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如何控制

  • 倍福Twincat3 運(yùn)動(dòng)控制教程

    介紹如何使用Twincat進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,包含實(shí)例,包含NCI程序框架

    標(biāo)簽: Twincat3 運(yùn)動(dòng)控制 教程

    上傳時(shí)間: 2018-08-22

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  • 如何布署智能城市– 智能路燈

    如何布署智能城市– 智能路燈想要了解有關(guān)智能城市布署的實(shí)際案例嗎?Pelion 設(shè)備管理為臺(tái)灣的智慧城市發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。市政府官員計(jì)劃在 4,000 個(gè)路燈柱上部署物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn),用于感應(yīng)環(huán)境光線亮度并適當(dāng)控制輸出,以便減少能源消耗,最終達(dá)到能源成本和基礎(chǔ)設(shè)施生命周期成本降低的目的。

    標(biāo)簽: 智能路燈

    上傳時(shí)間: 2021-11-15

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  • 基于阻抗法的壓電智能梁振動(dòng)控制分析

    壓電材料由于其力電耦合特性,能有效地將機(jī)械能與電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換,于是人們將其作為激勵(lì)/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類(lèi)工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體,作為傳感器以及激勵(lì)器,以達(dá)到抑制受控結(jié)構(gòu)振動(dòng)的目標(biāo)。因此,研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動(dòng)以及振動(dòng)控制有重要的科學(xué)意義和實(shí)用價(jià)值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性,推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣,并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計(jì)算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的方法,本文還研究了速度負(fù)反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能:PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能;不同控制器參數(shù)下,控制系統(tǒng)的效果。計(jì)算結(jié)果表明,本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合,研究壓電梁的振動(dòng)控制問(wèn)題。最后,本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型,對(duì)于單個(gè)矩陣元素,此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型,對(duì)于由許多單元組成的壓電梁,本文方法得到的結(jié)果能識(shí)別部分階頻率,因此需要進(jìn)一步研究。振動(dòng)是大自然中最普遍的現(xiàn)象,在現(xiàn)實(shí)的工業(yè)工程及實(shí)際生活中,人們常常遇到各種與振動(dòng)有關(guān)的問(wèn)題。譬如,我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測(cè)設(shè)備、雷達(dá)等設(shè)備及設(shè)施中,就利用了振動(dòng)含有積極意義的一方面;另一方面,機(jī)床的劇烈振動(dòng)導(dǎo)致工件的加工精度達(dá)不到要求、飛機(jī)機(jī)翼的顫振、飛機(jī)輪船等振動(dòng)噪聲過(guò)大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動(dòng)消極一面的具體體現(xiàn)。為此,人們常常對(duì)這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進(jìn)行分析、研究,以期對(duì)振動(dòng)進(jìn)行控制:一方面提高起積極作用的振動(dòng)的強(qiáng)度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿M某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動(dòng)削弱,達(dá)到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果

    標(biāo)簽: 阻抗法

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

    上傳用戶(hù):qingfengchizhu

  • 基于LabVIEW的溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

    溫度、濕度檢測(cè)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當(dāng)重要的參數(shù),如何準(zhǔn)確地測(cè)量、并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì),對(duì)科研工作的開(kāi)展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本論文就實(shí)際工作需要,解決工作中的實(shí)際問(wèn)題,希望能夠利用虛擬儀器構(gòu)建一套遠(yuǎn)程溫、濕度控制系統(tǒng)。文中首先簡(jiǎn)要介紹虛擬儀器的概念、特點(diǎn),概述了虛擬儀器的現(xiàn)狀及其未來(lái)的發(fā)展,并將它與傳統(tǒng)的儀器進(jìn)行了比較,突出了虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也涉及了目前應(yīng)用最廣泛,最具有優(yōu)勢(shì)的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點(diǎn)及編程方法。      為了能夠構(gòu)建一套穩(wěn)定可靠的溫、濕度控制系統(tǒng),確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和統(tǒng)計(jì)的方便與合理,本文重點(diǎn)介紹利用LabVIEW語(yǔ)言開(kāi)發(fā)出一套溫、濕度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)以鉑電阻作為溫度傳感器;電容式傳感器作為濕度敏感元件,采用美國(guó)的NI公司的數(shù)據(jù)采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號(hào),通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和控制溫、濕度的變化,通過(guò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的報(bào)表打印、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享,溫、濕度的上、下限報(bào)警等等。      利用溫、濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡檢測(cè)溫室內(nèi)溫度和濕度參數(shù)變化,實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集。針對(duì)溫室控制過(guò)程中溫度和濕度存在耦合問(wèn)題,運(yùn)用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過(guò)程中,根據(jù)長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié),制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數(shù)表和模糊解耦控制規(guī)則輸出表。在去模糊化的過(guò)程中,為了便于軟件實(shí)現(xiàn),根據(jù)Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語(yǔ)言編寫(xiě)出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國(guó)際上流行的虛擬儀器技術(shù),進(jìn)行了計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),與傳統(tǒng)測(cè)試中采用的多參數(shù)分別用單個(gè)儀器檢測(cè)、數(shù)據(jù)單獨(dú)匯總處理的方式,或基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相比,虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用大大提高了檢測(cè)和控制的精度,提高了數(shù)據(jù)處理的速度,并增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。采用LabVIEW虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)和模塊化設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取、采集信息的實(shí)時(shí)顯示、控制信號(hào)的準(zhǔn)確輸出及數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理,減少了人為干預(yù),增加了測(cè)控過(guò)程的穩(wěn)定性,避免人為的讀數(shù)誤差和計(jì)算誤差。在系統(tǒng)試驗(yàn)研究階段,對(duì)系統(tǒng)溫濕度參數(shù)的自動(dòng)采集進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)結(jié)果分析,從數(shù)...

