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定位導(dǎo)航系統(tǒng)

  • 單片機(jī)程序遠(yuǎn)程升級(jí)的設(shè)計(jì)

    為了解決一些遠(yuǎn)程單片機(jī)設(shè)備不方便升級(jí)內(nèi)部程序的困難,本文提出了利用單片機(jī)系統(tǒng)中現(xiàn)有的數(shù)據(jù)獲取方式來(lái)升級(jí)單片機(jī)內(nèi)部程序的方法。本文利用凌陽(yáng)16 位單片機(jī)可以自讀寫(xiě)片內(nèi)程序空間的特性,通過(guò)在片內(nèi)駐留BootLoader 程序的方式實(shí)現(xiàn)了凌陽(yáng)16 位單片機(jī)片內(nèi)程序的在需要時(shí)的遠(yuǎn)程升級(jí)。單片機(jī)獲取數(shù)據(jù)的方式可以有很多,本文選取通過(guò)串口獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行程序升級(jí)為例,并選取常見(jiàn)的凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A 為例介紹了此方法的設(shè)計(jì)思路以及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。單片機(jī)的應(yīng)用非常廣泛,在某些情況下,單片機(jī)內(nèi)部程序的升級(jí)在所難免,但是往往需要對(duì)單片機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行收回才能實(shí)現(xiàn),這樣在一些遠(yuǎn)程設(shè)備的程序升級(jí)問(wèn)題上就顯得非常不方便。但是有些遠(yuǎn)程設(shè)備本身留有遠(yuǎn)程通訊的方式:例如某些遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊,為了把數(shù)據(jù)上報(bào)總會(huì)留有通訊的接口,比如422、485 甚至GPRS 或者局域網(wǎng)接口;又或者某些車(chē)載定位設(shè)備,為了和監(jiān)控中心通訊會(huì)留有GSM、CDMA 或者GPRS 等通訊方式。在這種情況下就可以利用其現(xiàn)有的通訊方式對(duì)其內(nèi)部單片機(jī)程序進(jìn)行升級(jí)而不需要收回產(chǎn)品。本文的主要內(nèi)容就是來(lái)研究這種遠(yuǎn)程升級(jí)單片機(jī)程序的方法。由于近年來(lái)凌陽(yáng)科技的單片機(jī),尤其是 16 位單片機(jī),得到了越來(lái)越多的推廣,其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。本文選取一種常見(jiàn)的凌陽(yáng)科技的16 位單片機(jī)SPCE061A 為例,來(lái)介紹單片機(jī)程序遠(yuǎn)程升級(jí)的方法。SPCE061A 里內(nèi)嵌了32K 字的閃存(FLASH),即可以作為程序存儲(chǔ)空間又可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù),并且有自讀寫(xiě)任意閃存地址的能力,本文利用這一功能,提出了通過(guò)在單片機(jī)中駐留BootLoader 程序的方法,來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)程序的遠(yuǎn)程升級(jí)。遠(yuǎn)程升級(jí)的實(shí)現(xiàn),需要單片機(jī)自身的響應(yīng)同時(shí)還需要遠(yuǎn)程服務(wù)器提供升級(jí)所需的代碼。下文將通過(guò)這兩個(gè)方面來(lái)分別介紹。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)程序 遠(yuǎn)程升級(jí)

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶(hù):yxgi5

  • DSP聲定位應(yīng)用

    DSP 聲定位

    標(biāo)簽: DSP 聲定位

    上傳時(shí)間: 2014-01-23

    上傳用戶(hù):完瑪才讓

  • 基于DM642的聲源定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本論文以MS320DM642數(shù)字信號(hào)處理器為核心,搭建了聲源定位及攝像頭自動(dòng)控制的平臺(tái)。論文中論述了:McASP的原理和應(yīng)用方法;聲波的A/D變換及采樣模塊設(shè)計(jì)以及該模塊與DSP的接口設(shè)計(jì);通過(guò)擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口EMIF對(duì)DSP進(jìn)行外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展的設(shè)計(jì)以及地址空間配置;利用CPLD作為地址、數(shù)據(jù)總線管理模塊的設(shè)計(jì);UART串行傳輸模塊設(shè)計(jì);對(duì)FLASH的分頁(yè)控制和程序代碼燒寫(xiě);以及通過(guò)RS485串行傳輸協(xié)議對(duì)攝像頭進(jìn)行控制的原理和程序設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 642 DM 聲源定位

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶(hù):rtsm07

  • 基于ZigBee的定位和人體跌倒檢測(cè)系統(tǒng)

