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定位精度

  • 基于DSP與FPGA的智能絞車系統(tǒng)研究

    在測(cè)井過(guò)程中，由于測(cè)井深度直接影響到其它測(cè)井信息的準(zhǔn)確性，所以精確的測(cè)井深度變得越來(lái)越重要。本文針對(duì)現(xiàn)有絞車系統(tǒng)的不足(CPU為單片機(jī)決定其精度不高、缺少完善的深度校正系統(tǒng)等)，首次將DSP與FPGA應(yīng)用到測(cè)井絞車系統(tǒng)中，充分利用FPGA硬件資源豐富、速度快及DSP軟件設(shè)計(jì)靈活的特點(diǎn)，使系統(tǒng)硬件、軟件結(jié)構(gòu)更加合理，功能得到增強(qiáng)，性價(jià)比進(jìn)一步提高，從而優(yōu)化了整個(gè)系統(tǒng)，為今后絞車設(shè)計(jì)提供了新的方法和途徑。 本文相對(duì)其它絞車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要特點(diǎn)有：設(shè)計(jì)了比較完善的深度校正模塊(深度脈沖校正、根據(jù)磁記號(hào)與磁定位信號(hào)的校正、由張力等原因引起的電纜形變的校正)。將打標(biāo)和測(cè)量一體化。設(shè)計(jì)了方便的通信接口(校正后的深度脈沖及DSP通過(guò)RS232與主測(cè)井儀的通信)。使用DSP作為CPU并且配合FPGA作預(yù)處理從而提高了測(cè)量深度的準(zhǔn)確性。電路采用了可編程邏輯器件，提高了電路工作的可靠性，減小了電路板面積。另外，本文在研究電纜絞車系統(tǒng)的同時(shí)，對(duì)測(cè)井的地面信號(hào)處理也進(jìn)行了初步的研究，主要是對(duì)趨膚效應(yīng)的校正做了初步的研究。 本文所完成的是一個(gè)完整的測(cè)量與打標(biāo)系統(tǒng)，通過(guò)室內(nèi)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，得出該系統(tǒng)具有高精度、高智能化等優(yōu)點(diǎn)。最后，本文對(duì)該系統(tǒng)的發(fā)展方向作了展望。

    標(biāo)簽： FPGA DSP 絞車 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間： 2013-05-18

    上傳用戶：黃華強(qiáng)

  • 基于ARM的超聲波電機(jī)速度位置控制系統(tǒng)研究

    超聲波電機(jī)(Ultrasonic motors，簡(jiǎn)稱USM)是一種全新原理的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作響應(yīng)快、運(yùn)行無(wú)噪聲、無(wú)輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。超聲波電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，近年來(lái)倍受科技界和工業(yè)界的重視，成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 本文主要以行波型超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)為研究對(duì)象，引入嵌入式系統(tǒng)理念，設(shè)計(jì)并制作了超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，并對(duì)超聲波電機(jī)的速度與定位控制做了深入的研究。本文主要研究?jī)?nèi)容及成果如下： 介紹了超聲波電機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用前景，總結(jié)了國(guó)內(nèi)外超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，以及今后我國(guó)超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向，明確了本文的研究?jī)?nèi)容。 結(jié)合嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)及其開(kāi)發(fā)方法，詳細(xì)介紹了超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)過(guò)程，并總結(jié)了硬件、軟件的調(diào)試過(guò)程。最后，對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試和數(shù)據(jù)分析。 采用DDS技術(shù)解決超聲波電機(jī)所需要的高頻驅(qū)動(dòng)電源和數(shù)字控制的問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)的以ARM控制器為核心，頻率、相位、幅值均可調(diào)的雙通道信號(hào)發(fā)生器，具有頻率和相位差控制精度高的特點(diǎn)。 本文介紹了速度與位置的常用控制策略。設(shè)計(jì)并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系統(tǒng)。速度控制采用增量式PID調(diào)節(jié)，其控制策略簡(jiǎn)單、易行，通過(guò)實(shí)驗(yàn)選擇合適的參數(shù)能適應(yīng)一般的控制精度要求。定位控制則采用模糊PID控制策略，該策略將模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型、收斂速度快的特點(diǎn)與PID簡(jiǎn)單易行、能消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，改善了模糊控制器穩(wěn)態(tài)性能，使電機(jī)定位控制精度達(dá)到0.0880。

