針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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從零開(kāi)始學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng),學(xué)習(xí)伺服不再難。
標(biāo)簽: 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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看看西門(mén)子最先進(jìn)的 伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
標(biāo)簽: 西門(mén)子 伺服電機(jī) 控制器
上傳時(shí)間: 2013-10-15
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伺服驅(qū)動(dòng)器
標(biāo)簽: 松下 伺服驅(qū)動(dòng)器
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注塑伺服技術(shù)
標(biāo)簽: 伺服技術(shù) 講座
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伺服系統(tǒng)
標(biāo)簽: PMSM 伺服系統(tǒng) 數(shù)學(xué)模型 性能分析
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2伺服驅(qū)動(dòng)與控制—傳感器
標(biāo)簽: 伺服驅(qū)動(dòng) 傳感器 控制
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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伺服選型流程
標(biāo)簽: 伺服 選型 流程
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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三菱伺服MR-J2S驅(qū)動(dòng)器中文操作手冊(cè)
標(biāo)簽: MR-J 三菱 伺服 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間: 2013-11-07
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伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)試
標(biāo)簽: 匯川 伺服驅(qū)動(dòng)器 調(diào)試
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