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姿態(tài)解算

  • 最大歸一互相關圖像匹配算法是圖像匹配中的常用算法

    最大歸一互相關圖像匹配算法是圖像匹配中的常用算法,其關鍵是解算活動圖與基準圖間的相關系數。 針對相關系數計算量大的特點,分析了FFT 的基與FFT 處理速度之間的關系以及基16FFT 算法特點,提出用基 16FFT 算法計算相關系數,相關系數的處理時間大幅減小;同時針對高基蝶形單元設計復雜、使用不靈活等特點, 提出采用級連思想實現主基16 蝶形單元,使處理器的設計復雜度降低。實驗證明,將主基16FFT 處理器用于相關 系數的計算中,使最大歸一互相關圖像匹配處理速度達到國際領先水平

    標簽: 圖像匹配 算法

    上傳時間: 2016-06-02

    上傳用戶:杜瑩12345

  • C語言常用數值算法

    C語言常用數值算法,包括:擬合、插值、平差、方程解算等

    標簽: C語言 數值算法

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:z754970244

  • 基于MATPOWER修改而成的潮流計算軟件

    基于MATPOWER修改而成的潮流計算軟件,可以采用直流潮流法、牛頓拉夫遜法、PQ分解法與高斯-塞代爾法解算IEEE9-300節點的潮流。

    標簽: MATPOWER 修改 流計算 軟件

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:waitingfy

  • 慣性測量組件Mti進行數據采集

    慣性測量組件Mti進行數據采集,利用陀螺和加速度計數據進行捷聯姿態角解算,采用四元數更新算法,解算周期可調。

    標簽: Mti 慣性測量 數據采集

    上傳時間: 2016-08-27

    上傳用戶:love1314

  • GPS詳盡的代碼

    GPS詳盡的代碼,可以執行,含有定位解算程序,含有RINEX文件及RINEX文件轉換,含有頭文件,可以輕松的用于自己的專業設計

    標簽: GPS 代碼

    上傳時間: 2017-03-23

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • 此程序為GPS接收機的源碼

    此程序為GPS接收機的源碼,包括捕獲、跟蹤、定位解算和算法,其硬件基于gp2015和gp4020,處理器為arm7,對理解GPS接收機原理有很大幫助.

    標簽: GPS 程序 接收機 源碼

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:jcljkh

  • 此程序為GPS接收機的源碼

    此程序為GPS接收機的源碼,包括捕獲、跟蹤、定位解算和算法,以及NMEA協議,其硬件基于gp2015和gp2021,操作系統為linux,處理器為arm7,對理解GPS接收機原理有很大幫助.

    標簽: GPS 程序 接收機 源碼

    上傳時間: 2017-04-20

    上傳用戶:shizhanincc

  • Fluent中文教程 pdf格式

    Fluent中文教程 pdf格式,對于開始學習Fluent的人來說相當適用,可以按照本書學習! I、目錄 第一章、開始 第二章、操作界面 第三章、文件的讀寫 第四章、單位系統 第五章、讀入和操作網格 第六章、邊界條件 第七章、物理特性 第八章、基本物理模型 第九章、湍流模型 第十章、輻射模型 第十一章、化學輸運與反應流 第十二章、污染形成模型 第十三章、相變模擬 第十四章、多相流模型 第十五章、動坐標系下的流動 第十六章、解算器的使用 第十七章、網格適應 第十八章、數據顯示與報告界面 第十九章、圖形與可視化 第二十章、Alphanumeric Report 第二十一章、流場函數定義 第二十二章、并行處理 第二十三章、自定義函數 第二十四章、參考向導 第二十五章、索引(Bibliograph 第二十六章、命令索引 II、如何使用該教程

    標簽: Fluent 教程

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:netwolf

  • 初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一

    初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一,初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的,深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上,由捷聯式慣導系統誤差模型開始,結合羅經對準原理,建立羅經對 準數學模型。在此基礎上,設計算法和控制流程,并依據控制理論選擇適當的控 制參數。 在理論分析之后,針對可能出現的多種外界條件進行模擬數據仿真實驗驗證 算法和參數選擇的正確性。仿真實驗結果表明:在SOOs內系統對準精度達到0.10 并目_適用十高緯度地區。 車載試驗數據離線分析,試驗中使用GPS測得的速度信息作為外測參考速 度信息,在車輛運動過程中對準系統保持工作狀態。將導航解算得到的結果與 GPS測得的信息進行比較分析,導航精度與GPS精度相當,即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo

    標簽: 慣性導航 關鍵技術

    上傳時間: 2017-08-07

    上傳用戶:GavinNeko

  • 摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點

    摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點,文中提出了一種既能自動尋北又能準確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準狀態在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移,在水 平精對準狀態下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗結果表明,該測漂方法在實現 自動尋北的條件下,能實現對水平軸和方位軸漂移的精確測量,滿足導航系統對常值漂移測量精度的要求. 關鍵詞:慣性導航系統 水平精對準 方位精對準 最小二乘法 陀螺漂移 中圖分類號:U666.12文獻標識碼:A文章編號:1006一704312006)01一0066一04

    標簽: 基準 過程

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:王者A

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