    標(biāo)簽： ARM 超聲波 電機(jī) 位置控制

    上傳時(shí)間： 2013-07-16

    上傳用戶：wdq1111

  • 一種高精度電流檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)

    針對(duì)常用電流模式的升壓轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)，提出了一種高精度電流檢測(cè)電路。該電路在保證響應(yīng)速度的 前提下，通過(guò)增加電路環(huán)路增益，降低誤差源等方法，提高檢測(cè)電路的電流檢測(cè)精度。與其他結(jié)構(gòu)電路相 比，有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快，電流檢測(cè)精度高的優(yōu)點(diǎn)。基于Chartered 的0.35μm 的3.3 V/13.5 V CMOS 工 藝，使用Spectre 仿真器，對(duì)該電路進(jìn)行了仿真與驗(yàn)證。結(jié)果證明，在輸入電壓為2.5 V～5.5 V,電感電流為 100 mA～500 mA，工作頻率為1 MHz 的情況下，能夠正常穩(wěn)定工作，并且電流精度高達(dá)93％。

    標(biāo)簽： 高精度 電流檢測(cè)電路

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：西伯利亞

  • 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系統(tǒng)的分析和研究

    在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用并發(fā)展先進(jìn)的控制技術(shù),不斷改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性是一個(gè)必然趨勢(shì).該文對(duì)PMSM的控制機(jī)理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對(duì)控制系統(tǒng)組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎(chǔ)上建立了電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三閉環(huán)控制系統(tǒng),對(duì)作為反饋主回路的位置環(huán)采用了模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力;構(gòu)建了針對(duì)PMSM位置伺服系統(tǒng)的模糊CMAC控制器結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的算法;利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)仿真工具(Matlab下的Simulink)對(duì)所提出的控制策略進(jìn)行了數(shù)字仿真和分析;仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出的控制策略對(duì)PMSM位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學(xué)習(xí)能力的模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于PMSM位置伺服系統(tǒng)中,可以說(shuō)該文為發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)提供了充分的技術(shù)資料,也為今后進(jìn)一步提高其性能提出了新的思路和方法.

    標(biāo)簽： CMAC PMSM 模糊 位置伺服系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：qw12

  • 抑制少槽永磁直流電機(jī)定位力矩的方法研究

    在永磁直流電機(jī)中，即使電樞繞組不通電，由于永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)同電樞鐵芯的齒槽相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，即齒槽定位力矩(CoggingTorque)。定位力矩使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)及噪聲。文中闡述了產(chǎn)生定位力矩的原理，綜述了包括德昌電機(jī)公司的技術(shù)在內(nèi)的抑制定位力矩的方法和研究現(xiàn)狀。抑制定位力矩的方法，主要就是減小電樞旋轉(zhuǎn)過(guò)程中氣隙中磁場(chǎng)能量的變化。 文中以少槽永磁直流電機(jī)為例，通過(guò)有限元分析，以及DOE實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)轉(zhuǎn)子沖片增加輔助凹槽、充磁方式和轉(zhuǎn)子沖片不同類型對(duì)定位力矩的影響進(jìn)行了研究，深入分析了沖片輔助凹槽對(duì)抑制少槽永磁直流電機(jī)定位力矩的作用，結(jié)果表明，同一沖片上在對(duì)稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果，而以沖片中心線對(duì)稱地加兩個(gè)輔助凹槽時(shí)，輔助凹槽角度不同作用不同。對(duì)不同沖片，適合的輔助凹槽角度也是不同的。文中找出了一個(gè)較成熟的抑制少槽永磁直流電機(jī)定位力矩的系統(tǒng)方法，給出了生產(chǎn)中實(shí)用的抑制方法，同時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)給出了這些方法對(duì)電機(jī)性能的影響。 DOE方法能從不同因素中找出對(duì)定位力矩起主要作用的變異因素，并且尋找到各變異因素之間的影響作用，給出抑制定位力矩各變量的最佳組合，相比現(xiàn)時(shí)生產(chǎn)中的方法，該組合可將定位力矩降低70％。

