伺服系統
資源簡介:伺服系統
上傳時間: 2015-01-02
上傳用戶:x18010875091
資源簡介:伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qw12
資源簡介:交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lht618
資源簡介:基于FPGA的直電機伺服系統的設計的代碼,VHDL語言。包括前饋控制,AD1674控制模塊,ADC0809控制模塊,前饋控制模塊,分頻模塊等。
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介:本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀,在每章節前面,首先扼要介紹了相關概念和基...
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:夢雨軒膂
資源簡介:以TMS320F28335為核心,設計了一種高可靠性的雷達伺服系統。描述了伺服系統的組成及其工作原理,重點討論了伺服控制器的設計,分析系統的安全控制策略,并給出具體實現的控制電路。實踐表明:系統具備精度高、穩定性好、可靠性高、易調試等特點。
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:yueguizhilin
資源簡介:直線交流伺服系統的精密控制技術
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統的精密控制技術-305頁-10.3M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mpquest
資源簡介:此程序為三環伺服系統的PID控制算法仿真,其中三環為位置環、速度環和電流環。
上傳時間: 2014-06-26
上傳用戶:小碼農lz
資源簡介:】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:電液伺服系統的動態遞歸模糊神經網絡辨識與魯棒控制研究 優秀的博士論文
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:CSUSheep
資源簡介:有關松下交流伺服系統的詳細說明及IO連接圖,同時給出各個IO接口的內部電路等。
上傳時間: 2014-06-05
上傳用戶:jyycc
資源簡介:電液伺服系統的智能控制研究.kdh,優秀碩士論文
上傳時間: 2017-03-04
上傳用戶:lnnn30
資源簡介:對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:關于伺服系統的文章,立面設計仿真的例子,對于初學者有很好的借鑒意義
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:古谷仁美
資源簡介: 利用幾何成像原理建立起CCD 雙目立體視覺測量系統的數學模型,從提高系統測 量精度出發,在理論上重點對系統結構參數、圖像識別誤差與系統測量精度的關系進行了深入的分析和探討,并通過實驗對結論進行了驗證。研究內容對實際建立該測量系統具有很強的指導作...
上傳時間: 2017-07-02
上傳用戶:watch100
資源簡介:執行器件相關專輯 43冊 296M直線交流伺服系統的精密控制技術 305頁 10.3M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:該文檔為驅控一體伺服系統的FPGA模塊設計與應用詳解資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-24
上傳用戶:XuVshu
資源簡介:一種新的多徑相關瑞利信道的數學模型:理論分析及仿真比較
上傳時間: 2016-05-28
上傳用戶:jackgao
資源簡介:基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上,系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法,論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿...
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統,已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛?,F代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實...
上傳時間: 2013-05-18
上傳用戶:bpbao2016
資源簡介:關于PMSM的伺服系統的設計資料
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:zfyiaaa
資源簡介:針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能...
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:shfanqiwei
資源簡介:永磁同步電動機交流伺服系統作為交流伺服系統的主流,在工業生產自動化領域中應用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動機作為伺服系統的執行機構,其性能的優劣在很大程度上決定了整個伺服系統的性能。因此,精心設計性能優異的永磁同步伺服電動機具有重要的理論...
上傳時間: 2013-08-04
上傳用戶:qazwsxedc
資源簡介:磁通反向電機(FRM)是一種新型的雙凸極永磁(DSPM)電機,它把高磁能的永磁體放在定子極的表面,永磁體易于安裝.隨著轉子旋轉,FRM定子繞組所交鏈的永磁磁通改變極性,這意味著比磁通脈振產生更大的磁通變化.由于FRM的繞組利用率高、結構簡單、轉動慣量小及適于高速...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:ljthhhhhh123
資源簡介:引言伺服電機屬于一類控制電機,分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優點,故被廣泛地應用于自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件,將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動,由于...
上傳時間: 2022-06-01
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資源簡介:本教程講解了伺服系統的構成、原理和控制特性。
上傳時間: 2015-05-19
上傳用戶:鐘磬音1994
資源簡介:空間分析模型是指用于GIS空間分析的數學模型,空間分析建模是指運用GIS空間分析建立數學模型的過程
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:685