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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
一般計算機或電腦算不出如此龐大之?dāng)?shù)字,此程式即能解決此問題,因為輸出太多，所以把它存進檔案。
標簽： 程式
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：love_stanford
壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：eeworm
許多電信和計算應(yīng)用都需要一個能夠從非常低輸入電壓獲得工作電源的高效率降壓型 DC/DC 轉(zhuǎn)換器。高輸出功率同步控制器 LT3740 就是這些應(yīng)用的理想選擇，該器件能把 2.2V 至 22V 的輸入電源轉(zhuǎn)換為低至 0.8V 的輸出，並提供 2A 至 20A 的負載電流。其應(yīng)用包括分布式電源繫統(tǒng)、負載點調(diào)節(jié)和邏輯電源轉(zhuǎn)換。
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：arnold
單片微控制器(micro-controller)是將計算機的基本環(huán)節(jié)如中央處理器(CPU)、存儲器、輸入輸出接口等集成在一起，并能協(xié)調(diào)完成獨立控制、運算等工作。我們常常也叫它單片機。隨著電子技術(shù)和制造工藝的飛速發(fā)展，單片微控制器行業(yè)百花齊放，并已滲入到人類生活中的各個角落。 單片微處理器(micro-processor)跟單片機有些類似，只是我們常常用它做更多的數(shù)據(jù)處理工作。電子技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，單片機的運算能力越來越強，存儲空間越來越大，外設(shè)也越來越豐富。所以單片機與單片微處理器之間的區(qū)別也越來越小。廣義的講，他們都可以叫做單片機。作為初學(xué)者，糾結(jié)這些模糊的概念沒有太多的意義，我們還是把精力放在了解他們的用處和特性上面。 圖一 AT89C52 8051單片機與STM32 ARM單片機
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：康郎
PE管道熱熔對接焊的工藝參數(shù)隨管道尺度和環(huán)境條件的不同而不同,同時還受人為因素的影響,對焊接機自動化程度要求很高。介紹了基于ARM嵌入式熱熔焊接機智能控制器的硬件和軟件的設(shè)計方案。此方案符合焊接各個階段工藝參數(shù)指標,并具有操作糾錯及錯誤信息管理功能,最大程度地消除了人為因素的影響,提高焊接質(zhì)量,并具備焊接數(shù)據(jù)的可追溯性,便于管理人員對焊接工程的管理。
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：515414293
八數(shù)碼難題求解程序本程序所采用的啟發(fā)函數(shù),本人不能證明它能解決任何的八數(shù)碼難題,如果對于較難的問題會產(chǎn)生很多節(jié)點,有可能會使空間不足,所以盡量不要出太難的問題難為它.希望廣大的人工智能愛好者能寫出更好的啟發(fā)函數(shù).
上傳時間： 2015-01-15
上傳用戶：comua
!這個是剛剛編的畢業(yè)設(shè)計,可能不太完整,但是基本功能都能實現(xiàn)
標簽： 畢業(yè)設(shè)計
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：lili123
是男人就撐過20秒,我寫到了手機上,算法什么的都還未完工,但已能運行.加了個簡單的時鐘,可是不太準確,呵呵.
上傳時間： 2014-11-18
上傳用戶：zhouli
CSS教學(xué)手冊(有四本電子書) !!! 大家好，因為小弟的工作是軟體工程師 所以收集了一些書籍 現(xiàn)在登供給各位同好們，希望對大家有幫助 能翻繁體的我盡量翻了 至於太大了有限制我就無法上傳了 不過有些是非常有用的^"^
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：希醬大魔王
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