    標(biāo)簽： 直流電機(jī) 定位 力矩 方法研究

    上傳時(shí)間： 2013-07-10

    上傳用戶：ljthhhhhh123

  • 基于ARM的自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)是一種比較復(fù)雜的機(jī)電一體化縫紉機(jī)械，用于加工服裝口袋，與常規(guī)手動(dòng)開(kāi)裁縫制口袋相比，具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越受到服裝廠青睞。自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)控制系統(tǒng)的研究可滿足市場(chǎng)對(duì)此的需求。 論文根據(jù)對(duì)自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫制過(guò)程及工藝實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析，提出一種基于ARM9處理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系統(tǒng)的控制方案，隨后進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件電路部分，論文根據(jù)開(kāi)袋機(jī)動(dòng)作要求及處理器情況，進(jìn)行了最小系統(tǒng)、電源模塊、串口接口、I/O擴(kuò)展接口、液晶屏顯示接口等電路設(shè)計(jì)。氣動(dòng)控制系統(tǒng)部分，論文進(jìn)行了滿足動(dòng)作要求的氣動(dòng)元件選型以及系統(tǒng)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分，分析了系統(tǒng)啟動(dòng)代碼的實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)WinCE操作系統(tǒng)進(jìn)行定制，并基于EVC開(kāi)發(fā)出應(yīng)用程序(含用戶圖形界面)部分。論文最后，進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試工作，并對(duì)課題進(jìn)行總結(jié)和展望。 論文設(shè)計(jì)的自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)控制系統(tǒng)基于WinCE操作系統(tǒng)，人機(jī)界面簡(jiǎn)潔美觀，操作方便，機(jī)器功能比較完善，性能好。在研究過(guò)程中，對(duì)傳統(tǒng)的開(kāi)袋機(jī)定位方式進(jìn)行改進(jìn)，軟件方面考慮到優(yōu)化性設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽： ARM 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：15853744528

  • 基于ARM和GPS的手持定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)以其功能強(qiáng)大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優(yōu)點(diǎn)，適應(yīng)了社會(huì)信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展需求，比一般的通用PC系統(tǒng)具備更大的優(yōu)越性，在各行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用。GPS定位導(dǎo)航技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的融合在近幾年來(lái)現(xiàn)代信息通信領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展迅速。 目前，GPS定位導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于大地測(cè)量與車輛定位領(lǐng)域，個(gè)人應(yīng)用方面相對(duì)較欠缺。因此，發(fā)展應(yīng)用于個(gè)人的手持GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)擁有廣泛的市場(chǎng)空間。鑒于這種情況，本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一款基于ARM處理器與GPS接收模塊的手持定位導(dǎo)航系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò)采用功能強(qiáng)大、成本低廉的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，充分發(fā)揮ARM處理器的高性能低功耗特點(diǎn)，提升了系統(tǒng)特性。 論文的主要內(nèi)容： 1．分析了GPS定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和基本原理，研究了如何實(shí)現(xiàn)基于ARM處理器定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。在此基礎(chǔ)上，建立了滿足手持定位導(dǎo)航系統(tǒng)功能需求的軟、硬件平臺(tái)，包括硬件平臺(tái)中各模塊的組成與連接，以及軟件平臺(tái)中系統(tǒng)啟動(dòng)代碼、操作系統(tǒng)的移植，文件系統(tǒng)的制作。 2．設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了GPS模塊與ARM處理器的通信功能、電子地圖的顯示功能、人機(jī)交互的控制功能。各功能模塊在設(shè)計(jì)中包括了接口和外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序，以及應(yīng)用程序兩部分。通信功能模塊中，GPS模塊實(shí)時(shí)接收GPS定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并通過(guò)RS-232接口向處理器傳輸數(shù)據(jù)；電子地圖顯示以及人機(jī)交互的功能模塊中，使用MiniGUI圖形用戶界面支持系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在LCD觸摸屏上顯示電子地圖以及基本定位導(dǎo)航控制等人機(jī)交互的功能。 3．測(cè)試了系統(tǒng)各模塊的功能，給出了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)果，根據(jù)測(cè)試結(jié)果分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的不足，并提出了對(duì)系統(tǒng)未來(lái)改進(jìn)目標(biāo)的設(shè)想。

