基于微處理器的數字PID控制器改變了傳統模擬PID控制器參數整定不靈活的問題。但是常規微處理器容易在環境惡劣的情況下出現程序跑飛的問題,如果實現PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此,利用FPGA開發技術,實現智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點,總結FPGA設計技術及開發流程,指出實現結構優化設計,降低設計難度,是擴展設計功能、提高芯片性能和產品性價比的關鍵。控制系統由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上,提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設計,增加整數運算結果的位擴展處理,進行不同數據類型的整數歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現了PID控制器,用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性,用Synplify Pro進行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據控制系統的要求,論文設計完成了12位模數AD轉換器、數據顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構建PID控制系統。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結果表明,達到無超調的穩定控制要求,為降低FPGA實現PID控制器的設計難度提供了有效的方法。
標簽: FPGA PID 控制器
上傳時間: 2013-05-24
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Multisim11.0加破解及漢化補丁
標簽: Multisim 11.0 破解 漢化
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加AGC的MIC放大電路,可用于對講系統的前置放大和其它放面的話筒音頻放大。。這個文件是用PADS畫的。
標簽: AGC MIC 放大電路
上傳時間: 2013-07-18
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·詳細說明:數字圖像處理與分析-劉定生老師, 非常好的講述數字圖像處理的課件,包括所有基本的圖像處理知識,Image processing ang analysis by Teacher LiuDingsheng, very good for you to study the knowledge of image processing
標簽: 數字圖像處理 分
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·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用
標簽: PID 參數 中的應用 自整定
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四位全加器verilog源碼,簡單實用!歡迎下載
標簽: verilog 全加器 程序
上傳時間: 2013-05-16
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32位單精度浮點加法器。進行用加法運算,仿真輸出
標簽: 精度 浮點 加法器
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ARM加載FPGA.實現ARM和FPGA之間的正確通信
標簽: FPGA ARM 正 通信
上傳時間: 2013-08-05
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上傳時間: 2013-08-06
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