介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機(jī)的運(yùn)動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細(xì)分、絕對位移記錄、限位信號保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn),并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關(guān)鍵邏輯及時序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動,并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。
上傳時間: 2013-10-13
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摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計(jì)成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計(jì)方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點(diǎn)到點(diǎn)串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計(jì)方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器
上傳時間: 2013-10-13
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新型GDDN-500C數(shù)字電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置具有按國標(biāo)要求采集電能質(zhì)量各項(xiàng)參數(shù)、在線長時間工作的可靠性高、現(xiàn)場操作方便實(shí)用、可與中心站通訊等功能;同時,還可長時間記錄、存儲數(shù)據(jù)且讀取數(shù)據(jù)方便。該裝置采用與國外最新產(chǎn)品同等的DSP數(shù)字信號處理器和高速多路AD同采技術(shù),在數(shù)據(jù)處理與顯示存儲上采用雙DSP結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),功能強(qiáng)、便于操作與軟件升級。
標(biāo)簽: 電能質(zhì)量 在線監(jiān)測 裝置
上傳時間: 2013-10-13
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WEBGAME 機(jī)器人大戰(zhàn)EBS(無盡的戰(zhàn)爭) 架設(shè)方法 WIN2K系列主機(jī) ,最簡單的方法就是 設(shè)置一個虛擬目錄 其它就稍微改改 config.cgi的設(shè)置,還有餓ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址就基本好了 WIN2K沒有虛擬目錄的話就除了要做上面的那些以外 還要打開所有文件,搜索類似這樣的 require config.cgi 都改成絕對路徑就行了 UNIX LINUX FREEBSD 系列的話,就要設(shè)置屬性了 ebs目錄所有CGI文件設(shè)置成 755 所有DAT文件設(shè)置成 777 logmiulerebeb 目錄也就是數(shù)據(jù)目錄,這個要設(shè)置成 777 裏面所有文件也是 777 當(dāng)然,你可以修改這個目錄,最好修改成其他目錄,然後把config.cgi的數(shù)據(jù)庫目錄改改就可以了, 然後就是改 config.cgi的一些設(shè)置,還要改 ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址了,最後就是,UNIX LINUX系列的大小寫都分的很清楚,這個版本我懶得整理,所以有的是答謝,有的是小寫,自己改改吧.
標(biāo)簽: WEBGAME WIN2K EBS 機(jī)器人
上傳時間: 2014-01-10
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MEga8的多通道AD轉(zhuǎn)換演示程序,分時對多路模擬輸入進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽: MEga8 AD轉(zhuǎn)換 多通道 程序
上傳時間: 2014-12-03
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S3C44B0X 具有 8 路模擬信號輸入的 10 位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),它是一個逐次逼近型 的 ADC,內(nèi)部結(jié)構(gòu)中包括模擬輸入多路復(fù)用器,自動調(diào)零比較器,時鐘產(chǎn)生器,10 位逐次 逼近寄存器(SAR),輸出寄存器如下圖所示。這個 ADC 還提供可編程選擇的睡眠模式, 以節(jié)省功耗。
標(biāo)簽: S3C44B0X ADC 10 模擬信號
上傳時間: 2014-11-23
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多點(diǎn)溫度檢測系統(tǒng)主機(jī),可通過串口同時檢測多路從機(jī)溫度數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽: 多點(diǎn) 主機(jī) 溫度檢測
上傳時間: 2015-07-05
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通用串行總線USB(Universal Serial Bus)是一種新型的微機(jī)總線接口規(guī)范。隨著客戶對系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集速度要求的不斷提高,USB以其使用方便、易于擴(kuò)展、速度快等優(yōu)點(diǎn)而越來越多的應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。本文介紹了一種基于USB總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,采用PHILIPS公司的USB接口芯片PDIUSBD12與單片機(jī)AT89C51進(jìn)行通信,并和PC機(jī)通信而編制出友善的設(shè)備應(yīng)用程序。該系統(tǒng)用傳統(tǒng)的USB總線取代了RS232串行總線,通過對USB協(xié)議和設(shè)備構(gòu)架的充分理解,對以單片機(jī)89C51和USB接口芯片PDIUSBD12為主的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程,并在此設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上給出相應(yīng)的原理圖。硬件設(shè)計(jì)主要解決的是PDIUSBD12和ADC0809與單片機(jī)之
標(biāo)簽: Universal Serial USB Bus
上傳時間: 2014-11-30
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USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),它支持單個主機(jī)與多個外接設(shè)備同時進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 首先會介紹USB的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),包括總線特徵、協(xié)議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內(nèi)容會使USB開發(fā)者和用戶對USB有一整體的認(rèn)識。
標(biāo)簽: USB
上傳時間: 2015-10-18
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摘要:半導(dǎo)體除濕機(jī)主要對電廠氫冷發(fā)電機(jī)所需氫氣進(jìn)行卜燥。介紹r其單片機(jī)控制系統(tǒng) 的硬件結(jié)構(gòu),特別是多路溫度采集部分的硬件設(shè)計(jì)。還介紹r系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù),分 析r液品顯示器部分采用自底向上的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)已投入使用,運(yùn)行穩(wěn)定。
標(biāo)簽: 半導(dǎo)體 除濕機(jī) 電廠 氫冷發(fā)電機(jī)
上傳時間: 2013-12-17
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