    標(biāo)簽： ARM GPS 手持 定位

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：huangping588

  • 一種智能化高精度數(shù)控直流電源的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本論文研究一種以單片機(jī)為核心的智能化高精度直流電源。該電源采用數(shù)字調(diào)節(jié)、閉環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)控、輸出精度高，且兼?zhèn)潆p重過(guò)載保護(hù)及報(bào)警功能，特別適用于各種有較高精度要求的場(chǎng)合。利用單片機(jī)對(duì)直流穩(wěn)壓電源進(jìn)行

    標(biāo)簽： 智能化 數(shù)控直流電源 高精度

    上傳時(shí)間： 2013-05-29

    上傳用戶：杜瑩12345

  • ARM_LINUX平臺(tái)下基于開(kāi)源軟件的車載導(dǎo)航終端的研究與設(shè)計(jì).pdf

    隨著國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的市場(chǎng)需求也越來(lái)越大。目前國(guó)內(nèi)推出的一些車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)還沒(méi)有在車載系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，還須在改進(jìn)技術(shù)、提高精度的同時(shí)降低開(kāi)發(fā)成本。 車載導(dǎo)航終端結(jié)合了導(dǎo)航定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、通訊技術(shù)以及嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)，為用戶提供導(dǎo)航定位、地理信息等服務(wù)。車載導(dǎo)航終端由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖、嵌入式系統(tǒng)組成。導(dǎo)航終端接收GPS所傳送的衛(wèi)星信號(hào)，得到車輛的即時(shí)位置，通過(guò)GPS信號(hào)處理系統(tǒng)傳送給主機(jī)，再配合嵌入式系統(tǒng)上的空間數(shù)據(jù)庫(kù)，將車輛經(jīng)過(guò)的軌跡顯示在顯示屏上。 本論文首先討論了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的原理和硬件結(jié)構(gòu)，然后分析設(shè)計(jì)了軟件系統(tǒng)的工作流程及實(shí)現(xiàn)方案；介紹了Boot Loader和Linux內(nèi)核的定制、移植；重點(diǎn)介紹了在ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航終端各功能模塊的詳細(xì)過(guò)程，以及地圖匹配和路徑規(guī)劃算法及實(shí)現(xiàn)。 為了縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本，本設(shè)計(jì)采用了基于開(kāi)源軟件二次開(kāi)發(fā)的方式。

    標(biāo)簽： ARM_LINUX 開(kāi)源軟件 車載導(dǎo)航

    上傳時(shí)間： 2013-06-01

    上傳用戶：xmsmh

  • 基于ARMμCOSⅡ的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研制

    核能譜儀中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，集核探測(cè)技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體，以多道脈沖幅度分析器為核心部件，能夠快速、準(zhǔn)確地提取出核素的相關(guān)信息及參數(shù)。現(xiàn)已于勘探、建材放射性檢測(cè)及環(huán)境放射性監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，以32位ARM為核心的微控制器已被引入進(jìn)來(lái)，提高了數(shù)據(jù)采集的速度和精度，同時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的引入也為功能擴(kuò)展、系統(tǒng)集成提供了高效的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 本論文介紹的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即以ARM微控制器LPC2148和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II為平臺(tái)，譜數(shù)據(jù)采集為基本功能，在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展GPS和GPRS模塊，可實(shí)現(xiàn)GPS信息和核信號(hào)的實(shí)時(shí)、同步接收，保存和顯示，并可將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)及時(shí)傳到采集中心進(jìn)行譜數(shù)據(jù)處理和GPS差分定位，為野外多點(diǎn)測(cè)量及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)提供了有效的手段。 課題以教育部的高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目“基于3GS技術(shù)的便攜式核地球物理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究(項(xiàng)目編號(hào)：20040616014)”為依托，本人在已有研究成果的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了相關(guān)改進(jìn)和系統(tǒng)集成： (1)選用軌對(duì)軌運(yùn)算放大器，改進(jìn)了峰值檢測(cè)電路，增大了脈沖峰值的測(cè)量精度。 (2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以32位ARM微控制器LPC2148為核心，外圍電路帶有LCD顯示，系統(tǒng)具有低功耗、小型化、高性價(jià)比等特點(diǎn)。 (3)實(shí)現(xiàn)了核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)GPS、GPRS的集成。 (4)完成嵌入式μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2148上的移植、操作系統(tǒng)的搭建，及各功能模塊的設(shè)計(jì)與集成。

    標(biāo)簽： ARM COS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

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