    標(biāo)簽: labview 溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 模糊控制

    上傳時(shí)間: 2022-05-25

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  • 硬件伺服控制芯片TMC4671電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)PI配置方法

    本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步調(diào)試TMC4671。通訊轉(zhuǎn)換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉(zhuǎn)SPI橋路。采用USB供電帶有一個(gè)小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路。因此,RTMI是調(diào)試,監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡(jiǎn)便的方式。

    標(biāo)簽: FOC tmc4671 伺服控制芯片

    上傳時(shí)間: 2022-06-12

    上傳用戶(hù):zhanglei193

  • 矢量控制永磁同步電動(dòng)機(jī)的MATLAB仿真

    1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,永同步電機(jī)PMSMD)的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對(duì)電機(jī)控制性能的要求越來(lái)越高,因此如何建立有效的仿真模型越來(lái)受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法,在此仿真模型基礎(chǔ)上,可以十分便捷地實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證控制算法。因此,它為分析和設(shè)計(jì)PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段,也為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動(dòng)機(jī)三相繞組分別為U.v.w,各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上,三相繞組的電壓回路方程如下;式中,U L,為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流,中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈,R為定子每相繞組的電陽(yáng):P為微外算子(d/at).磁鏈方程為:

    標(biāo)簽: 矢量控制 永磁同步電動(dòng)機(jī) matlab

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

    上傳用戶(hù):qingfengchizhu

  • 基于SVPWM的異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)仿真

    摘要將異步電機(jī)調(diào)速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)建了以SVPWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率器件的異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并用Matlab軟件對(duì)該系統(tǒng)建模與仿真。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)不僅具有矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性能,同時(shí)具有減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng),降低輸出電流諧波,提高直流電壓利用率等優(yōu)點(diǎn)。本世紀(jì)70年代提出的矢量控制通過(guò)坐標(biāo)變換的方法分解定子電流,使之轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,實(shí)現(xiàn)解耦控制,從而獲得與直流電動(dòng)機(jī)一樣良好的動(dòng)態(tài)調(diào)速特性,開(kāi)創(chuàng)了交流電動(dòng)機(jī)等效直流電動(dòng)機(jī)控制的先河"1。隨著矢量控制技術(shù)的發(fā)展,如何優(yōu)化矢量控制系統(tǒng)的研究已成為熱門(mén)課題。同時(shí),信號(hào)調(diào)制技術(shù)的發(fā)展也使得多種調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到了很好的控制效果,其中SVPWM技術(shù)把電動(dòng)機(jī)和逆變器看為一體,通過(guò)跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)控制逆變器的工作,能達(dá)到轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果,目前已在變頻產(chǎn)品中得到了廣泛地應(yīng)用,本文通過(guò)軟件對(duì)基于SVPWM的電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,得到了良好的控制效果。

    標(biāo)簽: svpwm 異步電機(jī) 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • ICP中RF電源的功率控制的研究

