLAB編程環境,注意控件的選用和參數設置,會根據設計要求對GUI界面進行布局,注意回調函數的編寫,以達到理想的效果。該系統可以較好的實現單人臉識別,能較準確的對其進行定位。但對于多人組和背景較復雜的圖像,會出現漏檢和錯檢的現象,需要進一步改進。

    標簽: matlab 人臉識別系統 gui

    上傳時間: 2022-07-28

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • LM7805中文資料.

    7805中文資料/LM7805中文資料LM7805是常用的三端穩壓器,一般使用的是TO-220封裝,能提供DC5V的輸出電壓,應用范圍廣,內含過流和過載保護電路。帶散熱片時能持續提供1A的電流,如果使用外圍器件,它還能提供不通的電壓和電流。LM7805引腳圖(管腳圖)7805是常用的三端穩壓器件,顧名思義05就是輸出電壓為5v,還可以微調,7805輸出波紋很小。(1)集成三端穩壓器根據穩定電壓的正、負極性分為78×××,79×××系列。附圖給出了正、負穩壓的典型電路。由7805,7905,7812組成的特殊的線性穩壓電源如圖所示為一種特殊的電源電路。該電路雖然簡單,但可以從兩個相同的次級繞組中產生出三組直流電壓:+5V、-5V和+12V。其特點是:D2、D3跨接在E2、E3這兩組交流電源之間,起著全波整流的作用。

    標簽: lm7805

    上傳時間: 2022-08-09

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  • 存儲芯片24C02中文資料.

    *行時鐘信號引腳(SCL):在SCL輸入時鐘信號的上升沿將數據送入EEPROM器件,并在時鐘的下降沿將數據讀出。串行數據輸入/輸出引腳(SDA):SDA引腳可實現雙向串行數據傳輸。該引腳為開漏輸出,可與其它多個開漏輸出器件或開集電極器件線或連接。器件/頁地址腳(A2.A1,A0):A2、A1和A0引腳為AT24C01與AT24C02的硬件連接的器件地址輸入引腳。AT24C01在一個總線上最多可尋址八個1K器件,AT24C02在一個總線上最多可尋址八個2K器件,A2、A1和A0內部必須連接。AT24C04僅使用A2、A1作為硬件連接的器件地址輸入引腳,在一個總線上最多可尋址四個4K器件。A0引腳內部未連接。AT24C08僅使用A2作為硬件連接的器件地址輸入引腳,在一個總線上最多可尋址兩個8水器件。A0和A1引腳內部未連接。AT24C16未使用作為硬件連接的器件地址輸入引腳,在一個總線上最多可連接一個16K器件。A0、A1和A2引腳內部未連接。

    標簽: 存儲芯片

    上傳時間: 2022-08-09

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(4)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 4資源包含以下內容:1. C51 MODBUS 實現.rar2. 51單片機 計算器 1602顯示.rar3. 51單片機電子密碼鎖.doc4. 12864LCD電子鐘資料包_小賴提供(1).rar5. 超聲波測距C程序.zip6. 單片機的頻率計.rar7. Proteus的8051仿真經典實例.rar8. stc單片機頭文件.rar9. CX20106A中文資料.pdf10. EWB經典實用列子.rar11. 數字溫濕度傳感器SHT1 SHT7系列代碼.pdf12. PC與AVR通過D12進行USB通訊全套資料.rar13. 51單片機各類源程序集錦.rar14. 用C51編寫的中文拼音輸入法.zip15. 51系列單片機的ModbusRTU.rar16. 51單片機PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字庫提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51單片機的循跡小車C語言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM調速的C語言程序編寫.doc23. LM4229電子書閱讀器.rar24. 16×16點陣(滾動顯示).rar25. 步進電機控制程序.rar26. 89c52sht10溫濕度采集.rar27. 12864液晶滾動顯示.rar28. LCD12864多級菜單仿真.rar29. 壓力傳感器mpx4115驅動程序.rar30. 電子密碼鎖24C02.rar31. 基于51單片機的數字頻率計.rar32. 用虛擬串口仿真LPC2138(UART0).zip33. AVR單片機RS232通信接口應用設計.rar34. tlc1543 1602液晶顯示 +c語言.rar35. 32*64點陣.doc36. CC2430溫度采集.rar37. 20多個proteus仿真的例子.rar38. 雙色點陣電路圖及原理 代碼.rar39. 基于51單片機制作的MP3.rar40. 單片機波形發生器電路.doc41. stm32 lcd 示波器源碼.rar42. 51最小系統.rar43. msp430f149 c語言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多種采樣觸發方式.zip46. LM3S系列ADC例程內置的溫度傳感器.zip47. LM3S系列SSI例程:掃描8位動態數碼管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程:UART簡單收發.zip50. LM3S系列UART發送FIFO觸發中斷.zip51. LM3S系列UART例程:發送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程:以FIFO中斷方式發送.zip53. LM3S系列UART例程:以FIFO中斷方式接收.zip54. LM3S系列UART例程:以FIFO中斷方式接收.zip55. LM3S系列基本例程:LED閃爍發光.zip56. LM3S系列Hibernate例程:冬眠RTC喚醒.rar57. LM3S系列Flash例程:當作EEPROM.zip58. 新手必備的stm8例程.rar59. STM32中文固件庫.rar60. 單片機多級菜單編程思想.doc61. LM3S系列I2C例程:數字溫度傳感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代碼.rar65. STM庫.rar66. 51實例大全.rar67. proteus與keil級聯的VDM51.dll.rar68. T9拼音輸入法源代碼.doc69. 完整msp430驅動12864液晶程序.rar70. PID算法 C語言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源碼.rar72. AVR利用USI模塊作為I2C從機.zip73. AVR利用TWI模塊作為I2C從機.zip74. uzz9001驅動程序.rar75. 51單片機與三菱PLC串口通訊.doc76. MMA7455加速度傳感器51例程.rar77. 1602顯示程序(51版).rar78. usb轉rs232.rar79. 51單片機常用模塊程序代碼.rar80. 1602液晶驅動源程序.rar81. 智能澆灌系統源代碼.rar82. VS1003驅動.pdf83. AD/DA轉換.rar84. STM32 DAC_產生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收發.rar86. STM32 I2C 模擬.rar87. STM32 FSMC中文資料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太網速度測試.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51電子鐘.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 標準固件庫.rar95. STM32F103C8-PKT評估板例程.rar96. AVR單片機C語言程序設計實例精粹.rar97. C51共陽七段數碼管動態顯示.rar98. STM32攝像頭程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar

    標簽: matlab 數學建模 實驗

    上傳時間: 2013-05-15

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