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姿態融合

  • 基于專家系統和神經網絡的雷達伺服系統故障診斷方法

    針對專家系統在雷達伺服系統故障診斷中存在的不足，結合現代伺服設備的結構和故障特點，采用分層次分模塊的故障診斷方式，構建了一種基于專家系統和神經網絡融合的故障診斷模型，并給出了該模型的組成和功能表述，分析了診斷參數的選取方法、知識庫的建立及神經網絡模塊結構

    標簽： 家 神經網絡 故障診斷

    上傳時間： 2013-11-19

    上傳用戶：行旅的喵

  • 基于ARM、ZigBee技術的機場智能化驅鳥系統設計

    介紹了一種基于ARM、ZigBee技術的機場智能化防鳥撞驅鳥系統。該系統采用無線監測網絡結合上位機監控管理中心框架，采用低功耗控制芯片STM32F103RBT、Maxstream公司的XBee模塊、短波數傳電臺TDX-868A，融合無線傳感器網絡、GPS技術、電子羅盤和ARM等工控領域的技術，采用星型網絡的拓撲結構，實現了對機場區域的鳥情監測，利用數據挖掘技術，對鳥情信息進行數據分析，預報鳥情，從根本上防止鳥撞事故的發生。

    標簽： ZigBee ARM 智能化 驅鳥系統

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：一天睡三次

  • 基于UKF的組網雷達誤差配準方法研究

    針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組合在同一狀態方程中，構建擴維的系統偏差動態方程，接著采用UKF的方法對目標狀態和系統偏差進行聯合估計。然后通過對多個估計結果的進一步融合，最終得到較高精度的系統偏差估計。仿真結果表明，該算法可以有效地實現多目標情況下的誤差配準。

    標簽： UKF 組網 方法研究 雷達

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：guojin_0704

  • WDM-PON技術在鐵路通信接入網中的應用研究

    根據鐵路通信接入網現狀和應用中存在的問題，對應分析了鐵路通信接入網的組網結構，提出了波分復用無源光網絡（WDM-PON）技術在鐵路通信接入網中的應用方案，并針對鐵路區段通信進行組網設計。文章設計的思路希望能對WDM-PON技術在鐵路通信接入網中的應用提供一定的參考和借鑒，最終實現為用戶提供綜合、可靠、高效的寬帶接入業務，推進網絡融合。

    標簽： WDM-PON 通信 接入網 中的應用

    上傳時間： 2013-10-18

    上傳用戶：黃華強

  • 基于無線傳感器網絡的糧情監測系統的設計

    糧食安全一直是人民生活重點關注的話題，在糧食的儲備過程中，對糧食的溫濕度以及蟲害等的監測是保持糧食安全的重要措施。文中設計了一個通過采用Sub-G Hz頻段和CDMA技術進行融合的糧情監測系統，系統將物聯網與互聯網聯合起來，將采集到的數據通過CDMA網絡傳輸到遠端的PC上，然后通過上位機對數據分析后進行相應的處理，從而實現對糧食遠程的監測與控制。該系統具有傳輸距離遠、成本低和低功耗等特點，具有良好的應用前景。

    標簽： 無線傳感器網絡 監測系統

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：taiyang250072

  • ProCurve Switch 8212zl

    ProCurve Switch 8212zl是一款集高性能、高可用性于一身的機箱式交換機平臺，支持統一的核心到邊緣適應性網絡解決方案，是業內首款上市且配有終身保修服務的核心交換機。其硬件平臺與軟件的高可用性特性，可確保系統持續運行并可提高網絡效率。Switch 8212zl通過廣泛的連接選件、全面的網絡特性、高級的安全性工具以及統一的核心到邊緣基礎設施架構和管理工具，大大降低了復雜性及擁有成本。經濟高效的ProCurve Switch 8212zl是滿足當今融合網絡環境下要求苛刻的客戶的理想選擇，并且其性能和靈活性不斷增強。

    標簽： ProCurve Switch 8212 zl

    上傳時間： 2014-01-21

    上傳用戶：hgy9473

  • 基于圖像處理的在線監測輸電線斷股垂落高度研究

    紅外與可見光圖像融合質量評價問題的研究是其圖像融合中一項重要而且急需解決的工作。綜合考慮人眼的視覺特性及源圖像和融合圖像的邊緣信息，在無標準參考圖像條件下，提出一種基于交互信息加權的改進結構相似度和邊緣信息保留值的圖像融合質量評價指標。通過對紅外與可見光圖像采用不同融合算法進行的質量評價結果分析表明，評價結果與人眼主觀相一致，是一種有效的圖像融合質量評價方法。

    標簽： 圖像處理 在線監測 輸電線

    上傳時間： 2013-11-23

    上傳用戶：tedo811

  • 交互信息加權的紅外與可見光圖像融合評價方法

    為了保證輸電線路的正常運行，及時對輸電線斷股的檢測具有重要意義，本文將圖像處理技術應用到在線監測輸電線斷股故障中，通過對采集的輸電線圖像進行去噪、閾值分割和邊緣提取獲取輸電線邊緣輪廓，然后建立數學模型進行分析，最后計算出斷股線上邊緣與輸電線下邊緣的最大垂直距離。試驗結果表明，該方法操作方便、誤差較小，可為輸電線路檢修提供寶貴的數據依據。

    標簽： 加權 紅外 圖像融合 評價方法

    上傳時間： 2014-01-09

    上傳用戶：黃婷婷思密達

  • 陀螺儀 加速度計融合 濾波

    fdg

    標簽： 陀螺儀 加速度計 濾波

    上傳時間： 2013-10-14

    上傳用戶：LouieWu

  • 傾角傳感器在山體邊坡的應用

    土壤下陷，傾角傳感器，在山體邊坡的應用 ——這個包括監測斜坡和山崩來監測地區運動來防止剖面沉降。這需要在垂直和水平方向上放置傾角傳感器。確立要監測某一領域，需要安置一個測斜管。槽型接口管用于正確放置傾角傳感器獲得地表信息。傾角傳感器放在地面的槽孔，嵌入混凝土中或者附加于建筑物上。 傾角傳感器被放置好，開始做初步監測。隨后的監測建立在運動發生時。這些運動分分鐘都有可能發生，所以需要精確并且重復監測。這就需要傾角傳感器精度高，分辨率好，穩定性好。發生這種現象時部署在不同深度的傾角傳感器將會返回不同的傾角數據，獲取到各個傾角傳感器的數據后，通過數據融合處理，專業人員就可以據此判斷出地質下陷的趨勢和強度，并判斷其威脅性大小。 我們提供的傾角傳感器產品包括： 1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測量） 2、測量范圍：0～±15°～±45°～±90°等 3、電源電壓：9～36VDC（可直接與車上蓄電池直接連接） 4、輸出信號：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開關量

    標簽： 傾角傳感器

    上傳時間： 2013-10-17

    上傳用戶：zaocan888

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