    提出了一個(gè)具有跌倒定位和遠(yuǎn)程報(bào)警功能的無(wú)線跌倒監(jiān)控系統(tǒng)。跌倒監(jiān)測(cè)是基于人體跌倒過(guò)程中加速度曲線的變化特性,由三軸加速度傳感器和ARM處理器實(shí)現(xiàn);同時(shí)介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法,當(dāng)監(jiān)測(cè)到人體跌倒時(shí), 一個(gè)帶有跌倒位置的報(bào)警信息將立即發(fā)送到醫(yī)護(hù)人員的移動(dòng)手機(jī)上。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)可以100%監(jiān)測(cè)到人體跌倒,提供精度為1 m的精確定位,使醫(yī)護(hù)人員在5 s內(nèi)收到跌倒報(bào)警信息。

    標(biāo)簽: ZigBee 定位 檢測(cè)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-04

    上傳用戶(hù):fhzm5658

  • GPS_北斗-2組合定位性能的研究

    今年年底北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已基本完成地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星的建設(shè)工作。目前,在中國(guó)及周邊地區(qū)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)可以單獨(dú)提供定位服務(wù)。本文對(duì)GPS/北斗組合系統(tǒng)以及GPS北斗單獨(dú)系統(tǒng)在上海的定位性能進(jìn)行了評(píng)估,分析了在不同模式下的可視衛(wèi)星數(shù)量、幾何精度因子、定位的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。結(jié)果表明組合定位進(jìn)一步提高了單獨(dú)系統(tǒng)模式下的定位性能,北斗系統(tǒng)目前在水平方向上的定位精度已經(jīng)達(dá)到10米級(jí)。

    標(biāo)簽: GPS 北斗 組合 定位

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶(hù):rishian

  • 捷聯(lián)慣導(dǎo)_航位推算組合導(dǎo)航算法研究

    當(dāng)捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車(chē)上存在安裝誤差時(shí),航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此,推導(dǎo)了慣組和載車(chē)間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程。仿真分析表明,組合導(dǎo)航系統(tǒng)可有效估計(jì)出安裝誤差、水平陀螺隨機(jī)常值漂移和加速度計(jì)隨機(jī)常值偏置。

    標(biāo)簽: 捷聯(lián)慣導(dǎo) 組合導(dǎo)航 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶(hù):ruixue198909

  • 水下GPS定位誤差分析

    水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數(shù)據(jù),需要分析各因素與定位誤差的關(guān)系。文中介紹了水下GPS定位的系統(tǒng)組成和定位原理,詳細(xì)分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長(zhǎng)度、目標(biāo)方位、浮標(biāo)基元陣型、浮標(biāo)姿態(tài)以及斜距和浮標(biāo)坐標(biāo)的誤差等。通過(guò)仿真分析得出了各因素對(duì)定位精度的影響程度以及浮標(biāo)姿態(tài)對(duì)坐標(biāo)修正量的影響程度,對(duì)減小和消除誤差的方法進(jìn)行了探討,對(duì)提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。

    標(biāo)簽: GPS 定位 誤差分析

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶(hù):huyiming139

  • Ba-Nd-Ti系微波介質(zhì)陶瓷Q值的提高和方法機(jī)理

    利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件,廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事及民用通信及電子設(shè)備中,在理論分析和工藝試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究,優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料,改進(jìn)煅燒溫度等工藝方法,研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設(shè)備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。

    標(biāo)簽: Ba-Nd-Ti 微波介質(zhì) Q值 陶瓷

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶(hù):kangqiaoyibie

  • GPS衛(wèi)星定位及若干問(wèn)題的分析

    GPS衛(wèi)星定位及若干問(wèn)題的分析

    標(biāo)簽: GPS 衛(wèi)星定位 若干問(wèn)題

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶(hù):黃華強(qiáng)

  • 基于一種優(yōu)化的KNN算法在室內(nèi)定位中的應(yīng)用研究

    根據(jù)位置指紋室內(nèi)定位算法的理念,提出了一種旨在減小計(jì)算量的定位方法,并將此方法應(yīng)用于KNN算法中。以KNN算法為例,理論上分析了其計(jì)算量?jī)?yōu)化的情況,并在此優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上,通過(guò)仿真比較了K的取值、AP節(jié)點(diǎn)的位置及數(shù)量對(duì)定位精度的影響。結(jié)果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內(nèi)定位的精度,而且還能有效的減小定位過(guò)程中的計(jì)算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中,能在理論上解決位置指紋定位算法的計(jì)算量問(wèn)題。

    標(biāo)簽: KNN 算法 室內(nèi)定位 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶(hù):wuchunwu

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