在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
一般計算機或電腦算不出如此龐大之數字,此程式即能解決此問題,因為輸出太多，所以把它存進檔案。
標簽： 程式
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：love_stanford
壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
標簽： 陶瓷 超音波
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：eeworm
許多電信和計算應用都需要一個能夠從非常低輸入電壓獲得工作電源的高效率降壓型 DC/DC 轉換器。高輸出功率同步控制器 LT3740 就是這些應用的理想選擇，該器件能把 2.2V 至 22V 的輸入電源轉換為低至 0.8V 的輸出，並提供 2A 至 20A 的負載電流。其應用包括分布式電源繫統、負載點調節和邏輯電源轉換。
標簽： 2.2 降壓型 同步控制器 輸入
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：arnold
單片微控制器(micro-controller)是將計算機的基本環節如中央處理器(CPU)、存儲器、輸入輸出接口等集成在一起，并能協調完成獨立控制、運算等工作。我們常常也叫它單片機。隨著電子技術和制造工藝的飛速發展，單片微控制器行業百花齊放，并已滲入到人類生活中的各個角落。 單片微處理器(micro-processor)跟單片機有些類似，只是我們常常用它做更多的數據處理工作。電子技術發展到現在，單片機的運算能力越來越強，存儲空間越來越大，外設也越來越豐富。所以單片機與單片微處理器之間的區別也越來越小。廣義的講，他們都可以叫做單片機。作為初學者，糾結這些模糊的概念沒有太多的意義，我們還是把精力放在了解他們的用處和特性上面。 圖一 AT89C52 8051單片機與STM32 ARM單片機
標簽： 電子基礎 單片機 微處理器 微控制器
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：康郎
PE管道熱熔對接焊的工藝參數隨管道尺度和環境條件的不同而不同,同時還受人為因素的影響,對焊接機自動化程度要求很高。介紹了基于ARM嵌入式熱熔焊接機智能控制器的硬件和軟件的設計方案。此方案符合焊接各個階段工藝參數指標,并具有操作糾錯及錯誤信息管理功能,最大程度地消除了人為因素的影響,提高焊接質量,并具備焊接數據的可追溯性,便于管理人員對焊接工程的管理。
標簽： ARM 嵌入式 熱熔 智能控制器
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：515414293
八數碼難題求解程序本程序所采用的啟發函數,本人不能證明它能解決任何的八數碼難題,如果對于較難的問題會產生很多節點,有可能會使空間不足,所以盡量不要出太難的問題難為它.希望廣大的人工智能愛好者能寫出更好的啟發函數.
標簽： 數碼 程序 函數 人工智能
上傳時間： 2015-01-15
上傳用戶：comua
!這個是剛剛編的畢業設計,可能不太完整,但是基本功能都能實現
標簽： 畢業設計
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：lili123
是男人就撐過20秒,我寫到了手機上,算法什么的都還未完工,但已能運行.加了個簡單的時鐘,可是不太準確,呵呵.
標簽： 手機 算法 時鐘 運行
上傳時間： 2014-11-18
上傳用戶：zhouli
CSS教學手冊(有四本電子書) !!! 大家好，因為小弟的工作是軟體工程師 所以收集了一些書籍 現在登供給各位同好們，希望對大家有幫助 能翻繁體的我盡量翻了 至於太大了有限制我就無法上傳了 不過有些是非常有用的^"^
標簽： CSS 手冊 家
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：希醬大魔王
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