    本論文主要研究自激式RF電源的功率控制,主要分為七個(gè)部分:第部分主要介紹ICP儀器的發(fā)展歷史、RF電源的主流技術(shù)路線及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,指出了存在的部分問(wèn)題,確立了本文研究主題。第二部分簡(jiǎn)介了ICP儀器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),重點(diǎn)介紹等離子炬光源以及自激式RF電源。首先從系統(tǒng)的角度介紹了ICP儀器的組成及工作原理,然后對(duì)等離子矩光源的產(chǎn)生條件及生成機(jī)理作了說(shuō)明,并且對(duì)其在點(diǎn)火過(guò)程中表現(xiàn)的負(fù)載特性作了分析,最后從ICP儀器的分析性能方面說(shuō)明了它對(duì)RF電源的設(shè)計(jì)要求,明確RF電源的設(shè)計(jì)指標(biāo)。第三部分詳細(xì)介紹了自激式RF電源的實(shí)現(xiàn)原理。按照信號(hào)流向首先介紹了作為跟蹤等離子矩特性的振蕩源——鎖相環(huán)的原理,分別對(duì)其中的鑒相器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器和驅(qū)動(dòng)電路等做了詳細(xì)介紹。然后介紹了高頻功率放大器的原理,確定了主要元件參數(shù),并介紹了適用于自激式RF電源的電路結(jié)構(gòu)。最后對(duì)阻抗匹配原理作了介紹,并重點(diǎn)介紹了集中參數(shù)元件匹配網(wǎng)絡(luò)。第四部分詳細(xì)介紹了本文所做的設(shè)計(jì)工作,包含軟硬件設(shè)計(jì)。這部分仍然是按信號(hào)流向作說(shuō)明,根據(jù)自激式RF電源的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),針對(duì)這幾部分選擇合適的電路結(jié)構(gòu)、元件參數(shù)等設(shè)計(jì)完成鎖相環(huán)路、高效率E類(lèi)推挽功率放大電路以及阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)。除此之外,還包括電路中的主要信號(hào)采樣與檢測(cè)、熱設(shè)計(jì)、電磁兼容設(shè)計(jì)以及軟件部分的設(shè)計(jì)說(shuō)明。第五部分對(duì)本文采取的功率控制流程與策略作詳細(xì)說(shuō)明,介紹了如何通過(guò)改善控制流程和控制策略以提高RF電源性能。第六部分對(duì)所設(shè)計(jì)的RF電源進(jìn)行了測(cè)試,表明本設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)指標(biāo),說(shuō)明此方法的可行性與實(shí)用性,并且分析了等離子炬的負(fù)載變化過(guò)程,對(duì)RF電源的設(shè)計(jì)提供了有益的參考。第七部分作了全文總結(jié)與展望。所設(shè)計(jì)RF電源成功點(diǎn)燃等離子炬,期間通過(guò)對(duì)RF電源的測(cè)試,并在ICP-AES整機(jī)上進(jìn)行了系統(tǒng)驗(yàn)證,測(cè)試證明所設(shè)計(jì)的自激式RF電源與同類(lèi)電源相比性能有所提升。

    標(biāo)簽: icp rf 電源 功率控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 雙相DC-DC電源管理芯片均流控制電路的分析與設(shè)計(jì)

    電源是電子設(shè)備的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接影響著電子設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電子設(shè)備的種類(lèi)越來(lái)越多,其對(duì)電源的要求也更加靈活多樣,因此如何很好的解決系統(tǒng)的電源問(wèn)題已經(jīng)成為了系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵因素。本論文研究選取了BICMOS工藝,具有功耗低、集成度高、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn).根據(jù)電流模式的PWM控制原理,研究設(shè)計(jì)了一款基于BICMOS工藝的雙相DC-DC電源管理芯片。本電源管理芯片自動(dòng)控制兩路單獨(dú)的轉(zhuǎn)換器工作,兩相結(jié)構(gòu)能提供大的輸出電流,但是在開(kāi)關(guān)上的功耗卻很低。芯片能夠精確的調(diào)整CPU核心電壓,對(duì)稱(chēng)不同通道之間的電流。本電源管理芯片單獨(dú)檢測(cè)每一通道上的電流,以精確的獲得每個(gè)通道上的電流信息,從而更好的進(jìn)行電流對(duì)稱(chēng)以及電路的保護(hù)。文中對(duì)該DC-DC電源管理芯片的主要功能模塊,如振蕩器電路、鋸齒波發(fā)生電路、比較器電路、平均電流電路、電流檢測(cè)電路等進(jìn)行了設(shè)計(jì)并給出了仿真驗(yàn)證結(jié)果。該芯片只需外接少數(shù)元件就可構(gòu)成一個(gè)高性能的雙相DC-DC開(kāi)關(guān)電源,可廣泛應(yīng)用于CPU供電系統(tǒng)等。通過(guò)應(yīng)用Hspice軟件對(duì)該變換器芯片的主要模塊電路進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案和理論分析的可行性和正確性,同時(shí)在芯片模塊電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用0.8umBICMOS工藝設(shè)計(jì)規(guī)則完成了芯片主要模塊的版圖繪制,編寫(xiě)了DRC.LVS文件并驗(yàn)證了版圖的正確性。所設(shè)計(jì)的基于BICMOS工藝的DC-DC電源管理芯片的均流控制電路達(dá)到了預(yù)期的要求。

    標(biāo)簽: DC-DC電源管理

    上傳時(shí)間: 2022-06-26

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  • 無(wú)傳感器PMSM馬達(dá)FOC控制算法詳解

    通過(guò)本課程學(xué)習(xí),您將:-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)(PMSM)無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無(wú)傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1:整定PI參數(shù)演示2:整定無(wú)傳感器控制參數(shù)回顧,答疑(Q&A)PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無(wú)位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來(lái)看,兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個(gè)派生詞PMSM表示一個(gè)勵(lì)磁磁場(chǎng)由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同(六步控制與FOC)

    標(biāo)簽: 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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