針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：daoxiang126
PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用 4頁 0.2M
標(biāo)簽： PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：jeffery
電子發(fā)燒友訊： 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接，我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ)，構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的，汽車16位微控制器產(chǎn)品系列，具有低成本，高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應(yīng)用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并傳送典型的群集請求，如步進(jìn)失速檢測(SSD)和LCD驅(qū)動器的步進(jìn)電機(jī)控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點(diǎn)和效率，同時(shí)又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢，即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點(diǎn)。與MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以運(yùn)行16位寬的訪問，而不會出現(xiàn)外設(shè)和存儲器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝，旨在最大限度地與100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外，還可提供更多的，具有中斷功能的I/O端口，具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時(shí)間： 2014-12-31
上傳用戶：66666
定位滑模模糊控制
上傳時(shí)間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器，控制效果不錯。只有仿真模塊，沒有文字說明。
標(biāo)簽： 脈沖 干擾 機(jī)械臂 模糊控制方法
上傳時(shí)間： 2015-05-09
上傳用戶：我們的船長
車牌定位－－－VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預(yù)處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波 區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：懶龍1988
CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運(yùn)用到機(jī)器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運(yùn)用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽： CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
T TI公司28XDSP控制永磁同步電機(jī)PMSM
上傳時(shí)間： 2015-09-27
上傳用戶：wweqas
用直流無刷電機(jī)控制電動門的運(yùn)轉(zhuǎn),可已省掉機(jī)械定位裝置
標(biāo)簽： 直流無刷 電機(jī)控制 電動 機(jī)械
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：bakdesec
本程序所反應(yīng)的是在測量中被廣泛應(yīng)用的全球定位系統(tǒng)（Global Position System）在空間中的形象以及基本的工作原理。GPS由三部分組成：空間部分、地面控制系統(tǒng)以及用戶部分。
標(biāo)簽： Position Global System GPS
上傳時(shí)間： 2014-11-26
上傳用戶：ma1301115706
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